跟着上章节（手把手教你手撸通讯协议(二)-网络的基础）提出的问题，通过这一章节，应该能好好理解TCP是怎么解决上述问题的。

接下去我们还是通过开源的LwIP协议栈来好好了解以太网的真实工作方式，我将会在这一期的最终期，给大家实现一个基于STM32的modbusTCP 主站的小demo。

第一节

初识TCP

TCP中文名叫传输控制协议，它为上层提供一种面向连接的、可靠的字节流服务；

2022年2月22日，《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》即2022年中央一号文件公开发布。该文件明确指出提升乡村环境是乡村振兴的重要手段与措施，农村污水治理是提升农村人居环境的重要一环，也是提高农村基本公共服务水平、建设美丽乡村的重要组成部分。

河南省作为中国的一个农村人口大省，区域差异化较大，农村水环境治理面临着较大的压力与挑战。近期，蓝普锋在承建某城市农村水环境治理项目工程的先期调查中发现，农村污水治理存在着以下几个问题：

一是农村污水排放点分散，排放量比较小，污水随意排放不集中；

乌克兰战争

近日，全球多家科技公司表示将停止在该国销售产品和服务。

自 动 化

西门子 暂停在俄罗斯的业务

TIA Portal Test Suite是用于在TIA中规范化编程的套件，主要是帮助用户能够规范化程序和应用，提高工程组态的一致性和应用逻辑的可靠性。

1、编程规范指南检查

为确保编程规范统一，可以在 TIA Portal 项目中定义规则集和编程规范指南，并定期检查程序是否与其相符。

2、应用程序测试

要检查单个逻辑块或整个 PLC 应用程序的处理是否正确，可以在 TIA Portal 项目中创建用于功能测试的测试用例，然后借助 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V3.0 执行该用例并进行验证。

正常运行时，对于单回路的PID控制回路，最常见的两种控制方式就是手动（MAN）和自动（AUTO）。为了安全起见，在回路刚投用时，初始的控制模式一般为手动，等操作平稳之后，再将回路投到自动控制状态。

由于采用了积分调节规律，当系统处于手动调节状态时，控制器输出值不确定。因此，自/手动控制方式相互切换时，由于不同方式输出值不等，这时如不作任何处置就进行切换会对调节对象造成很大的扰动，可导致执行机构大幅度的变化，破坏系统原有的平衡状态，直至失稳，甚至无法维持正常的生产过程。此外，在控制系统多种控制模式的相 互变更之间，以及串级反馈系统内/外反馈回路的切除与投入之间，也会有此情况。

因此，回路在从手动控制切换到自动控制的那一瞬间，是否能够平稳切换，对现场的控制没有干扰，这是我们需要考虑的问题。凡事不都讲过“平稳过渡，顺利交接”嘛！即在自动与手动方式相互切换过程中，应做到无扰切换。在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置不会在切换过程中突然变化，就不会对生产过程引入附加的扰动，这称为无扰动切换。

说起工业自动化这个行业从60年代初至今日，一直都是工厂自动化和过程自动化为两个主要工控领域。
      工厂自动化主要是以电气控制为主的电气工程师，过程自动化主要是以早期热工/仪表领域为主的仪表控制工程师，这两个领域的自动化工程师关注的被控对象不一样，电气工程师主要是以电机，拖动设备，液压和伺服之类，多数以PLC控制为主，而过程控制工程师主要是以温度/压力/流量仪表及阀门之类，多数以DCS控制为主，其相同之处就是以设备为控制对象。

随着IT和OT的融合，渐渐工厂/企业/集成商需要一种特殊类型的工控人才，严谨地说是一种特殊岗位角色。我们把这种人才叫工业互联网人才，这种岗位人才不再是面对被控设备和需要对工艺和控制了解很深，而是面对数据的一种人才。

这种岗位人才需要8项技能如下:

01

精通高级语言开发，不是IEC61131-3中结构化文本那种，而是C语言，C#，Java，NodeJS。

02

精通各种工业通讯协议，Modbus-TCP，Ethernet/IP，Profinet，PowerLink，Ethercat，OPC UA。

前 言：

组态软件和现场的Modbus设备通信缓慢、丢包，这个是大家多多少少都会遇到的问题。产生问题的原因千奇百怪，今天和大家分享一个前些天遇到的挺有意思的一次故障排查。

 本文约2700字，预计阅读时间15分钟。 

A． 故障现象：

有个朋友在厂里做FMCS厂务监控系统的项目，需要对YORK空调面板上的一些参数进行采集和设置，上位机软件采用Intouch 2014R2SP1。现场有百余个YORK的面板，面板上带有RS-485 Modbus RTU协议接口，通过MOXA的MB3180网关分为多路把Modbus RTU转为Modbus TCP协议供上位机采集。现场每个MB3180下大约有20个面板需要采集。网络拓扑示意如下： 

光纤熔接也叫光缆熔接，就是把两根光纤通过专用设备光纤熔接机，使两根本已不连接裸纤熔为一个整体。光纤熔接并不像人们看的那样只是把两个裸纤熔在一起这么简单，它是一个过程，剥缆、固定光缆、剥去束管、剥去涂覆层、熔接、盘纤等，是一系列细致的工作，特别在端面制备、熔接、盘纤等环节，要求操作者仔细观察，周密考虑，规范操作。 

工具：熔接机、95%工业酒精、米勒钳、光缆切割刀、脱脂棉或无尘纸、尖嘴钳、皮线开剥器、冷结子、光源、光功率计、壁纸刀、老虎钳等。 

环境：最好是无尘环境，当然环境条件达不到，尽量在看不到尘埃的环境作业。 

光纤熔接优点： 

1）光纤熔接损耗小（0.01到0.02）； 

2）熔接好的光纤，基本不受环境影响，后期维修成本低。 

光纤熔接缺点：

1）前期熔接成本贵（熔接机本就贵）； 

2）需要专业的熔接人员（读过此文章之后你就是专业人员了）； 

3）熔接机本身是精密仪器，受本身电池限制及境影响大（室外风大、严寒等因素），操作不方便。