前 言：

最近，剑指工控技术群里一些新入群的技术新人，一直找管理员所求TIA的LGF算法功能块的提取码。同时也针对一些功能块展开激烈的讨论，很多人都在讨论这些算法块内部程序是如何实现的？

针对于此剑指工控技术专家将为大家逐步展开并实现一些算法的SCL程序。

今天这篇文章主要是介绍平均值的算法程序。

通常情况下，PID中三个参数最为重要，分别为PV，SP，OP。PID运算其实是根据理想与现实的差距（PV和SP的差值，称之为偏差）来控制实现理想的动作（OP）。当PV和SP存在偏差的时候，通过比例积分微分计算作用，OP发生变化，使得现场的执行机构---调节阀的开度也随之变化。

我们在学习PID控制回路时知道，只要测量值（PV值）和设定值（SP值）之间有偏差，在PID的作用下，输出值（OP值）就会一直在变化，试图使PV值尽可能地与SP值保持一致。这直接导致现场调节阀的开度也随之一直在变化，如果这时你在现场观察调节阀，你会发现阀杆一直在上下调节，“呼呼”的动作，感觉就好像我们爬了几层楼，喘个不停，我们把调节阀的这种现象形象地称之为“喘动”。

喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。

PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。

实际上，调节阀小范围的改变开度，比如说从51%改变至52.5%，开度的改变只有1.5%，这一点儿的改变对相关的过程影响很小，没有什么实质上的意义，反而会造成阀的喘动。

倒不如当阀的开度改变值很小时，干脆就保持原有的开度不变，只有当改变的幅度比较大时，阀杆才动作，做出相应的调节。

一、 功能需求

某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。

无线通讯装置采用国家允许的通用工作频率（2.4G/5.8G），无线通讯同时传输数据（PLC、CMS、激光盘煤系统数据、GPS 数据等），所选择的通讯方式必须保障数据传输的稳定可靠。

无线通讯系统配置避雷装置，保障通讯系统正常。无线通讯装置安装在下部平台合适位置，天线的安装位置由卖方结合现场实际情况确定。

二、 方案设计

2.1

洗浴之前，要先介绍下同事老胡。

近日，ABB多个部门发布调价通知函，表示：受大宗商品价格原材料、芯片、劳动力成本上涨的影响，同时为了更好适应市场环境变化，为客户提供更优质的服务，保证ABB质量优先，服务至上和物料及时供应，公司决定对产品价格进行上调，常规产品涨幅3%-5%（特殊产品调价幅度可能不同）

前 言：

本文将带你详细了解如何使用 TIA Portal 中提供的新 CEM 编程语言以及这种新的高级编程语言的优势。

，时长09:11

TIA Portal 版本 17 附带了一种新的高级编程语言，称为因果矩阵或 CEM。在本文中，我们将了解因果矩阵编程语言的优势，并逐步了解如何在 TIA Portal v17 中开始使用 CEM。

因果矩阵语言的优点

CEM 使简单过程的编程变得容易

为了避免PID回路的SP值变化太快对工艺过程造成扰动，PKS提供了SP自动爬坡功能,使SP值以我们设定的速率缓慢上升或下降。

PID回路的SP值不是一成不变的，特别是在装置运行的特殊时期，比如说装置开工或停工期间，SP值需要逐步、平稳地提升或降低至一定的值。当然这个过程可以由操作人员来手动完成，但是需要操作人员在一段时间内集中精力，不能有疏忽。比如说，一个反应器的温度需要从60度在2个小时的时间内平稳爬升至300度，操作员在这2个小时的时间内需要持续关注这个温度回路。

为了解放操作人员，PKS系统提供了SP值的自动爬坡功能。

启动这个功能后