PKS的监视与报警| 温故知新

PKS里的“棱镜”计划

我们PKS系统里也有棱镜计划,想想看,如果要对一件事情进行控制,首先就要对他进行监控,全面收集信息,加以分析和整理,才能做出控制的方案和行动。PKS系统里棱镜计划的核心就是我们的监视回路。

 

在前面我们说过,任何一个回路的平台都是CM(Control Module),监视回路也不例外,在监视回路的CM中,我们安插了2个角色,他们单线联系,协调工作,共同完成情报的搜集、分析和处理工作。

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Fanuc通过Ethernet/IP与 Logix 集成

为了使发那科以太网 I/O 工作,需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。

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说明:

如果您没有看到“以太网 I/O”选项,您需要联系 Fanuc 或 Fanuc 经销商购买正确的 PAC code。

 

需要在 Fanuc 端设置的其他项目是: 

  • 在以太网 I/P 菜单下,需要启用连接并配置机器人和PLC之间将传输多少 16 位字。

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