上上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（1）——GRAPH的基本使用（点击进入），上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（2）——“步”中的动作（点击进入），今天给大家讲解互锁条件、监控条件及其使用方法。 

一个月前剑指工控讲了SCL公开课，很多同学对SCL产生了浓厚的兴趣，觉得这是一种有别于梯形图的编程方式。同时在剑指工控的微信技术群掀起了一阵SCL热，见面打招呼都用  兄弟 := “hello morning”；这种方式打招呼。然后剑指工控技术群里就会经常出现各种和SCL有关的趣事，今天就在这里给大家介绍两件事情。

上星期给大家讲解了连载 | 博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程（1）——GRAPH的基本使用（点击进入），这星期给大家分析一下“步”中的动作

在处理器中配置MESSAGE指令

前面我们介绍了运动规约的一些基础概念（【连载】远动规约基础（一）、【连载】IEC101规约（二）、【连载】IEC101规约（三））、【连载】IEC101规约（四），并着重介绍了IEC101规约，本节我们将继续IEC101规约的相关内容：

今天开始每周4连载博途TIA GRAPH（顺序流程图）使用教程，预计4-5篇，希望大家积极转发。