引言

在现代自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，广泛应用于工业生产过程中。随着工业自动化的不断发展，PLC 程序的复杂性和工程的规模也越来越大，这时，如何高效、灵活、可维护地编写 PLC 程序成为了工程师面临的一个重要课题。功能块封装（FB，Function Block）的使用无疑是解决这一问题的有效手段。通过封装功能块，工程师能够创建模块化、可重用的控制单元，从而提高生产效率、减少代码冗余，并且使得程序更容易维护和升级。

在这篇文章中，我们将探讨 PLC 功能块封装的技巧及其应用，帮助大家像搭建乐高一样，设计出高效、灵活、易维护的工业自动化控制程序。

1  什么是功能块封装？

功能块封装是一种面向对象的编程思想，在 PLC 编程中表现为将复杂的控制逻辑封装成一个个相对独立的“功能块”。这些功能块具有特定的输入、输出和内部处理逻辑，通过标准化的接口与外部系统进行交互。功能块封装的目的是将复杂的逻辑模块化，增强程序的可读性、可维护性和可扩展性。

自7月起，贝加莱大中华区总裁的接力棒，将由肖维荣博士传递予新任总裁李昕先生。肖维荣博士在未来数月将继续支持李昕先生的工作，以实现完美衔接

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PROFINET over Ethernet-APL 控制系统

以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，过程现场网络（PROcess FIeld NET，PROFINET）是一种在工业以太网上运行的实时技术规范。

 机器视觉越来越多应用

引言

随着自动化控制技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在各行各业的应用越来越广泛。PLC 控制系统可以通过编程实现不同的控制逻辑，并且灵活地应用于工业设备的自动化控制。本文将介绍一款基于西门子 LGF 库的 PLC 程序，名为LGF_PulseRelay_v2。我们将详细解析该程序的功能、应用场景，并通过实例来深入理解其工作原理。

1  LGF 库概述

西门子的 LGF（Library General Functions）库是西门子为 S7 系列 PLC 提供的一组通用功能库，包含了多个用于工业自动化中的常见控制需求的功能块。LGF 库不仅能够简化 PLC 程序的编写过程，还可以提高程序的可重用性和维护性。LGF_PulseRelay_v2是该库中的一个功能块，通常用于脉冲继电器、涌浪继电器、触发-翻转触发器等应用场景。

2  程序代码及介绍

2.1 代码解析

6月4日，江苏南京的A股上市机器人巨头埃斯顿（002747.SZ）发布的一则消息，公司计划在境外发行股份（H股）并在港交所挂牌上市，一石惊起千层浪，埃斯顿可不简单，那可是国产机器人龙头，汇川在一些领域也只能望其项背，并且埃斯顿是曾经的国产伺服电机龙头，并且还收购了国际自动化品牌翠欧，功勋卓著，源远流长，1993年，国内一堆自动化公司好像都是源起那年，包括和利时、中控、科远等等，里面应该有很大的关联。

埃斯顿的故事始于1993年，自诞生之日起，便怀揣着“ALL Made by ESTUN”的发展愿景，踏上了一条自主创新、砥砺前行的发展之路。公司以自主化的运动控制技术和机器人核心技术为基石，精心构建起一个完整的智能制造产业生态链。

在工业数智化变革的风口之上，一场汇聚前沿技术与行业智慧的学术盛会隆重启幕。2025年6月21日，西南三省一市自动化与仪器仪表学会学术年会在贵阳盛大召开，来自科研院所、龙头企业的专家学者齐聚一堂，共同探讨制造业的智能化升级路径。北京伟联科技有限公司总经理曹俊义受邀出席，并以深厚的理论功底与丰富的实践经验，发表了题为《以工业私有云推动工厂数智化》的专题报告。