PLC

引言

在现代工业自动化中，数据处理能力的提升是提高效率和可靠性的重要途径。本文将介绍一个用于数组处理的功能块 PM_ArrayProcessing_v2，它能够执行多种数据分析任务，如排序、最大值、最小值、平均值和中位值的计算。程序使用 ST 语言编写，方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

本文并没有深入介绍每个功能的实现方法，只提供了代码及部分解释，有兴趣的可以根据代码深入研究一下。程序代码的使用 ST 语言编写，大部分品牌 PLC 都支持 ST 语言，方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

1  程序设计思路

该功能块通过多个按钮触发不同的操作，主要包括：

• 排序：能够对输入的数组进行从小到大或从大到小的排序。

• 最大值和最小值：快速找出数组中的最大值和最小值。

• 平均值：计算数组的平均值。

• 中位值：找到数组的中位值，并处理奇数和偶数长度的情况。

引言

在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。PLC 通过连续的扫描过程来监控输入设备、执行用户程序中的逻辑运算并控制输出设备。PLC 的扫描时间直接影响系统的实时性、控制精度和稳定性。因此，理解 PLC 扫描时间及其影响对于优化控制系统的性能至关重要。

1  什么是 PLC 扫描时间？

在每个控制系统中，执行操作都会花费一定的时间。同样，PLC（可编程逻辑控制器）在执行任务时也需要时间。简单来说，PLC 主要由三个部分组成：输入模块、输出模块和处理器（CPU）。

• 输入模块：读取开关、传感器等设备的状态，并将数据传递给处理器。

• 处理器：根据用户编写的程序执行逻辑运算。

• 输出模块：根据处理器的指令控制外部设备，如控制阀、马达等。

PLC 的工作过程包括读取输入、执行逻辑、写入输出。这些步骤需要一定的时间，这段时间称为 PLC 扫描时间。

可编程逻辑控制器 (PLC) 更像是一种技术演进，而非一次彻底的开发。关于其起源，值得一提的是，三家独立的公司几乎同时但彼此并不知情地追求着非常相似的概念。 

这三家公司分别是位于马萨诸塞州贝德福德的 Bedford Associates、位于爱荷华州贝坦多夫的 Struthers-Dunn Systems Division 和位于密歇根州伊普斯兰蒂的通用汽车 Hydra-matic Division。 

Bedford 和 Struthers-Dunn 是自动化供应商，而 Hydra-matic 生产汽车变速器。Hydra-matic 对开发工业控制器以改进生产操作有着浓厚的兴趣。为此，Hydra-matic 与两家计算机技术公司合作并共享信息 - Digital Equipment Corporation (DEC) 和 Information Instruments Incorporated (3-I)。

 DEC 和 3-I 为 Hydra-matic 制造了原型装置，因此总共有五家公司通过三条不同的途径参与开发基于数字且易于编程的工业控制器。在 1967 年至 1971 年期间，这三条途径分别进行了 PLC 概念、原型制造和测试以及工厂评估。 

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为控制系统的核心，其重要性不言而喻。长久以来，国际品牌如西门子、ABB等凭借其深厚的技术积累和完善的生态系统，在全球PLC市场占据主导地位。然而，近年来，随着国内工业技术的快速发展和市场需求的不断增长，国产PLC品牌也逐渐崭露头角，其中，汇川技术凭借其卓越的研发实力和战略眼光，成为了国产PLC领域的一颗璀璨明星。

西门子的的强大不仅仅是体现在其源远流长、历久弥深上，久经考验只是西门子的基本盘，一直全球领先的技术创新能力才是西门子永葆青春的杀手锏，而西门子博途正是西门子新世代推出的全集成自动化开发平台，可谓是集工业自动化大成者。

引言：

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化系统中的关键组成部分。在设计 PLC 系统时，安全性是至关重要的考虑因素。本文将介绍 PLC 系统设计中的一些安全注意事项，包括电源设计、接地设计、关键数字量输入输出设计和报警设计。

1  电源设计部分：

在 PLC 系统设计中，电源设计是首要参数。面板中有两种类型的电源——直流和交流，直流通常为 24V DC，交流通常为 220V AC。电源的可靠性和稳定性是至关重要的。以下是一些电源设计的安全注意事项：

1. 不需要多个电源，单个电源还可以最大限度地减少线路干扰。

2. 使用稳定的电源：选择高品质的电源模块，确保电压和电流的稳定输出，以免对 PLC 系统造成干扰或损坏。

3. 电源过载保护：使用过载保护装置来防止过电流对 PLC 系统的损害。这可以包括保险丝、断路器或电流保护开关等。

1  引言：

自动化控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分。作为自动化控制系统的核心，PLC (可编程逻辑控制器)凭借其编程灵活性、可靠性和经济性，广泛应用于各种工业领域。PLC编程中的控制算法是实现自动化控制的关键所在，直接决定了控制系统的性能和效果。本文将介绍几种在PLC编程中常用的控制算法，结合具体案例和ST编程示例，帮助读者深入理解这些算法的工作原理及其在实际生产中的应用。

2  控制算法的重要性：

控制算法是 PLC 程序的核心，其主要作用是根据输入信号和设定的控制策略，计算并输出控制信号，以实现对被控对象的控制。控制算法的选择和应用直接影响着系统的性能和可靠性，包括：

• 控制精度：控制算法的精度决定了系统能否准确地跟踪目标值，并有效地消除干扰。

• 响应速度：控制算法的响应速度决定了系统对输入信号的反应速度，以及对突发事件的处理能力。

• 稳定性：控制算法的稳定性决定了系统在各种工况下的稳定运行，以及对参数变化的鲁棒性。

S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现（点击阅读：手把手教程｜S7-1200 CPU 与S7-300 PN/S7-400 PN TCP通信（一）），使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

本案例也可以作为S7-1200 与 S7-400 PN 之间的 TCP 通信文档。

硬件和软件需求及所完成的通信任务