引言

在工业自动化领域，重复造轮子不仅是时间的浪费，更是工程风险的源头。想象一下：项目中需要计算日出日落时间用于光伏跟踪系统，或者产线上需对上百个传感器值进行实时最值统计，又或是产线订单队列需要严格的先进先出管理——这些看似基础却极易出错的功能，是否曾让你熬夜调试？

西门子工程师们深知这种痛点，为此他们打造了一把 PLC 编程的“瑞士军刀”：Library of General Functions（LGF）——一个彻底改变 S7-1200/1500 编程体验的官方神器库。

引言

在工业自动化领域中，传感器信号往往受到噪声和干扰的影响，导致系统性能下降。滤波算法是处理这些干扰的有效手段，其中一阶滞后滤波器（First Order Lag Filter）是一种常用的信号平滑技术。本篇文章将介绍如何在 PLC 程序中实现并优化一阶滞后滤波器，以提高系统的信号稳定性，并结合实际应用场景进行详细讲解。

1 程序代码

下面是完整的 PLC 程序代码(代码基于 CodeSys 平台的 ST 语言)： 

序言

1. 本文推演过程和结果中，小数和分数结合使用，缘于分数是数学上的“精确语言”，更精确契合数学逻辑；小数是现实中的“实用工具”，更方便实际应用和认知，两者的选择取决于问题对精确性、直观性和便利性的需求有不同侧重。

2. 角度制换算及应用：1°=60′角分，1′=60″角秒；以 18bit 编码器为例，每“等分区块”对应角度为 360°/2¹⁸≈4.943848″（约 1.4‰°），若涉及角度位移，可基于此计算角度型原始脉冲当量。

3. 脉冲当量：电气装置每发出一个脉冲，步进或伺服系统驱动机械的最终运动部件（中间机构功能暂不讨论）产生的位移量（角度或长度），是电气与机械的转换的物理量，其直接关系到机床加工精度和分辨率，是数控系统设计调试中的关键指标。

4. 电子齿轮价值：通过缩放技术，为伺服系统提供直观、便利且适度精细的脉冲当量。

5. 通过 “分数高级计算器” 处理电子齿轮的分数格式，可网上下载“分数高级计算器”

在可持续发展理念驱动全球产业变革的背景下，食品包装行业正经历技术升级与环保转型的双重挑战。作为麦当劳、雀巢等国际品牌的核心包装供应商，普乐集团位于德国摩泽尔河畔阿尔夫的工厂，正通过数字化管理推进工艺革新进程，探索智能制造与绿色生产新路径。

见证数据“觉醒”的力量！8月14日，中控SCADA夏季发布会再度来袭！这一次，我们将踏入由AI Agent驱动的数据智能新时代，解锁前所未有的工业体验！

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1 将AI进行到底，AI Agent全面赋能

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告别无效报警干扰，自动梳理分析海量数据，挖掘潜在规律，精准识别有效报警，智能优化策略与阈值，让报警系统高效且精准。

中国南京，2025年8月6日——近日，产业技术的全球领导者施耐德电气受邀出席2025PIIF制药智造创新论坛。本次论坛由天津中医药大学中药制药现代产业学院主办，围绕AI制药、绿色工艺、智能工厂等前沿议题展开探讨。施耐德电气工业自动化业务行业及战略中心、流程行业能力中心负责人刘文参与论坛，分享了施耐德电气赋能制药行业全生命周期的工业应用，展示了基于数据双底座的数字孪生如何助力制药行业工厂高效建设运营，与现场产学研诸多专家一起，共探制药行业的“智改数转”之道。

施耐德电气近日发布全新一代机器运动控制“黄金四件套”整体解决方案的第三款产品：Lexium 18ME系列伺服驱动器和BEH18系列伺服电机。作为Lexium 18M伺服驱动系列的成员之一，Lexium 18ME支持EtherCAT通信协议，同系列产品还包括支持脉冲控制的Lexium 18MP伺服驱动系统。

引言

随着自动化技术的不断发展，伺服电机作为现代工业中不可或缺的核心组成部分，其在运动控制系统中的应用日益广泛。无论是数控机床、机器人、自动化生产线，还是精密测量设备，伺服电机都扮演着至关重要的角色。伺服电机的控制不仅仅是对机械运动的指令发出，更是对系统精度、稳定性、安全性和效率的全方位考量。

在这一过程中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制平台，承载了伺服电机精确控制的任务。从位置控制到速度控制，再到扭矩限制，PLC 工程师需要深刻理解伺服系统的工作原理，掌握位置环、速度曲线和扭矩限制等关键因素，以确保伺服电机在各类应用中的高效与安全。

本文将基于伺服电机的实际应用，深入探讨 PLC 编程中如何实现精确控制，重点分析位置环的调节哲学、速度曲线的优化设计以及扭矩限制的安全策略。通过这些关键技术点的解析，我们将揭示伺服电机控制背后的复杂原理和工程实践。

1 伺服电机的控制基础

1.1 伺服电机的工作原理