引言

结构化文本（ST）语言因其类似高级编程语言的语法，在工业自动化中被广泛使用。本文通过一个查找阿姆斯特朗数（也称为自恋数）的案例，帮助读者学习和理解 ST 语言的基本结构和编程技巧。

1  问题描述

如果一个整数等于其各个数字的立方和，则该数称为“阿姆斯特朗数”（也称为自恋数）。如 153=1³+5³+3³ 就是一个“阿姆斯特朗数”。编程求 n 以内的所有“阿姆斯特朗数”，并储存。

2  程序设计思路

1. 输入输出变量：定义输入变量 n，输出变量 Count 和 ArmstrongArray。

2. 初始化：初始化计数器和存储数组。

3. 主循环：遍历范围内的每个数字，计算其数字立方和，判断是否为阿姆斯特朗数。

4. 存储结果：如果找到阿姆斯特朗数，存储在数组中并更新计数器。

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引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛用于控制和监测机械和工艺流程。Codesys 是一种常用的 PLC 编程环境，其中支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）语言。ST 语言以其接近高级语言的语法和强大的控制结构而受到工程师的青睐。本文将介绍 ST 语言中的 CASE 语句，帮助大家更好地理解和应用这一控制结构。

1  语句介绍

CASE 语句是一种多分支选择结构，用于在多个可能的值中选择一个执行路径。与 IF 语句不同，CASE 语句更适合处理多个条件的分支情况，具有更高的可读性和维护性。其基本语法结构如下：