王阳明先生说：

我们一生其实都在解决自己情绪和感受的问题。

心即理，心外无事儿，尽在良知。

“花间一壶酒，独酌无相亲；举杯邀明月，对影成三人”。

人是孤独的，

对于制造业而言，提升竞争力需要以安全稳定、高效智能的生产力为根基。工业设备作为生产制造的关键要素，其连续作业能力与维护策略息息相关。然而，无论是周期性维护还是基于状态的监测，都需要大量人员的监视，并且无法有效避免设备由于设备劣化导致非计划停机的风险。如今，伴随人工智能、机器学习、工业物联网等先进技术的融合发展，基于数据驱动的预测性维护逐渐成为现代工业主流的智能化设备运维方式，帮助企业降低维护工业资产的成本与时间，保障安全生产。

AI+预测性维护解决方案，引领设备运维智能化发展

如何在设备潜在故障发生点至功能故障发生点区间找到最佳维护平衡点，是企业应用预测性维护的核心诉求。依托在工业自动化领域深厚的技术积淀和丰富的故障诊断经验，施耐德电气预测性维护解决方案引入了先进AI算法，并预置诊断知识库，提供涵盖AVEVA Predictive Analytics预测性维护系统、EcoStruxure™ PMA预测性维护顾问在内的整体解决方案，帮助行业用户深挖数据价值，实现设备智能运维。

引言

国内有很多厂家的编程软件都是基于 CoDeSys V3 平台（简称 CoDeSys）开发而来，软件集成了常用的功能，更适合国人的编程开发习惯，所以以后的介绍，都是基于汇川的 InoProShop 平台，而且相对与原生的控制器，汇川的 PLC 硬件也更容易获取。InoProShop 是一款专门为中型可编程控制器设计的编程组态软件。InoProShop 为中型可编程控制器提供了一个完整的配置、编程、调试和监控环境，可以灵活处理功能强大的 IEC 语言。

1  InoProShop 简介

1.1 下载地址

官方下载地址：https://www.inovance.com/portal/allResult?key=inoproshop

在“剑指工控”网站上，我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了，而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说，其实SPE挺重要的，所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。

1. 什么是SPE

单对线以太网（Single Pair Ethernet，SPE）据说源于博通(Brodcom)公司首创的BroadR-Reach（宽带覆盖）技术，它对标准以太网技术进行了调整，以用于汽车网络。它在非屏蔽双绞线上的传输速度可达100Mb /s，传输距离可达15米，采用屏蔽双绞线可以将BroadR-Reach扩展到40米。这项技术得到全球汽车工业的支持，被IEEE802.3工作小组制定为国际标准。目前，SPE已经成为汽车电子设备中的主流通信技术之一，可以用于连接车载摄像头、传感器、娱乐系统等设备，同时提高了车辆的能源效率和安全性能。

那么，什么是单对线以太网SPE呢？

单对线以太网是仅通过单对绞线进行以太网数据传输的技术(见图1)。 

引言：

随着电动汽车的普及，以及自己使用了电动车，我一直在思考电力驱动和速度控制是怎么做到平滑顺畅的。本文将讨论电动汽车的电力驱动模式，并探讨优化速度控制的方式。只是根据自己的知识储备的理解，对不对并不重要，重点是：我们对闭环速度控制、变频调速和多级速度控制的理解。

1  电动汽车的电力驱动模式

电动汽车的电力驱动可能分为三种模式：稳态运行、加速和减速。

1.1  稳态运行：

稳态运行是指电机扭矩等于负载扭矩的状态。通过调整电机的速度和扭矩，使得电机与负载在给定速度下的扭矩相等，从而实现稳态运行。

为了改变速度，可以通过调整电机的速度和扭矩，使得电机扭矩在新速度下等于负载扭矩。此外，还可以采用电制动方法，将机械能转换为电能，产生与运动方向相反的扭矩。电制动相对于传统的机械制动具有维护简单、寿命长、能源回收等优点。