引言

CODESYS（Controller Development System）是一个集成开发环境，是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件。支持 IEC 61131-3 标准的多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令列表（IL）等。它的强大功能和灵活性使其成为许多 PLC（可编程逻辑控制器）工程师的首选工具。本文将主要聚焦于 CODESYS 中的结构化文本（ST）语言，介绍其基本语法和运算符。

1  语法介绍

1.1  赋值语法

在 CODESYS 中，赋值操作是将一个值赋给一个变量。赋值语句使用 := 运算符。以下是一个简单的赋值语句示例：

7月23日，万众期待的中控SCADA夏季发布会，于浙江人形机器人创新中心圆满举行。发布会重点展示了中控SCADA新版本功能新增、中控SCADA培训计划，以及对人形机器人的集中控制，受到了广大用户的点赞认可。

发布会内容速览

01 功能新升级

3D组态功能

中国北京，2024年7月24日——日前，在由中国信息通信研究院（下称“信通院”）、中国通信标准化协会算网融合产业及标准推进委员会（CCSA TC621）共同主办的“2024算网融合产业发展峰会”上，施耐德电气工业零信任解决方案入选信通院《零信任产业图谱》，并凭借“某能源集团某地罐区储运自动化系统工业零信任暨等保2.0网络安全改造”项目获得“零信任最佳方案奖”。

中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议7月15日至18日在北京举行，全会审议通过了《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》（以下简称《决定》）。

《决定》一共提出了300多项重要改革举措，其中涉及加速推进新型工业化、战略性新兴产业发展、先进制造业产业集群、打造自主可控的产业链供应链、专精特新企业发展等多项改革举措。

——转摘自“人民日报“客户端

中国北京，2024年7月22日——随着全球医药市场进入新的发展周期，生命科学行业在获得蓬勃发展的同时，面临着研发生产成本高、供应链复杂、政策法规日趋严苛等挑战与诸多不确定性。我国《“十四五”医药工业发展规划》提出，要推动产业数字化转型、推动信息技术与生产运营深度融合、促进全产业链绿色低碳发展。在此背景下，拥抱数字化转型与可持续发展成为生命科学行业企业无法回避的一道“必选题”。

放眼全球，由达沃斯世界经济论坛与麦肯锡合作开展遴选的“灯塔工厂”，代表着相关行业数字化的先进水平，可以成为中国生命科学行业在转型过程中借鉴和学习的样板。据麦肯锡统计，全球领先的生命科学行业“灯塔企业”在产量、成本、质量、效率、能耗等方面均实现了显著提升，例如瓶颈设备产能提升最高可达40%，关键产品生产周期缩短最高可达40%，物流成本降低最高可达20%，成效不可小觑。

然而，截至2023年12月，中国在电子、汽车等行业已拥有数十座“灯塔工厂”，而在生命科学领域仅获评1家。那么，中国的生命科学企业该如何迎头赶上，为全行业的转型发展提供可循之章呢？

厚积薄发，躬身实践赋能“灯塔工厂”建设

S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

本案例也可以作为S7-1200 与 S7-300 PN 之间的 TCP 通信文档。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

所需条件：

① S7-1200(CPU1215C DC/DC/DC，固件版本V4.4)/S7-300(集成PN口，固件版本V3.2)   

② TIA STEP7 V16，STEP7 V5.6

所完成的通信任务：

① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB3 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB2 块中。

② S7-300 CPU将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB4 块中。

1 行业概述

工业自动化是指利用控制系统（如 PLC 或 DCS ）来操作和控制工业过程，实现生产过程的自动化。尽管工业自动化技术在现代工业中占据重要地位，但其就业前景并不如预期乐观。根据知名招聘网站7月份发布的46个行业薪资最新榜单显示（下图），工业自动化行业的平均薪酬为 10875 元，中位数为 9001 元，位列第 17 位，显示出这个行业面临一定的挑战和困境。

“工业4.0”、“新质生产力”、“人工智能+”……我们正在经历着生产力变革的时代，以科技创新作为内核、打破产业场景边界的新质生产力应运而生，而其中的重要代表力量，便是人工智能的发展。

在今年3月份，“人工智能+”首次被写入政府工作报告，这意味着中国将加快形成以人工智能为引擎的新质生产力。这与施耐德电气长久以来布局数字化、智能化的方向不谋而合，施耐德电气坚信将AI技术投入到工业产业实际应用中，将为中国工业的“进阶”激发出无限潜力。

随着AI技术不断迭代演进，怎样在复杂多变的工业领域发挥其价值使其推动新质生产力发展？又有哪些场景可以让AI发挥其最大作用，实现AI规模化应用，从而加速驶向新型工业化？

效率进化，指数级变革生产力