5个常见的PLC编程错误及其避免方法

PLC编程是自动化工程师最常用的技能之一。有了这项技能，自动化工程师可以与PLC进行沟通，并告诉他们如何与工厂车间的传感器和执行器进行交互。因此，为了能够与PLC沟通，我们首先需要知道PLC的语言以及如何正确地与它们交谈。

而实际工作中，我们常常会遇到一些常见的PLC编程错误，如何避免这些错误，如何对PLC更高效的编程或更精确的排除故障，希望本文对大家有一些启发。

01 不了解项目目标，缺乏整体规划

在开始编写任何代码之前，清楚地了解项目目标和要求非常重要。许多PLC程序员在开始编程时并不清楚项目应该做什么，就直接开始编程，没有明确的目标或整体规划。这可能导致程序逻辑混乱、难以维护和调试。

如何避免：

在编程前，明确项目的需求和功能。

绘制流程图或功能图，帮助理清逻辑关系，可以参考功能设计规范（FDS）。

使用模块化编程方法，将程序分解为易于管理的小部分。

02 不注重变量和函数的命名，不写注释

PLC程序员犯的一个常见错误是没有考虑变量和函数命名的重要性，也总是不写任何注释。当这种情况发生时，理解PLC程序变得更加困难，特别是当你或你团队中的其他人希望在将来排除故障或更新代码时。如果没有适当的命名和注释，你或其他团队成员将很难理解代码背后的逻辑。

如何避免：

使用好的命名：

为变量和函数定义清晰、有意义的名称。

使用注释：

为变量和代码的复杂部分添加清晰易懂的注释，准确解释作用。

使用一致的注释风格，便于阅读和维护。

在修改程序时，更新相关注释以反映最新变化。

例如，如下PLC程序。添加了in来表示变量是硬件输入，ou表示硬件输出，var表示它是局部变量，并添加了易于理解的注释。

       有些人事故意不写好的命名和注释的。他们这样做是为了确保他们是工厂里唯一知道PLC程序如何工作的人。但他们没有意识到的是，从长远来看，其实，这反而会损害他们的职业生涯。假如，有一天他们离开工厂，其他人需要排除故障或更新PLC程序，这将是一个挑战。你猜怎么着？每个人都知道是谁写了那个混乱的PLC程序。别做那种人。

03  复杂的逻辑

一些工程师倾向于编写过于复杂的逻辑，试图在一个步骤中解决所有问题。这种复杂的逻辑不仅难以调试，还可能导致程序运行效率低下。 

如何避免

编写简单明了的逻辑：

将任务分解为更小的部分有助于你一步一步地编程，避免复杂的程序。

使用模块化代码：

为了提高可读性，您可以使用功能块。这使您的代码可重用，并避免了编程中的重复。

定期检查代码：

为了避免PLC程序过于复杂，你能做的最后一件事就是定期检查代码并删除任何冗余代码或过于复杂的条件。

例如，如果你正在为工业过程编写PLC程序，作为代码的一部分，需要多次将摄氏度的温度值转换为华氏度的值。为了简化程序，你可以编写一个处理此转换的功能块。然后，每当你需要在PLC程序的不同部分将摄氏度转换为华氏度时，您都可以轻松使用此功能块。

04 忽视模拟测试

PLC编程中最昂贵的错误之一是忽视适当的模拟测试，就将其部署到生产环境中。测试对于确保代码在所有条件下都能按预期工作至关重要。编程完成后，甚至在编程的每一步，最好使用模拟器在模拟环境中测试程序的逻辑。    

如何避免

大多数PLC编程软件都有自己的仿真环境，可用于测试PLC程序。

比如：如果你正在使用TIA Portal对西门子S7 PLC进行编程，则可以使用PLCSIM作为简单但有效的模拟器来测试您的代码。

还可以使用更通用的3D模拟器，

如Factory I/O，在虚拟环境中测试您的程序。

提醒：

使用Factory I/O等3D模拟器主要适用于具有数字输入和输出的小型PLC程序。如果你正在处理一个具有数百或数千个输入和输出的PLC程序，其中大部分是模拟量，你最好使用你正在使用的PLC的内置模拟器。

下表便于你快速识别流行的PLC品牌、其软件和相应的模拟器。

测试PLC程序可帮助你避免未来在工业环境中出现故障。

05 忽视持续学习

一些PLC程序员坚持他们的旧知识，不升级自己。但是，PLC编程始终在不断发展。PLC品牌和编程软件经常引入更新和新功能。如果你停止学习，你可能很难使用最新的系统，会跟不上行业趋势，从而限制你参与新项目的机会。  

如何避免

不断学习

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2025年03月