PLC

引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备之一，广泛应用于各种生产过程的自动化控制中。PLC 编程的复杂性来源于对系统中各类设备、信号、逻辑等的控制，而要让这个复杂的系统在程序中得以高效、稳定地实现，关键在于如何将复杂问题拆解成多个简单问题进行处理。本文将通过实际的编程经验，结合 PLC 的应用，探讨如何在编程过程中应用这一思想，优化系统设计，提高程序可维护性和扩展性。

1  复杂问题的拆解

1.1 什么是复杂问题

在 PLC 控制系统中，复杂问题通常表现为多种设备、传感器、控制逻辑、通讯协议等多种因素的交织。一个看似简单的任务，可能涉及多个子任务，比如温度监控、压力控制、电机启停等。每个子任务都可能包含多种输入、输出信号，以及相关的控制逻辑和操作流程，导致整个系统的控制逻辑非常复杂，程序也因此变得冗长且难以维护。

引言

在自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于生产和工业控制过程。作为 PLC 工程师，编写程序实现特定功能是日常工作的重要组成部分。今天我们将介绍一段常见的字符串处理程序——清除字符串开头连续特定字符。这个功能在需要处理或格式化输入字符串时非常有用，尤其是在设备通讯或者数据采集系统中，确保数据的准确性和规范性。本文将对该程序的结构、工作原理及应用场景进行详细介绍。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 TIA 平台的 SCL 语言)：

引言

在工业自动化中，阀门是控制液体或气体流动的关键装置，其开关的状态直接影响生产过程的运行安全与效率。为了确保阀门的可靠操作，阀门控制通常需要结合反馈信号以监控其状态，并在异常情况下进行故障处理。本文将介绍一个基于 PLC（可编程逻辑控制器）的阀门开关控制功能块 ValveSwitchWithFeedback，详细说明其程序逻辑、适用场景及拓展思考。

1  程序代码及介绍

1.1  程序代码

基于西门子的 scl 语言，

引言

在编程的世界里，我们每天都在与机器沟通，通过代码指引计算机执行任务。但我们每个人并非仅仅是冷冰冰的命令传递者，我们同时也在用代码与他人沟通，甚至通过代码注释表达自己的思想与观点。代码注释并非单纯的技术性工具，它更像是我们表达自我、传递思考的桥梁。从这个角度来看，代码注释不仅仅是对代码的解释，它在某种程度上与我们如何表达自己、如何与他人交流、以及如何理解自我息息相关。

作为一名 PLC 工程师，尤其是长期在工业自动化领域中工作的人，代码和注释的意义更为深远。它们不仅是对程序设计的规范，更可能成为团队沟通、问题诊断、经验传递的载体。如何编写有效的代码注释，如何在编程的同时实现对自我和他人的表达，成为了我在职业生涯中不断探索的主题。本文将从多个角度探讨代码注释与自我表达之间的关系，并结合 PLC 编程的实际经验，分享一些在代码注释上的心得体会。

1 代码注释的重要性

在 PLC 编程过程中，代码注释无疑是一种必不可少的“语言”。PLC 控制系统通常涉及多个复杂的设备和控制逻辑，而这些控制逻辑往往难以通过简单的代码本身来直观地理解。因此，代码注释就成了描述程序思路、功能和操作的必要工具。

01 国产替代，不应只是口号而是一场实战

故事要从2024年9月说起

那天，工业和信息化部发布了《关于推进工业设备更新和技术改造的指南》，提出明确的数据目标：到2027年，实现80万台套工业操作系统国产化替代。

消息传出，整个自动化行业震动。多年来，被外资品牌垄断的PLC市场，终于迎来“国产换芯”的风口。

由于去年底提交的招股书中引用的财务报表已过有效期，联合动力在创业板的IPO审核状态在3月底被中止。但现在联合动力王者归来，现在苏州汇川联合动力系统股份有限公司向深交所递交了创业板IPO招股说明书，并且在2025年6月5日更新了上会稿。汇川联合动力成立于 2016 年，致力于成为全球领先的智能电动汽车部件及解决方案提供商，主要产品包括电驱系统（电控、电机、三合一/多合一驱动总成）和电源系统（车载充电机、DC/DC 转换器、二合一/三合一电源总成）等动力系统核心部件。此次 “A 拆 A” 的上市模式引发了业内对其业务运营独立性的高度关注，尤其是在报告期内，联合动力依靠关联销售实现了营业收入的大幅增长。 

引言

在工业自动化和生产线控制中，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用来控制和监测机器设备的工作。PLC 程序设计不仅关注控制逻辑的实现，还涉及到如何处理和分割数据，进而做出决策。在这里，我们将介绍一段 PLC 程序——PM_StringSplitter_v3，它的主要功能是将输入的字符串按照指定的分隔符分割成多个子字符串，并输出这些子字符串及其数量。

1  程序功能简介

PM_StringSplitter_v3 实现了将输入字符串分割成多个子字符串，并存储在一个数组中。输入字符串通过一个特定的分隔符（在本例中是 ';'）进行分割。此功能块适用于需要处理字符串数据的自动化应用场景，比如生产线上的数据处理、监控和控制。

1.1  程序代码

代码基于 codesys 平台的 TS 语言

引言

作为一名 PLC（可编程逻辑控制器）工程师，我们的职业生涯仿佛是一场在调试台前上演的精彩剧场。每一次项目交付，都是一场智慧与挑战的较量；每一次调试，都是对客户需求的细致回应；每一次的工程验收，都是工程价值实现的关键时刻。在这场舞台上，我们不仅是技术的执行者，更是问题解决者和价值创造者。

1 项目交付的破局智慧

在 PLC 工程师的职业生涯中，项目交付无疑是一个极其重要的环节。它不仅仅是技术上的达标，更多的是对团队协作、客户需求、资源调配等多方面的考量。作为项目的主要技术负责人员，如何让一个看似复杂且细节众多的项目顺利交付，并最终满足客户的期望，往往需要破解种种局面和难题。

1.1 需求分析与明确交付标准