引言

在现代自动化控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制算法是最常用的反馈控制算法之一。它通过对过程变量（PV）与设定值（SP）之间的差异进行实时处理，计算出控制量（CV），并用于调节执行设备的动作。随着工业自动化要求的不断提升，如何提高 PID 控制器的精度与响应速度，避免过度的波动与噪声影响，成为优化控制算法的核心挑战之一。

本文将通过对一个典型的 PLC 程序进行分析与优化，展示如何改进 PID 控制算法的实际应用，并探讨该算法的具体应用场景与拓展思考。

1 程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

近日，施耐德电气正式发布Modicon M310M运动控制器，这意味着本土研发的全新一代机器运动控制“黄金四件套”整体解决方案已全面推向市场。这套集齐控制器、伺服器、变频器和人机界面的完整方案，从启动研发到正式上市仅用了一年多时间。市场惊叹于这样的速度，却少有人知道，这份高效背后，是本土团队研发创新的“极限冲刺”。

2024年春，研发团队接过任务书：产品性能需要升级，成本却需下降；上市周期被压缩，可靠性却必须保持工业级水准。一场兼顾性能、成本与速度的“效益革命”由此悄然打响。2025年4月，“黄金四件套”首款产品如期推出，从感知、决策、执行到调节的全链路创新首战告捷。

近年来，随着全球经济一体化的深化和贸易格局的调整，海事行业面临技术革新、绿色转型和市场格局重构等多重挑战与机遇。当前，海事行业正朝着智慧化、绿色化等方向建设，并且向着更高效、更安全、更智能的方向发展。 同时，海事企业需在激烈的市场竞争中通过技术创新、规模化经营和国际化布局提升竞争力。

面对海事行业的转型应用需求，《威图海事行业解决方案》为行业提供一系列完整的系统解决方案，保障客户轻松应对恶劣多变的应用环境，严苛的海事领域认证需求等情况。

精·彩·抢·先·知

1 场景难题解析

威图此次将与易盼一同携全新产品解决方案亮相工博会舞台，除了为现场观众带来精彩纷呈的节目活动，更将全面展示进一步升级后的 “软件+硬件+服务”于一体的全价值链数字化解决方案。下面就让我们抢先了解此次展会究竟有哪些产品会与观众相见吧！

亮点抢先看

威图与易盼全价值链区

步入此空间，即刻开启工业4.0沉浸式之旅！

沙盘模型以微缩比例复刻数字化集成车间全貌，精准展示数字孪生系统实时映射的产线动态。全价值链解决方案区更突破传统展示边界，通过交互大屏直观呈现从工程设计到售后服务的全价值链解决方案详情。参观者能“看见”智能制造的全过程，更加清晰了解威图所带来的高效体验。

引言

老铁们！作为一名在工控圈摸爬滚打多年的 PLC 工程师，现场调试的酸甜苦辣咱都尝过。今天就跟大伙儿唠唠，调试现场那些常见的“作死”行为。这些事儿轻则导致设备宕机，重则伤人毁设备，绝不是危言耸听。

咱干活儿不仅要讲究技术，更得讲究安全。以下这六大行为，请各位对号入座，有则改之，无则加勉！

俗话说“不作死就不会死”，但在调试现场，总有人用生命在挑战极限。这些行为看似省事，实则埋下了巨大的安全隐患。

1  带电操作，摸电门般的“刺激”

这是最常见，也是最危险的行为，没有之一！

具体表现： 不停电就直接拔插模块、接线、修改线路；觉得“只是根信号线，24V 没事儿”；验电笔坏了凭感觉“盲操作”。

为啥作死： 你永远不知道线路上是否还有残余电压，或者有没有哪根线接错了导致更高电压窜进来。PLC 模块很多是 MOS 电路，静电都可能击穿，更别说突然的电流冲击了。这不仅是摸电门的风险，更可能烧毁昂贵的 I/O 模块甚至 CPU。

正确姿势：

9月23日-27日，

2025年中国国际工业博览会即将盛大开启！

威图与您相约上海国家会展中心，

共论行业数智转型未来！

聚焦新工业新经济，覆盖智能绿色制造全产业链，中国工博会以“新质驱动、高端引领、数智赋能”为切入点，拉开加快构建一流产业生态，开启智能制造新时代的帷幕。威图携手易盼入驻国家会展中心5.1H-D018，以“AI驱动工业自动化”为主题，为工业行业带来全新改革风暴。

下面，

就让我们跟随威图的步伐，

一起迈入全新数智工业世界！

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