引言

在工业自动化系统中，数字量输入信号的监控是控制系统稳定性和可靠性的关键。PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制的核心工具，能够通过实时监控数字输入信号，确保设备按照预期模式运行。本篇文章将介绍一个数字量输入组监控的 PLC 程序，通过这个程序，我们可以监控一组数字量输入的状态，检查其是否符合期望模式，检测变化，并识别是否存在故障。通过对该程序的解析，您将了解如何高效、精确地实现这一监控功能。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

引言

在现代自动化控制领域，PID（比例、积分、微分）控制算法广泛应用于各类工业和工程系统中。从温控系统到电机驱动系统，PID 控制器帮助我们实现精确的控制。然而，在某些情况下，PID 控制器会出现一些问题，特别是当系统接近稳定点时，控制器会频繁地做出调节，导致系统的不必要振荡或过度调节。这种问题被称为“死区”问题。

为了应对这一问题，工程师们提出了一种改进的 PID 控制方法——带死区的 PID 控制算法。这种方法通过引入一个“死区”范围，避免了系统在接近目标值时过度频繁的调节，从而提高了系统的稳定性和响应速度。

1  PID 控制原理回顾

在深入了解带死区的 PID 控制之前，首先回顾一下 PID 控制的基本原理。PID 控制器主要通过三种控制行为来调节系统：

• 比例（P）：根据当前误差（设定值与实际值的差距）进行调节，误差越大，调节越大。

• 积分（I）：累积历史误差，用于消除长期的系统偏差。它在长时间内积累误差，帮助系统消除稳态误差。

当前，制药行业作为攸关国民健康的战略性新兴产业，正在转型升级的过程中面临越来越多的挑战。要应对日益激烈的行业竞争、日趋严苛的监管要求，以及个性化医疗需求不断增长的市场趋势，传统的医药制造模式已经颇显乏力。那么，制药行业应如何在创新技术的加持下，快速拥抱更适应时代发展的新范式？

在这一背景下，能源技术的全球引领者施耐德电气基于对制药行业痛点需求及数字化技术趋势的深刻洞察，发布《制药4.0：工厂制造的未来蓝图》的行业白皮书，旨在为制药行业展现一幅以数据驱动品质提升、效率加速以及灵活响应的创新发展路线图，助力企业用户突破成本攀升、供应链波动、数据孤岛林立、监管要求严苛等一系列痛点和瓶颈，加速实现竞争力跃迁。

罗振宇在年度演讲中说过一句话：“这一轮 AI 变革，没有任何显性的社会景观。”

没有轰鸣的新设备，没有成片消失的岗位，甚至连工作方式看起来都和以前差不多。但真正的变化，正在系统内部悄然发生。

对流程工业的一线工程师来说，这句话真正危险的地方在于：当你意识不到变化时，变化往往已经在系统里完成了一半。

你依然坐在控制室里，依然盯着熟悉的画面、熟悉的参数，但系统开始引入算法，决策开始被模型提前“预判”。

一线工程师开始感到一种说不清的焦虑：流程工业的规则，可能已经变了。

在2025年末一场机器人领域专业的奖项竞逐中，美的集团工业技术事业部旗下威灵机器人部件凭借技术优势再度夺魁：高工机器人金球奖·年度技术奖。依托美的集团以及威灵电机30余年的机电技术、精密制造经验、市场乃至组织沉淀，威灵机器人部件自2019年成立精密减速机项目以来，深耕研发、制造，并以“正向设计”为引领，完成了从“跟跑”到“并跑”的身位转换，成为高端装备制造领域中自主可控、国产替代大潮下的领军企业。

在建筑屋顶大规模铺设光伏系统时，速度固然重要，项目规划者也需充分预估后续运维将面临的挑战，而这也为设备工程公司创造了新的发展机遇。如今，借助威图ePocket数字电路图盒，企业能够为运营商客户提供全方位的运维服务，实现价值的有效增值。

项目背景

在德国北部，Suatec公司为REWE集团旗下核心能源服务商EHA提交基于ePocket的数字化解决方案，此方案助力EHA精准筛选出能够规模化供应标准化机柜的优质合作伙伴，从而有力推动REWE集团超市屋顶光伏项目的顺利开展。

Suatec电气工程设计负责人Christopher Kühl满怀自信地介绍道：“我们精心打造的机柜设计方案以及原型样机均可直接安装于屋顶。在机柜选型上，我们经过深思熟虑，最终选定了威图AX系列塑料机柜。从原型阶段开始，这款机柜就以直观的方式展现出解决方案的优秀品质。”