PLC

引言

在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，它通过对各种控制信号的实时监控与响应，确保生产过程的顺利进行。而在这些应用中，"心跳检测"是一个非常常见且重要的功能。心跳检测技术广泛应用于各种工业自动化系统中，尤其是在分布式控制系统（DCS）和工业通信协议中，实时检测设备或系统的通讯状态，及时响应故障或异常情况。通过这种方式，能够有效预防由于通讯中断或设备失效所带来的重大生产安全隐患。

本文将结合实际 PLC 编程经验，详细介绍一个简单的心跳检测功能块（PM_HeartbeatDetection），分析其在工业自动化中的应用场景，并在此基础上进行一些拓展思考。

1 功能块代码分析

我们首先查看功能块代码进行分析，了解其基本工作原理和功能。

1.1 输入输出变量

今年工业自动化领域大事频频，一方面是海尔收购新时达，力控SCADA被收购，施耐德投资安驰，另一方面是汇川发布全集成开发平台IFA Evolution，宝信软件全集成平台天行也在现场火热推进，发布时间可能比汇川IFA还要早。这一切都说明了国内工业自动化市场已经逐步脱离卷价格了，开始卷技术了。未来工业自动化市场的竞争不是单兵产品的竞争，是基于平台生态的大兵团作战，体系化竞争。

宝信软件自主研发的工业软件平台天行IDE，便是这一变革趋势下的典型代表。

引言

作为一名 PLC（可编程逻辑控制器）工程师，我们每天面对着众多复杂的控制系统和工程问题。在这些问题中，有些可能是由于设备故障引发的，有些是由于流程不顺或程序设计不当造成的。无论是哪种情况，我们都需要以结构化思维来应对和解决它们。在本文中，我将结合我的实际编程经验，探讨如何用结构化思维解构复杂问题，解决 PLC 编程中的挑战。

1 什么是结构化思维？

结构化思维（Structured Thinking）是指一种通过层次化、系统化的方式来思考问题的思维方式。在面对复杂问题时，结构化思维帮助我们从整体上把握问题的框架，并将其拆解为更小、更可管理的部分。它能够帮助我们分析问题的各个方面，找出根本原因，并设计出合适的解决方案。

PLC 编程与结构化思维的紧密结合，使我们能够更加高效地进行故障排除、系统调试和优化设计。通过结构化思维，我们不仅能理清各个模块之间的关系，还能提高程序的可读性、可维护性，减少出现错误的可能性。

引言

在面对技术竞争和市场萎缩的挑战时。防御性编程作为一种独特的编程策略，不仅能够增强程序的不可替代性，还能有效保护开发者的技术优势。

本文将探讨工业自动化领域 PLC 程序员应如何进行防御性编程，通过构建技术壁垒和安全防线，在不违反企业利益和合法性的前提下，确保程序的稳定运行和技术的不可替代性。与此同时，我们也将讨论相关的高级防御策略、风险控制方法以及如何平衡职业道德与技术发展的关系，帮助 PLC 工程师在快速发展的自动化领域中稳步前行。

1  防御性编程的核心逻辑

1. 建立技术护城河：通过增加代码解读成本形成技术壁垒

2. 创造系统脆弱性：构建只有开发者本人能快速修复的潜在风险点

3. 强化人机绑定：使程序运行高度依赖特定硬件环境和调试经验

傲拓科技的科创板 IPO 申请获受理

今年自动化行业总是有大事发生，海尔收购新时达，汇川发布IFA，国产大型PLC巨头IPO。当前，我国 PLC 市场呈现出复杂的竞争态势，外企凭借先发优势占据主导，而国内企业正奋力追赶，积极推进国产化进程。在此背景下，傲拓科技的科创板 IPO 申请获受理。

引言

在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）无疑是大多数工业设备和系统的“大脑”。然而，在这个系统运作良好的背后，有时却潜藏着一些看似“超自然”的神秘故障，它们如鬼魅般突然出现，让工程师们一时无从下手。更糟糕的是，这些故障往往难以用常规的分析手段解释清楚，而当你以为找到了问题的症结时，它们又似乎凭空消失，仿佛故障本身有着自己独特的生命力。

在这一篇文章中，我们将盘点 PLC 系统中常见的诡异故障，并用一些科学的角度对这些现象进行解读。尽管无法完全从量子物理、玄学，或者时空穿越的角度消除所有的“神秘”，但通过深入分析，我们或许能够一窥其中的真相。

1  信号干扰的量子力学玩笑

1.1  PLC 与信号干扰：偶然还是必然？

引言

可编程逻辑控制器（PLC）是现代工业自动化中不可或缺的设备。PLC 编程人员在现场工作时，除了需要扎实的专业知识外，还需要携带一些必要的工具，以便进行设备调试、故障排除和程序修改。本文将详细介绍 PLC 编程人员在现场常用的工具及其用途。

1  笔记本电脑

笔记本电脑是 PLC 编程人员的核心工具之一。它不仅用于编写和修改 PLC 程序，还可以连接到 PLC 进行实时监控和调试。编程人员通常会在笔记本电脑上安装 PLC 编程软件（如 Siemens TIA Portal、Allen-Bradley RSLogix 等），以便于快速访问和操作。

近日，汇川技术董事长进行了2025年度演讲，可能老朱把行业共同面临的问题都讲出来了吧。老朱吧，曾经是华为电气的产品经理，后来华为电气被卖给了艾默生，但是呢，华为艾默生这帮子人，特别能搞事，几乎用行动诠释了聚是一团火，散是满天星。其中汇川技术最为优秀，被誉为国产PLC之光，中国工业自动化龙头，最具潜力和西门子、ABB等国际自动化巨头扳手腕的国产工业自动化品牌。老朱讲的太多了，本文主要节选市场竞争现状、产品研发、电控算法、全集成IFA几部分唠嗑唠嗑。

老朱说，过去一年，汇川高管每天都处于冰火两重天的煎熬之中。