引言

CODESYS 是一个用于工业自动化的集成开发环境，它支持多种编程语言，包括 IEC 61131-3 标准中的 ST（结构化文本）。指针是编程中的一个重要概念，它允许程序员直接操作内存地址，从而更高效地处理数据。本文将介绍 CODESYS 中指针的基础知识，并通过具体的案例展示指针的使用方法。

1  指针基础

在 CODESYS 中，指针是一种特殊的数据类型，它存储了另一个变量的内存地址。通过指针，程序可以直接访问和修改该内存地址上的数据。指针的声明和使用与其他编程语言类似，但在工业自动化领域中，指针的使用需要特别小心，以避免因为误操作导致的系统崩溃。

1.1  声明指针

在 CODESYS 中，可以使用 POINTER TO 关键字声明一个指针。例如，声明一个指向整数的指针：

电气自动化在工业与社会发展中扮演着至关重要的角色，它能够实现生产流程的自动化和智能化，推动产业升级和经济发展。在电气自动化这个充满创新与挑战的领域里，威图一直以其专业的“软件+硬件+服务”于一体的数字化全价值链解决方案，助力电气自动化向更高质量、更智能化的发展。在这一过程中，威图与众多电气自动化行业的客户建立了深厚的合作关系，赢得了他们的高度评价。

【高效篇】危机时刻的坚实后盾

客户说：

威图挺身而出为我们解决货期难的问题

在“剑指工控”网站上，我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了，而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说，其实SPE挺重要的，所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。

6  SPE在过程控制的应用

6.2  华为与单对线以太网

华为公司是全球领先的ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商，他致力于把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界，让无处不在的联接，成为智能世界的前提和基础；让云无处不在，让智能无所不及；让所有的行业和组织，因强大的数字平台而变得敏捷、高效、生机勃勃。

华为公司联手国内外企业，一方面广泛参与单对线以太网的标准讨论，一方面研究应用这一技术的产品，比如NG-SPE控制系统、工业光总线等等。

6.2.1  NG-SPE技术要点：

采用OFDM(正交频分复用)基础调制方式，具有抗干扰能力强、传输距离远、支持节点多的优势；

数据通信采用2~80MHz频段，通信速率可达500Mb/s，在1km的18AWG非屏蔽双绞线或线径1 mm2的RVS线缆上，通信速率可达100Mb/s；

支持在低频段低速通信，用于多点供电管理、连接检测等；

随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为核心的新型电气控制系统逐渐取代了传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于西门子S7-200系列PLC具有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。S7-200 SMART PLC是S7-200系列PLC升级版本，而且价格略低，应用前景广泛。

用S7-200 SMART PLC与分布式模块ET200SP实现PROFINET IO通信。某系统的控制器由CPU ST40、IM 155-6 PN、DI 8×24 V DC和DQ 16×24 V DC组成，要求用S7-200 SMART PLC上的两个按钮控制远程站上的一盏灯的起停，用远程站上的两个按钮控制S7-200 SMART PLC上灯的起停。

1.设计电气原理图

（1）软硬件配置

本例用到的软硬件如下：

① 1台CPU ST40。

② 1台IM 155-6PN ST、DI 8×24 V DC和DQ 16×24 V DC。

③ 1根带RJ45接头的屏蔽双绞线（正线）。

④ 1台个人计算机（含网卡）。

⑤ 1套STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7。

2020年的新冠疫情对于国内自动化市场是一个标志事件，疫情期间，外资自动化供应链没有迅速响应国内对口罩机设备的强烈需求，但是国产自动化品牌以不要命的拼命三郎精神，冒着疫情的风险，往返于大江南北进行口罩机方案推广与调试。那一年汇川、禾川、信捷等自动化品牌业绩翻倍，可谓是国产崛起之年，从此攻守异形，国产自动化品牌崛起的势头不可抵挡。2022年缺芯事件更是让外资品牌难受，当时外资品牌缺货涨价，这对国产品牌来说无异于天赐良机，国产自动化品牌业绩再度迎来新的高峰。

引言

在现代科技发展的时代，机器的“眼睛”扮演着至关重要的角色。传感器作为机器的眼睛，能够感知外部环境的信息，并将其转化为机器可理解的电信号。传感器在电气工程领域中起到了至关重要的作用，本文将介绍一些常见的传感器类型及其应用场景。

1  限位开关

限位开关是一种机械式传感器，用于检测物体的位置或运动状态。它通常通过一个机械触点来检测物体是否到达了特定位置。限位开关广泛应用于机械设备中，例如自动门和电梯。它们能够快速响应并控制机器的运动。

应用场景对比：

上期，威图分享了三位石化行业客户在合作过程中的小故事，客户对于威图提供专业的“软件+硬件+服务”于一体的全价值链数字化解决方案表示了认可，然而威图与石化行业客户的故事不仅仅于此，今天，就让我们一起再次走进威图为石化行业客户带来的高效世界吧！

客户说：

“人性化设计，每一处细节尽显专业”

2013年，我有幸接触并使用了威图机柜系统。打开机柜门，内部布局井然有序，高效的散热系统、模块化的设备安装结构，都让我直观感受到了设计者的人性化考量。这款机柜具有高度的专业性和实用性，让日常运维工作变得轻松高效，无疑是我职业生涯中的得力助手。威图机柜——机柜间设备的守护者！

为什么我们会有初心，因为那时候我们还是纯真的，以为心中的理想就是自己能够坚持到底的方向。殊不知曾经的少年逐渐被时间磨去了单纯，被年纪磨去了任性，被现实磨平了棱角，被欲望吞噬了良知......我们都要经历社会的毒打。

大家还记得那个故事吗？曾经的屠龙少年面对突然出现的财富，忘记了自己的使命是来杀死恶龙并把财富分给人民的；于是他头上长出了犄角，成为了自己曾经憎恶的恶龙，占有并保护起了眼前的财富。在世事面前我们被杀得片甲不留，“我们在凝望深渊，深渊也在凝望我们”。