前言

在工业自动化中，ABB PLC凭借其强大的控制功能应用广泛。定时器指令作为PLC编程的关键部分，能够实现输出的精确延迟控制。本文介绍了ABB PLC中的TON、TOF和TP三种定时器指令，通过解析其原理与示例，为工程师提供实用参考，助力提升自动化控制水平。

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工业自动化的活化石-往期回顾

• 工业自动化的活化石｜基地式调节器“考古”纪实（1）

1 市场现状：分层竞争格局明显，中外品牌各占一方

根据最新市场数据，工业自动化各细分领域呈现出更加清晰的市场格局。在伺服系统市场中，汇川技术以32.0% 的份额遥遥领先，成为绝对的市场领导者，而西门子仅占9.2%，其他品牌合计占据58.8% 的市场份额。这一数据表明，在伺服系统领域，国产品牌已经实现突破性发展，成为市场主导力量。

前言

位逻辑指令是PLC编程的基石。它们处理二进制信号，即只有1（TRUE）或0（FALSE）两种状态的信号。这些信号可以来自物理输入（如按钮和传感器）、其他PLC操作产生的标志位或存储器位。

在西门子TIA Portal中，位逻辑指令主要在梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言中使用。本文将介绍最基本的位逻辑指令及其工作原理。

位逻辑指令具有二进制特性，只能呈现两种状态。这就像只有开/关两种状态的按钮。在工业领域，1和0这两个数字被称为“位”。在触点和线圈中，1代表真值、通电或激活状态；0则表示假值、未激活或未通电状态。每个位逻辑指令都有指定的地址标识。工业应用中常见的位逻辑包括：电机启停控制、设备运行状态监测、传感器状态监控、电磁阀控制指令、按钮逻辑操作、触发式逻辑功能模块以及逻辑块等。

引言

在自动化控制系统中，采集到的原始模拟量往往会受到环境噪声或传感器精度的影响，导致测量值波动不稳定。为了获得更为平稳、可靠的信号输出，我们通常会对这些信号进行滤波处理。滤波是一种常见的信号处理技术，通过抑制不需要的高频噪声，保留有用的低频信号，从而提升系统的性能和精度。

本文将介绍一款基于 PLC 的模拟量输入滤波程序，通过一阶滞后滤波方法平滑输入信号，避免了高频噪声对系统的干扰。接下来，我们将详细分析程序代码，讲解其应用场景，并进行思考和总结。

1  程序代码

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

贝加莱又推出两款工业物联网（IIoT）应用程序，可实现基于人工智能（AI）的机器健康与性能优化。IIoT Connector旨在开放集成到任何平台，作为数据驱动服务的关键推动因素，可灵活访问边缘和云环境中的贝加莱设备数据。基于这些数据，ACOPOStrak Monitor运用基于AI的分析，支持贝加莱自适应输送解决方案的实时性能优化和预测性维护。

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