引言

工业自动化是利用计算机和控制系统技术，对生产过程进行自动化控制和管理的一种手段。它通过将人工操作和监测转化为自动化设备和系统的执行，提高了生产效率、产品质量和安全性。在工业自动化中，不同层次的系统和设备相互配合，共同完成生产过程的自动化控制和信息管理。本文将介绍工业自动化的五个级别：现场设备、PLC 或 DCS 系统、SCADA 系统、MES 系统和 ERP 系统。通过对每个级别的功能和特点的阐述，读者将能够全面了解工业自动化的层次结构和各个级别在实际应用中的作用。

引 言

在“双碳”目标不断深化的当下，绿色、低碳、智能，已成为制造业发展的核心方向。威图紧跟行业发展趋势，正式启动电动集卡车项目，以清洁能源赋能物流体系升级，加速迈向可持续发展新阶段，彰显了威图对环境保护和社会责任的深刻承诺。

引言

在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，它通过对各种控制信号的实时监控与响应，确保生产过程的顺利进行。而在这些应用中，"心跳检测"是一个非常常见且重要的功能。心跳检测技术广泛应用于各种工业自动化系统中，尤其是在分布式控制系统（DCS）和工业通信协议中，实时检测设备或系统的通讯状态，及时响应故障或异常情况。通过这种方式，能够有效预防由于通讯中断或设备失效所带来的重大生产安全隐患。

本文将结合实际 PLC 编程经验，详细介绍一个简单的心跳检测功能块（PM_HeartbeatDetection），分析其在工业自动化中的应用场景，并在此基础上进行一些拓展思考。

1 功能块代码分析

我们首先查看功能块代码进行分析，了解其基本工作原理和功能。

1.1 输入输出变量

一、需要的软件

1 测试软件：KEP Server EX6，WINCC V7.4

2 USB转RS485转换器/网线（用于Modbus设备和电脑的连接）

3 Modbus设备（具有Modbus通讯功能的硬件设备）

注：以上是测试Modbus通讯需要的软硬件。

二、MODBUS设备信息的确认

设备信息的确认（这里以亿佰特Modbus采集模块为例）

此设备具有Modbus RTU和Modbus TCP通讯功能。详细信息如下：

信息一：

以Mosbus RTU通讯为例，具体信息如下：

站地址：2

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

奇偶校验位：NONE

信息二：

以Mosbus TCP通讯为例，具体信息如下：

IP地址：192.168.3.7

端口号：502

信息三：

中国北京，2025年5月8日——继全新一代机器运动控制“黄金四件套”整体解决方案的首款产品推出之后，产业技术的全球领导者施耐德电气今日正式发布该系列的第二款产品：Altivar 305通用型变频器（以下简称“ATV305通用型变频器”）。

引言

随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制的核心设备，在现代生产过程中发挥着至关重要的作用。而随着人工智能（AI）技术的快速进步，越来越多的智能系统开始与传统的 PLC 设备结合，推动着工业自动化走向更高效、更智能的方向。将 AI 与 PLC 结合，不仅能提升设备的自适应性和灵活性，还能实现更精准的控制和预警。

本文将通过一个实际案例来探讨如何利用 AI，尤其是 Python 编程语言，给 PLC 设备“装上大脑”，让它具备视觉识别和实时判断的能力。具体来说，我们将介绍如何通过摄像头识别传送带上的堵料问题，以及如何通过ModbusTCP 协议实现数据的快速交互，并分析 AI 决策输出的风险预警机制。

今年工业自动化领域大事频频，一方面是海尔收购新时达，力控SCADA被收购，施耐德投资安驰，另一方面是汇川发布全集成开发平台IFA Evolution，宝信软件全集成平台天行也在现场火热推进，发布时间可能比汇川IFA还要早。这一切都说明了国内工业自动化市场已经逐步脱离卷价格了，开始卷技术了。未来工业自动化市场的竞争不是单兵产品的竞争，是基于平台生态的大兵团作战，体系化竞争。

宝信软件自主研发的工业软件平台天行IDE，便是这一变革趋势下的典型代表。