引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛用于控制和监测机械和工艺流程。Codesys 是一种常用的 PLC 编程环境，其中支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）语言。ST 语言以其接近高级语言的语法和强大的控制结构而受到工程师的青睐。本文将介绍 ST 语言中的 CASE 语句，帮助大家更好地理解和应用这一控制结构。

1  语句介绍

CASE 语句是一种多分支选择结构，用于在多个可能的值中选择一个执行路径。与 IF 语句不同，CASE 语句更适合处理多个条件的分支情况，具有更高的可读性和维护性。其基本语法结构如下：

案例介绍

如今，自动化在制造业中越来越重要，尤其对于小型企业而言。然而，实现自动化还需要克服一些挑战。比如，自动化设备通常需要很大的操作空间，还需要大量的安全装置和配件，实行起来十分复杂。然而，有这样一家新兴公司，打破了固有思维，将设备安置在威图的机柜中，让我们走进此次案例的主角——黑森林智能自动化公司（Black Forest Smart Automation，BFSA），一起感受它带来的不同以往的自动化制造体验。

01 项目背景

中国营口，2024年12月13日——在新质生产力的推动下，钢铁工业正加速向智能化和绿色化转型。全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家施耐德电气携手鞍钢数科在辽宁营口举办钢铁行业数“智”化应用交流会，向来自全国各地的业界伙伴和行业专家全面展示了施耐德电气的钢铁行业数字化解决方案，并分享了双方助力鞍钢集团实现绿色智能制造升级的创新成果。

一 定义

工业报警是指在工业生产过程中，当设备、系统或者工艺参数出现故障、异常、偏差、或者可能引发安全事故、质量问题、生产过程中断等不良情况时，发出的警示信息。其目的是为了引起操作人员的注意以便及时干预、调节，进而保证安全生产，减少损失。

下面会从引用规范、报警分类、实现方式、处理措施、响应机制等几个方面来介绍。

二  规范

工业报警中有很多规范可以参考，项目中做报警时可以参考GB/T 41261-2022《过程工业报警系统管理》，如下图示： 

一 定义

工业报警是指在工业生产过程中，当设备、系统或者工艺参数出现故障、异常、偏差、或者可能引发安全事故、质量问题、生产过程中断等不良情况时，发出的警示信息。其目的是为了引起操作人员的注意以便及时干预、调节，进而保证安全生产，减少损失。

下面会从引用规范、报警分类、实现方式、处理措施、响应机制等几个方面来介绍。

二  规范

工业报警中有很多规范可以参考，项目中做报警时可以参考GB/T 41261-2022《过程工业报警系统管理》，如下图示： 

2024 年 11 月 28 日，国家标准《可编程序控制器 第 2 部分：设备要求和测试》（GB/T 15969.2-2024）正式发布，并将于 2025 年 6 月 1 日实施。此标准归口于全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会；执行单位为全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会可编程序控制器及系统分技术委员会；主管部门为中国机械工业联合会。
 

可编程序控制器 第2部分: 设备要求和测试

Programmable controllers—Part 2: Equipment requirements and tests

GB/T 15969.2-2024的历代版本如下：

• 2024年 GB/T 15969.2-2024 可编程序控制器 第2部分: 设备要求和测试

• 2008年 GB/T 15969.2-2008 可编程序控制器.第2部分:设备要求和测试

• 1995年 GB/T 15969.2-1995 可编程序控制器 第2部分;设备特性

1  引言

在现代工业自动化中，可靠的通信协议是系统高效运行的基石。随着技术的不断进步，工业现场总线协议的发展也日新月异，使得设备之间的数据交换更加快速、稳定和智能化。本文将深入探讨三种广泛应用的工业通信协议——Modbus、PROFIBUS 和 Foundation Fieldbus，介绍它们的各个变体，并结合实际应用场景阐述它们的优缺点。通过详细的比较和分析，希望能为您在选择和应用这些协议时提供有价值的参考。

2  Modbus

Modbus 是一种用于电子设备之间通信的协议，由 Modicon（现为施耐德电气的一部分）在 1979 年开发。Modbus 广泛应用于工业自动化系统中，主要有三种变体：Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus TCP/IP。

2.1  Modbus RTU