前言  

在自动化控制领域，欧姆龙（Omron）PLC以其强大的功能与高度的灵活性占据重要地位。其中，定时器指令作为PLC编程的核心要素之一，为工程师们提供了实现精准时间控制的有效手段。

本文旨在介绍欧姆龙PLC定时器指令集的应用，从基础的100毫秒定时器到超高速的0.01毫秒定时器，从简单的单次触发到复杂的多输出控制，全方位展现定时器的配置与操作细节。

欧姆龙PLC提供了一套基于流程决策的指令集，其中定时器指令可帮助程序员实现从设定时间倒计时或从零开始计数的功能。该系列包含多输出定时器、高速定时器、低速定时器、累计器定时器编程指令等。定时器和计数器的刷新方式采用BCD或二进制编码。采用二进制替代BCD可将设定值（SV）范围从0到9999扩展至0到65535。两种指令类型均在欧姆龙产品中提供。设定值（SV）是定时器的预设参数，其数值范围取决于所选定时器类型。

引言

自工业革命以来，自动化技术不断演进，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种关键自动化控制设备，在其中扮演了重要角色。PLC 是一种通用控制器，可广泛应用于多种过程控制场景。“可编程”是其核心优势——用户可通过编程使其执行各类控制功能，满足多样化的工业需求。本文将回顾 PLC 的发展历程，重点分析其硬件与软件方面的进步，并探讨 PLC 在工业控制领域的重要性与应用。

1  控制系统的发展

1.1  早期控制系统

在工业革命及 20 世纪初期，控制系统主要依赖机械与电气技术实现自动化与过程监控，旨在提高生产效率与产品质量。常见的早期控制系统包括：

• 机械控制系统：使用传动轮、连杆、齿轮等机械元件传递和转换能量，控制机器运动。常见于纺织、运输等简单工业过程。

项目背景

“永不止步（This is forward）” 是可口可乐公司旗下最大的软饮料独立装瓶商——可口可乐欧洲太平洋合作伙伴公司（CCEP）的核心可持续发展理念。CCEP明确设定了减排目标：到2030年，将德国根沙根等14个生产基地的温室气体排放量较2019年降低30%；并致力于在2040年实现气候中和。

为实现这一目标，公司着重从包装与原材料两方面发力。曾兼任CCEP能源管理负责人的质量与食品安全经理Florian Happe介绍道：“我们正不断拓展可回收容器的业务规模，同时全力推动气泡缓冲包装全面采用100%再生PET材料。此外，尽管生产过程中产生的二氧化碳仅占总量的9%，但我们并未因此懈怠，而是持续探索优化生产、进一步减排的空间。”

引言

在 PLC（可编程逻辑控制器）编程中，我们常常需要将日期信息从字符串格式转换为日期格式，尤其在自动化生产中，涉及到大量数据交换与处理时，这一需求尤为突出。日期转换是其中的常见任务之一，尤其当输入数据以字符串形式传递时，如何高效准确地转换成 PLC 能够处理的日期格式（例如 D#YYYY-MM-DD）是每位 PLC 工程师需要解决的问题。

本文将介绍如何通过一个简单的程序实现将字符串类型的日期（例如'20181220'）转换为日期格式（例如 D#2018-12-20）。

1 程序代码及介绍

以下是该 PLC 程序的核心代码(代码基于 TIA 平台的 SCL 语言)：

2025 年 11 月 6 日，罗克韦尔与斯伦贝谢正式宣布，经全面战略评估后，双方同意有序解散合资企业 Sensia。

根据协议内容，罗克韦尔将收回当初注入合资企业的过程自动化业务 100% 所有权，斯伦贝谢也将重新完全持有其贡献的资产，包括举升控制与测量业务。Sensia 解散后，原合资企业的相关人员大概率将回归到罗克韦尔自动化的油气团队，进一步充实罗克韦尔在能源领域的技术服务力量，为其后续在能源自动化领域的发展提供人才支撑。