可编程逻辑控制器 (PLC) 更像是一种技术演进，而非一次彻底的开发。关于其起源，值得一提的是，三家独立的公司几乎同时但彼此并不知情地追求着非常相似的概念。 

这三家公司分别是位于马萨诸塞州贝德福德的 Bedford Associates、位于爱荷华州贝坦多夫的 Struthers-Dunn Systems Division 和位于密歇根州伊普斯兰蒂的通用汽车 Hydra-matic Division。 

Bedford 和 Struthers-Dunn 是自动化供应商，而 Hydra-matic 生产汽车变速器。Hydra-matic 对开发工业控制器以改进生产操作有着浓厚的兴趣。为此，Hydra-matic 与两家计算机技术公司合作并共享信息 - Digital Equipment Corporation (DEC) 和 Information Instruments Incorporated (3-I)。

 DEC 和 3-I 为 Hydra-matic 制造了原型装置，因此总共有五家公司通过三条不同的途径参与开发基于数字且易于编程的工业控制器。在 1967 年至 1971 年期间，这三条途径分别进行了 PLC 概念、原型制造和测试以及工厂评估。 

中国无锡，2024年8月8日——以“数智同行 智见未来”为主题的2024施耐德电气过程自动化业务高端客户沙龙在无锡举办。在活动现场，全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家施耐德电气与众多流程工业领域的企业伙伴，共同探讨了基于绿色智能制造理念的未来工业发展路径，并全面展示了施耐德电气赋能流程工业迈向可持续发展的先进能力与核心愿景。

日前发布的《加快构建碳排放双控制度体系工作方案》政策指出，实施以强度控制为主、总量控制为辅的碳排放双控制度。其中，《方案》将从行业碳管控，到企业碳管理，再到项目碳评价以及产品碳足迹等方面建立健全相关政策和管理机制。在这一背景下，工业领域的数字化与绿色低碳“双转型”趋势进一步提速，尤其是在相对传统的、能源密集型的流程工业领域，企业迫切需要探索出一条兼顾自身数字化与绿色化协同发展、价值链全面升级的“突围”之道，以实现高质量的可持续发展。

中国北京，2024年8月8日——在全球碳中和目标和中国新型电力系统的双重推动下，以光伏为代表的综合能源产业正迎来前所未有的发展机遇。在这一过程中，无论是电站建设、构网、储能、并网与消纳、数字化管理等关键领域的技术创新，还是BOT、EMC等能源管理上的模式创新，都呈现出由单点突破走向深度融合的趋势。这不仅大大提升了光储等新能源系统的性能和效率，也为构建以光储等新能源为主体的新型电力系统奠定了坚实基础。

在繁忙的设备维护工作中，无论是程序上传下载还是更换新的CPU，每一步操作都需谨慎进行。然而，当设备经过长时间运行，HMI中积累了大量关键的工艺参数时，数据的完整性就显得尤为重要。这时候，你必须了解并学会西门子自带的DB快照功能，它可以捕获 DB 块变量实际值快照用于恢复值操作，捕获的实际快照值可以复制到 CPU 中的实际值中，也可以用于替换变量的起始值，为设备维护中的数据安全保驾护航。 

创建单个 DB 快照

1、 在 DB 编辑器中单击“监视所有变量”按钮 “监视值”列会显示实际数据值。

2、 单击快照按钮捕获实际值快照并将其显示在“快照”列中。可以稍后使用该快照更新 CPU 实际值或替换起始值。 

SCADA系统是最常见的数据采集监控平台，其应用范围十分广泛，SCADA工程师的收入也一直不错。大多数公司承接SCADA项目，往往需要在保证服务质量的同时降低报价，提升企业竞争力。如今，大部分甲方单位预算有限，如果要保证交付质量，就对厂商的实施效率和供应链水平提出了更高要求。因此，山寨SCADA使用者越来越多。这不仅在法律上容易造成侵权纠纷，而且极易产生安全问题。

引言

在当今自动化控制领域中，伺服电机作为一种关键的驱动器，在工业生产和机器人应用中扮演着至关重要的角色。伺服系统的性能受多种因素影响，其中转动惯量作为控制系统设计中的一个重要参数，直接影响系统的响应速度、准确性和稳定性。本文将深入探讨转动惯量的概念及其在伺服系统中的重要性，探讨如何实现电机与负载惯量的匹配，以及通过案例介绍常用的系统惯量比推荐取值和如何通过惯量比进行电机选型。

1  转动惯量的介绍及重要性

转动惯量是物体旋转惯性大小的物理量，用来描述物体绕某一轴线旋转时的惯性特性。在伺服系统中，电机的转动惯量对系统的性能和稳定性至关重要。一个理想的伺服系统应该既具有足够的力矩输出来推动负载，又要能够快速响应控制指令并保持稳定性。因此，合适的转动惯量设计对于实现系统的高性能至关重要。

2  电机与负载惯量匹配

《“健康中国2030”规划纲要》提出，要明确“普及健康生活、优化健康服务、完善健康保障、建设健康环境、发展健康产业”五方面的战略任务。在这其中，食品饮料行业，作为“健康食品”的主要提供者，承载着满足人民群众日益增长的健康需求、促进国民健康水平提升的重要使命。近年来，我国食品饮料行业蓬勃发展，2023年市场规模约为11.71万亿元，并呈现强劲的增长势头。与此同时，伴随居民人均可支配收入的提升和消费观念的转变，消费者对食品饮料的期待不再仅限于口味、营养和安全性，还对产品的多样性、创新性和环保性提出新需求。完善食品安全标准体系，建立食品全程追溯机制，严守从农田到餐桌的每一道防线，成为整个食品饮料行业的共同目标。

在此背景下，食品饮料生产企业迫切需要利用数字化技术简化运营，部署更智能的设备，实现各生产环节的互联互通，并整合从原材料、供应链到产品交付的整个生产过程。作为全球能源管理和工业自动化领域的数字化转型专家，施耐德电气拥有覆盖食品饮料行业全生命周期、软硬件一体的数字化解决方案与服务，通过为用户企业带来技术先进性、工艺流程标准化、透明可追溯三大核心价值，提升生产效率，增强制造全流程的透明度和可追溯性，助力食品饮料行业提升数字化、智能化和绿色化水平，最终满足消费者日益提升的消费需求。

在“剑指工控”网站上，我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了，而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说，其实SPE挺重要的，所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。

4  SPE与Ethernet-APL

SPE在2010年代起源于汽车行业，是一个早期采用的基于IEEE标准，它在工业网络的边缘创建一个统一的物理层，能够传输所有工业以太网变体，任何基于以太网的协议不需要转换，都可以在它上面运行。

随着网络边缘成为以太网的最终前沿，可提升网络边缘的速度、性能和安全性。从云到边缘的单一无缝协议的理想状态得以实现，呈现“一个环统治所有”的场景。

单对以太网标准的发展有一个良好的开端，在汽车行业显示出其优势，一个统一的通信协议而不是许多不同的现场总线系统具有许多优点，因此吸引了很多自动化专家的关注，当他们谈到车载以太网简化了布线并减轻了重量时，也认识到这样优势可以移植到过程工业。

Ethernet-APL是从2018年成立“APL项目组”开始启动的，到2021年6月“APL项目组”负责人发布新闻声明，正式推出Ethernet-APL技术并发布规格、工程指南和一致性测试计划。