PackML - 复杂包装生产中的“化繁为简”

对于CPG（Consumer Packed Goods）领域，包括食品饮料、制药、个人护理品这些产业而言。其不变的就是“变化”—这对于系统的应变能力提出了需求。尤其在于设备的软件，如何被快速“重构”，以能解决产线的快速换型，以及OEE的提升。要解决“重构”问题，就得回到工程设计阶段的“解构”—即，我们如何分解机器的模块，以实现最有效的模块拆分，并能基于简单的机制，来实现模块间的协作。

这就是机器软件系统设计的核心思想，它不仅适用于包装工业，同样，每个机器装备制造业都是具有相通性的。PackML作为包装机器语言 ，是自1990年代即由OMAC组织建立并持续升级的通信规范，并作为OPC UA的行业信息模型。但它背后，同时又是机电系统模块划分、协作机制的工程设计思想的经典体现。本文剖析这种工程设计思想，以期机器设计人士有所启发

AI正在成为一种热潮，不断的引发产业的关注。而在制造业，AI同样正在成为各个自动化厂商、机械制造商、用户关注的焦点。作为自动化领域的技术领导企业，贝加莱一直在关注着AI的进程，并在其产品技术研发、工程实践中，不断的引入AI来解决实际制造业中的问题。

人工智能-隐性知识的挖掘

自动化系统正是用机器和系统来代替和帮助人的工作，而因此，机器和系统需要像人一样的思考。而人的思维方式主要是演绎法和归纳法，我们可以理解为对应了物理建模（Physics-based Modeling）和数据驱动建模（Data-Driven Modeling）。物理建模具有良好的可解释性、可预测、算力低、安全等优点。但是，它并不产生新知识，并且，它的控制是在既定规则下的控制，具有局限性。而工程中更多的隐性的知识，如隐藏在技师脑中的经验，它无法被有效的描述进而复用。并且，工程中必然存在着大量的不确定、非线性问题，尚未被认知，因此，通过数据驱动的建模，包括统计学、机器学习，深度学习的方式是更好的知识挖掘—而“学习”是人工智能的基础能力。

引言

在工业自动化编程中，练习逻辑思维和算法设计是学习 CODESYS 结构化文本（ST）语言的重要步骤。本文通过解决一个经典的数学问题，帮助您在实践中提高 ST 语言编程能力。本文适合初学的小白，老鸟可以略过了，或者提供更先进的算法思路，我门共同进步。

1  问题描述

爱因斯坦提出了一道有趣的数学题：对于一条长阶梯，若每步跨 2 阶，则最后剩 1 阶；若每步跨 3 阶，则最后剩 2 阶；若每步跨 5 阶，则最后剩 4 阶；若每步跨 6 阶，则最后剩 5 阶。只有每次跨 7 阶时，最后才正好一阶不剩。问题是，在 1 到 n 内，有多少个数能满足这些条件，并记录这些数字。

2  程序设计思路

我们需要遍历从 1 到 n 的每一个数字，检查它是否满足上述所有条件，并将满足条件的数字存储到数组中。

3  程序代码

机器，作为制造业的核心资产，也是数字技术发挥价值的重要阵地。而控制器，则是机器的核心，机器的性能、功能设计，都围绕控制器的。而控制器的发展，也是机器数字化演进的体现。

逻辑控制与算法设计

机器，早期通过各种畜力、水力、蒸汽机等方式来实现传动。操作也从人工操作演变到了电气时代通过继电器逻辑。伴随着晶体管技术和IC封装的进步，PLC和变频器逐渐被用于作为机器的控制与传动。变频电机大幅提升能源使用效率，而PLC则加快了机器的设计灵活性。

即使今天，很多人提及“PLC”，还是把它理解为“逻辑”控制器，毕竟它的名字在70年代就被定义了。今时今日，PLC这个词似乎约束了PLC作为一种普遍存在的控制器的应用边界。尽管今天的PLC早已不是当年的PLC—而且，很多应用已经不是传统PLC可以解决的。并且，PLC作为“逻辑”控制器这种边界在30年前其实就已经被改变了。

中国北京，2024年11月1日——日前，全球能源管理与自动化领域的数字化转型专家施耐德电气发布Modicon系列ABL2D导轨式开关电源，进一步壮大旗下电源产品家族。作为施耐德电气本土研发的全新力作，Modicon ABL2D导轨式开关电源具备性能稳健、规格齐全、多重保护、安全易用等特性，能够满足本土用户对工业自动化元器件产品更稳固的性能与更强的性价比两大实际需求。