PKS里的“棱镜”计划

我们PKS系统里也有棱镜计划，想想看，如果要对一件事情进行控制，首先就要对他进行监控，全面收集信息，加以分析和整理，才能做出控制的方案和行动。PKS系统里棱镜计划的核心就是我们的监视回路。

在前面我们说过，任何一个回路的平台都是CM（Control Module），监视回路也不例外，在监视回路的CM中，我们安插了2个角色，他们单线联系，协调工作，共同完成情报的搜集、分析和处理工作。

为了使发那科以太网 I/O 工作，需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。

说明：

如果您没有看到“以太网 I/O”选项，您需要联系 Fanuc 或 Fanuc 经销商购买正确的 PAC code。

需要在 Fanuc 端设置的其他项目是: 

• 在以太网 I/P 菜单下，需要启用连接并配置机器人和PLC之间将传输多少 16 位字。

近日，树根互联与国际知名调研机构Gartner联合发布针对制造业的工业互联网行业报告，解读工业互联网的发展变化趋势，强调选择合适的商业伙伴对制造业企业的重要意义。该报告也为企业把握“新基建”机遇，同时保持全球竞争力提供借鉴与启发。

首先了解一下什么是MQTT ？