自动化项目应用中我们经常需要实时映射一些关键设备的工位执行工况，如传输链产品位置传递，分度盘盘流信息等...是不是很熟悉的样子？其实这块真正应用好还是有一定难度的，高速环境下是否能实时处理,通讯周期等，CPU与人机交互显示等，某些特殊扫描周期甚至无法做到监测，但逻辑是存在的。

今天我们来聊聊跑马灯的开发与应用，有不足处望及时给予指正。

以汇川开发环境

功能要求：程序尽量简洁

项目环境：Inoproshop V1.73

硬件组态，CPU AM402及轴SV660N 

当前，全球新一轮科技革命的洪流正在席卷传统制造业，变革工厂生产方式，重塑企业组织形态，颠覆旧有商业模式。工信部等八部门最新发布的《关于加快传统制造业转型升级的指导意见》提出，要坚持创新驱动，推动传统制造业向高端化、智能化、绿色化、融合化方向转型，加快实现高质量发展。2024年是全面推进新型工业化的重要一年，以“数字化”和“绿色低碳”双轮驱动，更加开放、高效与韧性、可持续、以人为本的未来工业正加速到来。

创新是新型工业化的根本动力，这其中，特别是IT（信息技术）、OT（运营技术）、CT（通信技术）、DT（数字技术）、ET（能源技术）等5T基础技术的融合创新，是培育新质生产力和构建创新生态的重要方向，正在为制造业的转型升级打开新的思路。

1  引言

现代工业领域中，监控和数据采集系统起着至关重要的作用。传统的 SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统在实现过程中常常面临高昂的成本和闭源限制。然而，开源 SCADA 系统的出现为工程师们提供了一种经济高效、灵活可扩展的解决方案。本文将介绍几种开源 SCADA 系统以及他们的优势及特点，并提供相应的下载地址。

2  OpenSCADA

特点：

• 分布式架构：OpenSCADA 支持分布式部署，能够实现多个站点之间的数据交互和共享。

• 多种通信协议支持：OpenSCADA 支持多种通信协议，如 Modbus、OPC 等，方便与不同设备进行通信。

• 可视化界面：OpenSCADA 提供友好的图形化界面，用户可以通过可视化操作来配置和管理系统。

优势：

汇川 工业无线通信

据可靠信息，国产PLC巨头汇川技术正在对工业无线通信技术进行攻关，并取得显著成果。“汇川改变世界工业的方法并非一味遵循 “先立后破”，有时候要“先破后立”。”

一直以来，石油作为关系国计民生的重要产业，其开采、输送等环节的工业控制系统多依赖于进口品牌。经过多年的潜心发展，国产PLC品牌技术与行业应用积累逐步比肩进口品牌，堪当国产化替代重任。为进一步提升油田控制系统国产化水平，近日蓝普锋PLC成功应用于东北地区某油田采油平台控制系统，在白雪苍茫的野外稳定可靠地护航油田安全生产。

电泵井是油田抽油机械的核心设备，存在井液腐蚀、低温冷冻等问题，需对电泵井进行参数监测及预维护，因此对控制系统提出了严格的要求。多年来，蓝普锋专注于高端PLC技术研发及产业化，RPC2000中小型PLC融合了多项核心专利技术成果，CPU性能优越，单指令处理时间仅为0.1µs，单CPU可扩展25个模块，可以完全满足油田电泵井监测需求。灵活多样的通讯方式与稳定的通讯技术，有效保障了电泵井监测数据实时上传、异常报警，精准地控制电泵井安全启停。

控制系统的通用I/O技术

控制系统的通用I/O技术是指I/O模块的通用性好，同一个I/O点可以配置成AI、AO、DI、DO，甚至更多的信号类型。对控制系统的通用I/O技术来说，与上面介绍的显示仪万能输入技术相比，“万能”的对象由仅限“输入”扩展到“输出”，与IMP远程测控终端相比，通用的对象从模拟量仅有输入、开关量同时有“输入”、“输出”扩展到模拟量、开关量均有“输入”、“输出”。

现在说到控制系统的通用I/O技术时，通常认为是从艾默生过程管理2009年推出电子布线开始的。三五年甚至更长时间之后，国外的霍尼韦尔、横河、ABB、施耐德福克斯波罗、倍加福、伊顿、菲尼克斯、Computrols都推出了通用I/O技术，国内的和利时公司近年来也推出了应用这一技术的产品。

控制系统通用I/O技术的特点

传统的控制系统配线方式是使用单根线缆将现场设备连接到现场仪表箱，然后汇总成多芯电缆传送到控制室的配线柜，再通过繁杂的交叉配线与控制系统的I/O模块连接。

通用I/O技术则使用单根线缆将现场设备连接到集中配线柜或现场仪表箱，汇总后通常以光纤以太网的方式与控制系统连接。配线方式及I/O技术的改进，使得控制系统通用I/O技术具有下述特点：

1  引言：

在 Python 编程中，函数是非常有用的工具，它们可以帮助我们完成各种任务。本文将介绍一些常用函数，包括 input()函数、print()函数、len()函数、str()函数、int()函数和 float()函数。我们将深入探索这些函数的原理和使用方法，并通过实例让你更加了解它们的魔力。

2  input()函数：

input()函数用于接收用户的输入，并以字符串的形式返回。可以通过传递一个提示信息作为参数，提醒用户输入什么。

示例：

• name = input("请输入您的名字：")
• print("欢迎您，", name)

运行结果:

• 请输入您的名字：Alice
• 请输入您的名字：Alice欢迎您， Alice

在这个例子中，我们使用 input()函数接收用户的名字，并通过 print()函数输出欢迎消息。