引言

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机，广泛应用于工业自动化领域。与标准感应电机相比，伺服电机在控制精度和准确度方面具有显著优势，因此它在要求高性能的系统中扮演着重要角色。标准感应电机通常无法实现点对点精度，而伺服电机通过采用闭环控制技术，能够实现高度精确的运动控制。

在伺服电机系统中，驱动器需要通过实时反馈的编码器信号来进行控制，以调节PID控制器，减少期望输出与实际输出之间的误差。这个误差会通过伺服驱动电路不断修正，从而保证系统的稳定性和精确性。

本文将重点介绍伺服电机的三种常见控制模式——扭矩模式、速度模式和位置模式。我们将分别探讨这三种模式的工作原理，以及它们在不同应用场景中的具体作用和优势。

1  扭矩模式

导读

2024年11月28日，14:00-16:00 《红外热像在日常巡检中的技术要点大揭秘》在线研讨会，如期举行。福禄克（Fluke）作为全球领先的电气测试和测量技术领域的领导者，为各个工业领域提供用于测试和检测故障的优质电子仪器仪表产品，以安全、耐用、精准、易用享誉世界。其红外热像产品凭借非接触式测温、实时成像、高效故障检测等独特优势，已成为多个领域日常巡检中不可或缺的重要工具。无论是电力巡检中的设备过热预警，还是工业制造中的机械故障诊断，亦或是安防监控的能效评估与安全隐患排查，福禄克（Fluke）红外热像产品都能提供直观、准确的温度信息，帮助巡检人员及时发现潜在问题，采取措施，确保生产安全和设备稳定运行。其高效、便捷的操作方式，不仅提高了巡检效率，降低了人力成本，还保障了巡检人员的安全。干货满满，期待您的参与！

开篇启航

能源领域的“速度与激情”

当下，随着移动出行的普遍化、个性化发展，路途中的舒适度与否成为大众衡量出行体验好坏的重要标准。以驻车空调为例，这一近年来兴起、主要用于解决卡车及货车在停车时无法使用原车空调问题的产品，凭借能够让卡车司机在候车或夜间休息时也能享受清凉而备受追捧。在我国货运行业，卡车司机规模也达到了约1700万，常年在公路上奔波、生活，他们的需求值得行业与社会的更多关注。

2015年，我国驻车空调行业开始发展、起步，行业入局者众多，但缺乏相应的市场规范，直到2018年《汽车用电驱动空调器》国家标准发布才开始逐渐规范化。在这条竞争激烈的赛道上，多家坚定走品质路线、贴合“卡友”需求的企业脱颖而出，小崧新能源即是其中之一。

引言

CODESYS 是一个用于工业自动化的集成开发环境，支持多种编程语言，包括 IEC 61131-3 标准中的 ST（结构化文本）。引用是一个重要的编程概念，允许程序员通过引用变量来间接访问和操作数据。本文将介绍 CODESYS 中引用的基础知识，并通过具体案例展示引用的使用方法。

1  引用基础

在 CODESYS 中，引用是一种特殊的数据类型，它用于指向另一个变量，从而通过引用来访问和操作该变量的值。引用的使用需要特别小心，以避免不必要的错误。

1.1  声明引用

在 CODESYS 中，可以使用 REFERENCE TO 关键字声明一个引用。例如，声明一个指向整数的引用：

Logix SIS 

罗克韦尔自动化

近日推出基于controllogix的SIL3的SIS系统—— Logix SIS，是一款现代化的集成安全解决方案，具有 SIL2 和 SIL3 认证，适用于过程安全和混合安全。该系统专为高可用性而设计，可针对工业危险提供强大的保护，同时降低整体生命周期成本。

Logix SIS系统是罗克韦尔自动化PlantPAx®、DCS/BPCS系统的有力补充。