引言

在工业自动化选型会议上，当我们提出采用价格高出普通电机五倍的伺服电机方案时，会议室里常常会弥漫着一种微妙的气氛。老板娘的目光扫过预算报表，眉头微微蹙起：“为什么选这么贵的？”

这看似简单的价格质疑背后，往往隐藏着更深层的疑虑：是工程师们不切实际地追求“高大上”？是供应商在忽悠我们？还是这笔投入真能带来看得见的回报？ 当企业决策者发出这样的疑问，其核心关注点其实直指投资的价值回报本质——这笔多花的钱，能否在残酷的市场竞争中转化为更强的盈利能力？

1 从理论出发：为什么伺服电机更值得投资

以下都是废话，老板娘可能并不关心。

首先明确电机的应用场景，然后通过对比伺服电机的优势与普通电机的不足，从理论层面向老板娘阐明伺服电机的优势，力求说服她。

伺服电机优势：

• 伺服电机精度可达±0.001%甚至更高。

• 伺服电机从指令发出到达到目标转速/位置的时间以毫秒计，启停瞬间完成。

在工业4.0浪潮席卷全球的今天，工业互联网正成为驱动产业升级的核心引擎。然而，当百万点级工业数据在云端流转，当远程运维突破地理边界，一个隐忧始终萦绕在管理者心头：如何筑起一道坚不可摧的安全防线？

引言

在现代自动化控制系统中，长按控制功能是常见的一种需求，尤其是在操作简单且可靠性要求高的场景中。通过对按钮的长按时间进行检测，可以避免误操作，同时实现更精确的控制。本文将介绍一个 PLC 程序，介绍如何通过使用定时器（TON）实现长按控制功能。通过该实例，我们将探讨如何在不同的应用场景中灵活运用此功能，并分享一些优化建议与拓展思路。

1 程序代码及介绍

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)： 

1  回到1975年

刚刚从美国《Control》杂志网站上看到2025.6.10 的一篇文章“Honeywell looks ahead and behind to empower change（霍尼韦尔展望未来，推动变革）”，文章讲的是Honeywell霍尼韦尔过程解决方案的总裁兼首席执行官Pramesh Maheshwari在本周于圣安东尼奥举行的第49届霍尼韦尔用户组会议上发表主题演讲在展望未来的同时，向来自28个国家的1000多名代表宣布：“我们正在庆祝分布式控制系统诞生50周年，以及与埃克森美孚合作50周年，1975年，霍尼韦尔公司的TDC2000 DCS在加拿大埃克森美孚的安装标志着世界上第一套DCS的应用”。为庆祝分布式控制系统诞生50周年，宣传稿上还附有一个LOGO（见图1）：DCS诞生50周年，重新定义自动化！