PLC

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心，其重要性不言而喻。长久以来，国际品牌如西门子、ABB等凭借其深厚的技术积累和完善的生态系统，在全球PLC市场占据主导地位。然而，近年来，随着国内工业技术的快速发展和市场需求的不断增长，国产PLC品牌也逐渐崭露头角，其中，汇川技术凭借其卓越的研发实力和战略眼光，成为了国产PLC领域的一颗璀璨明星。

西门子的的强大不仅仅是体现在其源远流长、历久弥深上，久经考验只是西门子的基本盘，一直全球领先的技术创新能力才是西门子永葆青春的杀手锏，而西门子博途正是西门子新世代推出的全集成自动化开发平台，可谓是集工业自动化大成者。

引言：

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化系统中的关键组成部分。在设计 PLC 系统时，安全性是至关重要的考虑因素。本文将介绍 PLC 系统设计中的一些安全注意事项，包括电源设计、接地设计、关键数字量输入输出设计和报警设计。

1  电源设计部分：

在 PLC 系统设计中，电源设计是首要参数。面板中有两种类型的电源——直流和交流，直流通常为 24V DC，交流通常为 220V AC。电源的可靠性和稳定性是至关重要的。以下是一些电源设计的安全注意事项：

1. 不需要多个电源，单个电源还可以最大限度地减少线路干扰。

2. 使用稳定的电源：选择高品质的电源模块，确保电压和电流的稳定输出，以免对 PLC 系统造成干扰或损坏。

3. 电源过载保护：使用过载保护装置来防止过电流对 PLC 系统的损害。这可以包括保险丝、断路器或电流保护开关等。

1  引言：

自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心，PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性，广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在，直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法，结合具体案例和ST编程示例，帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。

2  控制算法的重要性：

控制算法是 PLC 程序的核心，其主要作用是根据输入信号和设定的控制策略，计算并输出控制信号，以实现对被控对象的控制。控制算法的选择和应用直接影响着系统的性能和可靠性，包括：

• 控制精度：控制算法的精度决定了系统能否准确地跟踪目标值，并有效地消除干扰。

• 响应速度：控制算法的响应速度决定了系统对输入信号的反应速度，以及对突发事件的处理能力。

• 稳定性：控制算法的稳定性决定了系统在各种工况下的稳定运行，以及对参数变化的鲁棒性。

S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现（点击阅读：手把手教程｜S7-1200 CPU 与S7-300 PN/S7-400 PN TCP通信（一）），使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

本案例也可以作为S7-1200 与 S7-400 PN 之间的 TCP 通信文档。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

引言：

在现代工程领域，软件工具扮演着至关重要的角色，帮助工程师提高工作效率、简化任务并增强创造力。本文将介绍一些工程师常用的软件，涵盖了搜索引擎、通讯测试工具、文件编辑工具、网络工具、压缩工具、数据分析工具、截图工具和系统工具。通过利用这些工具，PLC 工程师能够更高效地进行开发、调试和故障排除，提高工作效率和准确性。

1  搜索工具：

Google（科学上网）、BaiDu、TaoBao、NewBing、JingDong - 善用搜索工具：搜索引擎是工程师的得力助手，提供了海量的信息资源以满足各种需求。Google、BaiDu、TaoBao、JingDong 以及 NewBing 是广泛使用的搜索引擎，通过它们，工程师可以快速获取技术文档、解决方案、论坛讨论、产品信息和其他相关信息，为解决问题和项目开发提供支持。

2  通讯测试工具：

1 引言：

时间，常常被人们视为一位魔法师，总是悄悄地将一切变化溶入它的流水中。在现代工业自动化中，时间同样扮演着至关重要的角色。而在西门子 PLC 博图平台中，定时器就是这位时间的魔法师。它们能够精确控制工艺流程，保证设备的正常运行，本文将为您揭示定时器的妙用，并且结合官方案例解释。

2 正文：

PLC 编程中最常用的定时器是脉冲定时器、导通延时定时器、保持导通延时定时器和关断延时定时器。一些 PLC 可能包含比这 4 个更多的定时器，但它们基本上是 4 个基本定时器的某种组合。

您可以在 Siemens TIA Portal 指令选项卡中找到 4 个定时器。见下图。

引言：

PLC 标签命名是编写可读性高、可维护性强的 PLC 程序的关键任务。它直接影响着团队成员理解代码的能力，以及开发和维护的效率。本文将介绍一些常见的 PLC 标签命名规则和注意事项，帮助您制定清晰、准确、一致的命名约定。

1  PLC 标签命名约定

PLC 标签命名是一个重要的任务，它直接影响到程序的可读性、可维护性和开发效率。以下是一些 PLC 标签命名的常见规则和注意事项：

1.1  清晰和准确：

标签应该准确地描述所代表的变量、设备或功能。使用具有描述性的词汇，以便其他人能够轻松理解其含义。避免使用缩写或简写，除非它们是行业内广泛使用的标准缩写。

1.2  一致性和规范化：

在整个项目中保持一致的标签命名规则，以便团队成员能够轻松理解和阅读代码。遵循公司或行业的规范，并考虑采用常见的标签命名约定。

1  引言

当在 PLC（可编程逻辑控制器）系统中处理数字量信号时，数字量信号可能受到噪声、干扰或其他不稳定因素的影响，因此需要采取适当的滤波方法来确保系统的稳定性和可靠性。

滤波是一种消除 PLC 中接收信号中不需要的尖峰的方法。它的作用是消除波动，只在特定时间将适当的信号变化传递给 PLC。在 PLC 内部，首先是滤波电路，然后是 PLC 输入处理电路，该电路接受最终的滤波输入并将其应用于其逻辑。

2  数字量信号的特点和挑战

数字量信号通常代表着“0”和“1”两种状态，例如开关、传感器输出等。然而，由于环境因素和信号采集设备的限制，数字量信号可能会出现抖动、干扰或突发的变化，这可能导致系统误判或不稳定运行。

3  常见的数字量信号滤波方法

3.1  硬件滤波