PCS neo，西门子全新的、完全基于网络的DCS平台，和其他一些基于网络的应用程序，如西门子的MES平台Opcenter联合使用可以构建“移动工厂”。

在我们的一个演示应用程序中，我们使用西门子SIPIX平板电脑通过西门子SCALANCE无线接入点连接到我们设定的位置。SIPIX平板电脑运行Windows操作系统，因此可以直接加入我们的本地域并自动从我们的证书颁发机构接收所需的证书。

但是，如何将PCS neo集成到iPad上呢？

因为iPad是iOS设备，它不能完全加入Windows域并自动集成到我们的证书颁发机构；但是，我们仍然可以请求证书颁发机构将证书作为根证书进行信任。

首先，在iPad上打开Safari并转到http://<your certificate authority>/certsrv。系统将提示您输入域凭据。

登录后，您将看到一个带有一些选项的通用启动屏幕。选择“Download a CA certificate下载CA证书”。

使用Ethernet/IP容量工具前，首先在IAB内部创建一个新的工作区。

然后，选择“Ethernet/IP Capacity Subsystem”，如下所示：

要在当今的数字时代保持竞争力，机器制造商必须力求创新。智能机器更加互联互通、更灵活、高效和安全，使机器制造商能以前所有未的方式进行创新。Lexium 28是EcoStruxure机器自动化平台的一部分。

Lexium28系列是由交流伺服驱动器LXM28与交流伺服电机BCH2组成的伺服产品。 

Lexium28系列提供预定产品组合，以满足运动控制应用的需求，优化装置的性能。 

伺服电机和伺服驱动器的组合基于功率等级：伺服电机和伺服驱动器具有相同的功率等级。 

在近期中国电动汽车百人会“第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会”上，美的工业技术旗下Welling威灵汽车部件公司“亮相”引发行业内外的广泛关注。凭借全球首批量产的800V、12000转电动压缩机等覆盖电驱动系统、热管理系统和底盘执行系统三大系统核心部件，威灵汽车部件从幕后走向台前，向行业展示了其从技术到产品，脚踏实地、一步一脚印的成长脉络。而作为其母公司的美的，人们同时充满疑问：美的到底还有多少“惊喜”？

耳熟能详的“家电巨头”美的，背后的另一个“能力”则让人感到既熟悉又陌生：拥有国内泛工业领域最全产品线。从年销售过亿台的GMCC美芝压缩机，到运动控制领域高端直驱品牌高创传动；从高压变频器领域头部企业合康新能，到新能源车上的主驱电机、热泵空调；从园区级的智能微电网解决方案，到消费级MCU芯片，作为美的集团五大业务板块之一，美的工业技术将家电领域积累的精益制造优势与技术积累不断向外延展，为智慧交通、工业自动化、绿色能源和消费电器四大领域客户提供创新的产品与解决方案。

       众所周知，好友老胡一直想把他表妹介绍给我做老婆，但由于种种原因，我一直没和表妹见过面。直到情人节的前几天，我在云南出差，老胡给我打电话借钱给嫂子买礼物才又提起这档子事。

      “喂！老胡，你真没来由，我哪里又有什么红鸾星照命，你不知道我弄坏了表妹的狗，她要弄死我吗？""自然！我无论如何不会把这件事忘了，可是谁叫你工控技术那么棒，我还有个云南的远房表妹也想跟你学习，再三央告我牵个线，你想我受人之托怎好不忠人之事呢？”听到这么有缘分的事，我立马把钱借给了老胡，事后如愿的和表妹加了微信。

      第一次和表妹见面在大理的洱海边，风吹动表妹的白裙，她娇小的身影坐在水阶之上，细巧的足踝浸入洱海，默默拂弄着水中细长的青草，莹白的衣裙散在地面，她如一朵盛开的月季花。面对如此美丽娇娘，身心躁动坐立难安，二三次的见面，二人谈论诗酒猖狂，赏一调湖海茫茫，或说些善因果报，或论些今古兴亡，看花枝堆锦绣，听鸟语弄笙簧。她开朗、大度，与我一样贪玩，且也是口无遮拦，笑起来像东北姑娘一样不秀气，张着嘴，哈哈哈的，哈哈得脸上的红晕像朝霞一般艳丽又灿烂。

AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。

运动控制系统是AGV系统的核心部件，是AGV的大脑。运动控制器接收任务指令，转化成各个电机的速度，然后下发给驱动器，驱动电机运转，从而控制AGV本体的运动。同时，运动控制器接收来自AGV各个传感器的反馈信号，对接受到的信息进行分析处理。它会按照预存的信息、AGV的运行状态以及周围环境信息等做出运动决策。使得AGV的可靠性、精确度以及效率更高。

运动控制系统主要是保证驱动系统以及AGV的稳定运行，主要负责AGV启动、停止、调速、紧急制动等基础控制功能，从而控制整个AGV的运动过程，实现AGV的移动以及定位。 

不仅监控界面与模拟量的PID监控回路不同，设备控制回路所提供的报警也与PID回路大相径庭。PID回路中常用的高报、低报、变化速率报警等统统不适用于设备控制回路，它的报警自有一番别样韵味。

还是以泵为例，当操作人员发出启动命令时（OP值为RUNNING），经过一段时间后，现场泵运转，并将运转信号反馈回来（PV值为RUNNING）。

当操作人员发出停止命令时（OP值为STOP），经过一段时间后，现场泵停止，并将停止信号反馈回来（PV值为STOP）。这是正常的情况。

不仅监控界面与模拟量的PID监控回路不同，设备控制回路所提供的报警也与PID回路大相径庭。PID回路中常用的高报、低报、变化速率报警等统统不适用于设备控制回路，它的报警自有一番别样韵味。

还是以泵为例，当操作人员发出启动命令时（OP值为RUNNING），经过一段时间后，现场泵运转，并将运转信号反馈回来（PV值为RUNNING）。

当操作人员发出停止命令时（OP值为STOP），经过一段时间后，现场泵停止，并将停止信号反馈回来（PV值为STOP）。这是正常的情况。