PLC

引言

在现代工业自动化的舞台上，PLC工程师是那些幕后英雄，他们通过编写和维护控制系统的代码，确保工厂的机器和设备平稳运行。然而，在这个充满了“对齐”“颗粒度”“敏捷开发”等高大上的职场术语的世界里，PLC 工程师常常需要不仅仅是技术上的精湛，还得具备解读职场暗语的能力。本文将探讨这些术语在日常工作中的作用，并且讨论这些术语背后隐藏的真实职场生态。

1  颗粒度：从代码行到系统架构的深度

引言

在现代工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。作为核心组件，它们负责控制复杂的机器和生产流程。而在 PLC 的众多功能中，中断机制是一项不可忽视的关键技术。本文将详细介绍 PLC 中的中断概念，探讨其重要性、优势，以及在实际应用中的各种场景。

1  什么是 PLC 中的中断？

中断是一种信号机制，能够让 PLC 暂停当前的程序执行，立即处理更紧急或更高优先级的任务。中断信号的来源可以是外部设备（例如传感器检测到异常事件）或内部条件（例如定时器达到预设值）。

PLC 的程序通常是循环执行的，即从头至尾执行一遍，然后回到开头重新执行。在这种循环扫描中，响应时间受限于整个程序的长度。而中断机制可以在任何时候中止当前循环，立即响应特定事件，使得 PLC 能够在毫秒级时间内处理紧急任务。

2  为什么使用中断？

2.1  实时性需求

1  引言

在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是关键的控制设备之一。PLC 与其他设备和系统之间的通讯是实现自动化系统集成的基础。本文将介绍几种最常见的 PLC 通讯方式，涵盖基于总线和以太网的协议，包括它们的优缺点、网络拓扑及应用场景。

2  基于总线的通讯协议

2.1  Modbus RTU

简介：Modbus RTU 是一种广泛使用的串行通讯协议，通常运行在 RS-485 物理层上。

优点：

• 简单易用

• 兼容性强

缺点：

• 速度较慢

• 距离有限

网络拓扑：总线型拓扑，支持多达 32 个节点。

几个月来，国产PLC龙头汇川技术市值跌了几百亿，但汇川上半年的业绩是增长了30%以上的，尽管利润增长不是那么明显，但是对于汇川来说，自动化市场耕耘形势一片大好，大有问鼎天下之势。从投资角度看，汇川技术是科技产业界妥妥的优质资产，工控小华为大名鼎鼎，东方小西门大有可为，国产之光，中国工控的脊梁，品牌知名度家喻户晓，唯一能与西门子、安川、欧姆龙、罗克韦尔等外资品牌掰手腕的国产工控品牌。那么是什么原因导致其市值的战略性下调？

汇川市值的大跌一部分是与行业内卷有一点点关系，但是这只是很小一小部分因素，汇川的品牌已经突破了中低端的价格战内卷，西门子产品那么贵人们有在乎价格吗?所以内卷对汇川无效，汇川的品牌与产品已经破卷。 

我遇到过，每次都忍不住笑，心想老外可真是性情中人，遇到不爽的地方就开骂，还直接写到注释中，甚至写在变量的名字中。 

引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是控制和监测各种机械设备的重要工具。PLC 程序的初始化是确保系统稳定可靠运行的关键步骤。本文将详细介绍什么是 PLC 程序初始化，为什么需要进行初始化，以及如何编写 PLC 程序的初始化程序，及程序案例。

1  什么是 PLC 程序初始化

PLC 程序初始化是指在 PLC 系统上电或重启时，对系统中的变量和状态进行预设和配置的过程。初始化确保所有变量和状态都有一个确定的初始值，从而避免系统在运行过程中出现不可预见的错误或不稳定的状态。

2  程序为什么要初始化

PLC 程序的初始化有以下几个主要原因：

1. 确定变量的初始状态：在 PLC 上电时，所有变量的状态是未知的。通过初始化，可以确保每个变量有一个确定的初始值。

2. 确保系统稳定运行：初始化可以防止系统在运行初期由于变量状态不确定而导致的不稳定情况。

引言

在现代工业自动化中，数据处理能力的提升是提高效率和可靠性的重要途径。本文将介绍一个用于数组处理的功能块 PM_ArrayProcessing_v2，它能够执行多种数据分析任务，如排序、最大值、最小值、平均值和中位值的计算。程序使用 ST 语言编写，方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

本文并没有深入介绍每个功能的实现方法，只提供了代码及部分解释，有兴趣的可以根据代码深入研究一下。程序代码的使用 ST 语言编写，大部分品牌 PLC 都支持 ST 语言，方便大家移植到自己使用的 PLC 品牌。

1  程序设计思路

该功能块通过多个按钮触发不同的操作，主要包括：

• 排序：能够对输入的数组进行从小到大或从大到小的排序。

• 最大值和最小值：快速找出数组中的最大值和最小值。

• 平均值：计算数组的平均值。

• 中位值：找到数组的中位值，并处理奇数和偶数长度的情况。

引言

在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。PLC 通过连续的扫描过程来监控输入设备、执行用户程序中的逻辑运算并控制输出设备。PLC 的扫描时间直接影响系统的实时性、控制精度和稳定性。因此，理解 PLC 扫描时间及其影响对于优化控制系统的性能至关重要。

1  什么是 PLC 扫描时间？

在每个控制系统中，执行操作都会花费一定的时间。同样，PLC（可编程逻辑控制器）在执行任务时也需要时间。简单来说，PLC 主要由三个部分组成：输入模块、输出模块和处理器（CPU）。

• 输入模块：读取开关、传感器等设备的状态，并将数据传递给处理器。

• 处理器：根据用户编写的程序执行逻辑运算。

• 输出模块：根据处理器的指令控制外部设备，如控制阀、马达等。

PLC 的工作过程包括读取输入、执行逻辑、写入输出。这些步骤需要一定的时间，这段时间称为 PLC 扫描时间。