引言：

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是至关重要的技术工具。在 PLC 编程中，FB（函数块）和 FC（函数）是常用的编程语言元素。本文将介绍什么是 FB 和 FC，讨论它们的主要区别，并提供一些应用案例，以帮助读者理解它们如何有助于成为调理清晰的 PLC 工程师。

1  什么是 FB 和 FC？

1.1  FB（函数块）：

FB，即函数块，是 PLC 编程中的一种基本元素。它是一段可重用的程序代码，用于执行特定的功能。FB 由输入、输出和内部变量组成，可以看作是一种封装了特定功能的程序模块。FB 有助于提高代码的可重用性和可维护性，使程序更加模块化和结构化。

1.2  FC（函数）：

 在2024年的中国工业自动化领域，核心零部件的市场格局正经历着前所未有的变革。随着“中国制造2025”战略的深入实施，以及国家对高新技术产业的大力扶持，国产工业自动化核心零部件PLC、伺服电机、低压变频器三大件的市占率显著提升，标志着我国在这一领域的自主创新能力与市场竞争力迈上了新的台阶。其中，伺服电机的国产化率尤为突出，达到了51%，而PLC与低压变频器的市占率则分别为21%和45%。其中，国产自动化龙头企业汇川技术以其全场景、全要素、全方位的优势可谓是笑傲江湖，问苍茫大地，谁主沉浮？

该项目包括一个简单的自动化系统、一个带有两个泵的液体罐和一个液位传感器。从 HMI 中，我们可以选择控制器的类型及其设置，并在图表上查看其操作。这液位控制的 PLC 程序。代码在 TIA Portal V17 中。该水箱已在 Factory IO 3D 模拟软件中建模。

包含内容：

1.HMI面板

2.开关控制器

3.PID 控制器

4.Takagi-Sugeno模糊PI控制器

5.神经网络 NARX 控制器

程序结构分为四层。程序结构与面向对象的概念类似。每层负责一项主要任务。

图0

引言

勾股数是指满足 (a^2 + b^2 = c^2) 的整数三元组 (a, b, c)。通过这个案例，读者可以学习如何在 CoDeSys 上使用 ST 语言编写程序，以查找给定范围内的所有勾股数。

1  问题描述

目标是编写一个程序，遍历从 1 到 100 的所有整数，找到其中的勾股数，并将其存储在数组中。所谓勾股数，是指能够构成直角三角形三条边的三个正整数（a， b，c）。

2  程序设计思路

1. 变量定义：定义输出数组 PythagoreanTriples 来存储勾股数。

2. 初始化：将输出数组初始化为空字符串。

3. 三重循环：遍历所有可能的 (a, b, c) 组合，确保 a < b < c。

4. 勾股数检测：检查是否满足勾股定理。

5. 结果存储：将找到的勾股数存储在数组中。

威图X海上风力发电

01 项目背景

海上风力发电机作为如今应用广泛的能源设置之一，其重要性不言而喻。然而，由于其整体尺寸相当庞大，高度可以比肩埃菲尔铁塔，每个转子叶片的长度相当于一个足球场。因此，海上风力发电机需要承受海浪、温度波动、暴晒、盐雾以及海上风暴等环境条件带来的诸多挑战。然而，为在海上运行，这些巨无霸需要满足很高的要求来保障其能够满足25年甚至更长时间的严酷因素考验，这对于风力发电机内部使用的技术或系统供应商来说并非易事。

引言

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机，广泛应用于工业自动化领域。与标准感应电机相比，伺服电机在控制精度和准确度方面具有显著优势，因此它在要求高性能的系统中扮演着重要角色。标准感应电机通常无法实现点对点精度，而伺服电机通过采用闭环控制技术，能够实现高度精确的运动控制。

在伺服电机系统中，驱动器需要通过实时反馈的编码器信号来进行控制，以调节PID控制器，减少期望输出与实际输出之间的误差。这个误差会通过伺服驱动电路不断修正，从而保证系统的稳定性和精确性。

本文将重点介绍伺服电机的三种常见控制模式——扭矩模式、速度模式和位置模式。我们将分别探讨这三种模式的工作原理，以及它们在不同应用场景中的具体作用和优势。

1  扭矩模式

导读

2024年11月28日，14:00-16:00 《红外热像在日常巡检中的技术要点大揭秘》在线研讨会，如期举行。福禄克（Fluke）作为全球领先的电气测试和测量技术领域的领导者，为各个工业领域提供用于测试和检测故障的优质电子仪器仪表产品，以安全、耐用、精准、易用享誉世界。其红外热像产品凭借非接触式测温、实时成像、高效故障检测等独特优势，已成为多个领域日常巡检中不可或缺的重要工具。无论是电力巡检中的设备过热预警，还是工业制造中的机械故障诊断，亦或是安防监控的能效评估与安全隐患排查，福禄克（Fluke）红外热像产品都能提供直观、准确的温度信息，帮助巡检人员及时发现潜在问题，采取措施，确保生产安全和设备稳定运行。其高效、便捷的操作方式，不仅提高了巡检效率，降低了人力成本，还保障了巡检人员的安全。干货满满，期待您的参与！