朋友们刚刚看完我的考古连载文章《基地式调节器“考古”纪实》和《工业自动化模拟信号的“黄金标准”：4~20mA》，再给大家聊点什么呢？我想了想，该聊单元组合仪表了，说起来在基地式调节器和DCS之间，单元组合仪表可是起承上启下传承作用的。它问世的时候可能4~20mA还没出来，4~20mA出来之后，很快成为电动单元组合仪表信号制的首选标准信号，从而促进了电动单元组合仪表的发展，两者的关系非常紧密。

开工第一周，对很多工程师来说，不是“重新出发”，而是“集中救火”。DCS一打开，满屏曲线；报警列表一拉，红黄交错。

引言

在自动化控制领域，PID 控制器以其结构简单、鲁棒性强、适用于广泛工业场景的特性，长久以来占据着核心地位。然而，经典的 PID 控制并非万能。经验丰富的工程师都曾面临一个经典困境：当系统出现较大偏差时，比例（P）作用迅速响应，可能瞬间将控制输出推至执行机构（如阀门、电机）的极限（饱和状态）。此时，积分（I）项若仍在“孜孜不倦”地累加历史偏差，不仅无法有效消除静差，反而会加剧系统的超调，导致恢复过程漫长，甚至引发持续的震荡——这种现象被称为“积分饱和”或“复位饱和”。

骐骥驰骋

工控人 在路上 一起走

最近，自动化行业都在传基石资本拟收购广东美的智能科技有限公司80%股份，目前该收购案仍处于公示阶段。成立于2016年的美的智能，注册资本1.5亿元，旗下拥有高创、东菱两家伺服电机公司，是美的集团布局工业自动化赛道的核心载体，而此次股权出让，本质上是美的集团的内部改革。客观来说就是高创的业绩可能未达预期，最关键的是现在伺服驱动行业进入超级内卷阶段，不好弄了。

时间走得太快

一个故障，就是一天

一个项目，就是一年

一个行业，就是一辈子

我们都在这样平凡又不平凡的生活中，书写着自己的工控故事。

我们诚挚的邀请你来讲讲你自己的故事，与广大剑控友人恭贺新春！

邀工控友人共录新年贺礼：

对剑指工控的建议与期望；

对家人、朋友及想要祝福的问候；

对工作、对生活的感想与憧憬。

引言

在工业自动化过程中，监控和报警系统是确保设备和过程安全的重要手段。模拟量信号经常用于表示温度、压力、流量等关键工艺参数，及时发现异常并触发报警，可以有效避免设备损坏或生产事故。本文将介绍一个 PLC 功能块——FB_AnalogAlarm，它用于对模拟量信号进行多级报警监测，能够灵活处理不同级别的报警需求（如高高报警、低低报警等），并且支持死区设置以避免频繁的报警触发。

1  程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)：

2024 年 12 月以来，内陆科技公司赴港上市掀起热潮，截至 2025 年底，已有 30 家机器人产业链企业递表港股，25 家处于待上市状态，汇川技术与埃斯顿等自动化龙头的上市动态肯定是最受工控领域的朋友们关注。港股凭借政策包容、估值友好、融资多元及国际化属性，成为科技企业寻求资本助力与全球拓展的重要平台，同时也暴露出行业 “自我造血” 能力不足的痛点，客观来说，现在各行各业太卷了，实体企业利润有限，中国的企业就应该站到更加开阔的平台接受全世界人们的期待与想象。愿诸企借全球资本东风，砺技术之刃，于寰宇赛场立威，展华夏科创之气象。