近几年来，以汇川为首的国产自动化品牌强势崛起，以摧枯拉朽的态势抢占着西门子等外资品牌的市场，面对汇川等国产品牌的尖锐兵锋，有的外资品牌开始躺平，收缩战略，因为价格与服务都卷不过吧。但是也有的外资品牌开始重新审视中国市场，重新分析自身的战略优势和劣势，试图力挽狂澜，有点扶大厦之将倾的感觉。外资品牌在中国市场可谓是源远流长，历久弥深，尤其是西门子这类品牌是久经考验，卓越担当；尽管国产崛起势不可挡，但是外资品牌的历史品牌地位和技术引领依然有着显著优势。

西门子发布的2025财年第二季度财报显示其营收显著提高，营收增长6%，达198亿欧元。

生物质在能源转型中发挥着关键作用，这一点在奥地利尤为明显。由于奥地利近一半的国土为森林，因此它是生产可持续供热系统的大国之一。而Hargassner公司总部位于奥地利因河地区文镇，每年可为全球客户提供28,000多套生物质供暖系统，包括木屑、木粒和原木。

案例背景

毋庸置疑，任何一家公司都希望进一步扩大自己的生产规模。因此，Hargassner早已开展了相关的自动化投资，包括使用机器人进行钣金加工，以及为装配部门引入无人驾驶运输系统等等，针对其供热系统的用户友好型操作软件基本上也在现场进行开发。

引言

在工业自动化中，阀门是控制液体或气体流动的关键装置，其开关的状态直接影响生产过程的运行安全与效率。为了确保阀门的可靠操作，阀门控制通常需要结合反馈信号以监控其状态，并在异常情况下进行故障处理。本文将介绍一个基于 PLC（可编程逻辑控制器）的阀门开关控制功能块 ValveSwitchWithFeedback，详细说明其程序逻辑、适用场景及拓展思考。

1  程序代码及介绍

1.1  程序代码

基于西门子的 scl 语言，

引言

在编程的世界里，我们每天都在与机器沟通，通过代码指引计算机执行任务。但我们每个人并非仅仅是冷冰冰的命令传递者，我们同时也在用代码与他人沟通，甚至通过代码注释表达自己的思想与观点。代码注释并非单纯的技术性工具，它更像是我们表达自我、传递思考的桥梁。从这个角度来看，代码注释不仅仅是对代码的解释，它在某种程度上与我们如何表达自己、如何与他人交流、以及如何理解自我息息相关。

作为一名 PLC 工程师，尤其是长期在工业自动化领域中工作的人，代码和注释的意义更为深远。它们不仅是对程序设计的规范，更可能成为团队沟通、问题诊断、经验传递的载体。如何编写有效的代码注释，如何在编程的同时实现对自我和他人的表达，成为了我在职业生涯中不断探索的主题。本文将从多个角度探讨代码注释与自我表达之间的关系，并结合 PLC 编程的实际经验，分享一些在代码注释上的心得体会。

1 代码注释的重要性

在 PLC 编程过程中，代码注释无疑是一种必不可少的“语言”。PLC 控制系统通常涉及多个复杂的设备和控制逻辑，而这些控制逻辑往往难以通过简单的代码本身来直观地理解。因此，代码注释就成了描述程序思路、功能和操作的必要工具。

在北京亦庄，一座由多层穿梭车立体库、全自动输送线和机械臂构成的现代化物流基地巍然矗立。踏入这座高大宽敞的物流中心，映入眼帘的是一派忙而不乱、井然有序的景象。在“智慧大脑”的精准调度下，一箱箱货物在高耸的货架间灵活穿梭，时而跃上高速运转的输送带，时而登上往来穿梭的无人搬运车，以灵动而敏捷的节奏，演绎出工业脉搏的智慧律动。

01 国产替代，不应只是口号而是一场实战

故事要从2024年9月说起

那天，工业和信息化部发布了《关于推进工业设备更新和技术改造的指南》，提出明确的数据目标：到2027年，实现80万台套工业操作系统国产化替代。

消息传出，整个自动化行业震动。多年来，被外资品牌垄断的PLC市场，终于迎来“国产换芯”的风口。

由于去年底提交的招股书中引用的财务报表已过有效期，联合动力在创业板的IPO审核状态在3月底被中止。但现在联合动力王者归来，现在苏州汇川联合动力系统股份有限公司向深交所递交了创业板IPO招股说明书，并且在2025年6月5日更新了上会稿。汇川联合动力成立于 2016 年，致力于成为全球领先的智能电动汽车部件及解决方案提供商，主要产品包括电驱系统（电控、电机、三合一/多合一驱动总成）和电源系统（车载充电机、DC/DC 转换器、二合一/三合一电源总成）等动力系统核心部件。此次 “A 拆 A” 的上市模式引发了业内对其业务运营独立性的高度关注，尤其是在报告期内，联合动力依靠关联销售实现了营业收入的大幅增长。 

近年来，电网运行模式迈入了一个新阶段，呈现出更加分散化且难以预测的特点。这一变化主要源于可再生能源在能源结构中的占比越来越高，同时，随着供暖和交通领域电气化进程的加速，电力需求也变得更加复杂和多变。

在过去，传统发电厂，如联合循环发电厂、水电站和核电站，主要承担基荷发电的角色，其输出功率调整相对稳定且可预测。而调峰电厂、抽水蓄能水电站以及需求响应策略则主要负责实时平衡电网负荷。

如今，可再生能源的兴起改变了电网的运行模式，不仅带来了更多不确定性因素，还提高了对可调度传统发电厂的依赖程度。由此引发的频繁启停、关机和快速负荷增减，给这些发电厂及其设备带来了显著的压力。这可能导致汽轮机变形，锅炉和换热器出现频繁的热循环，以及管道和阀门遭受有害的热冲击。其中，联合循环发电设施受到的影响尤为显著，可能会面临运营和维护成本上升、安全跳闸事件增加、运行效率降低以及排放量增加等诸多问题。