如何像专家一样测试 MODBUS 设备？
一 需要的软件
1.测试软件：ModScan32,Modbus Poll（读写Modbus设备数据的软件）
2.USB转RS485转换器/网线（用于Modbus设备和电脑的连接）
3.Modbus设备（具有Modbus通讯功能的硬件设备）
注：以上是测试Modbus通讯需要的软硬件。
二 MODBUS设备信息的确认
设备信息的确认
（这里以亿佰特Modbus采集模块为例）
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可以看出这个设备具有AI,DI采集功能，并带有两个DO输出功能；且具有Modbus RTU和Modbus TCP通讯功能。详细信息如下：
信息一：
以Mosbus RTU通讯为例，具体信息如下：
站地址：1
波特率：9600
数据位：8
停止位：1
奇偶校验位：NONE
信息二：
以Mosbus TCP通讯为例，具体信息如下：
IP地址：192.168.3.7
端口号：502
信息三：
这里Modbus的AI输入数据实际存储在保持寄存器。
三 外部设备的连接及配置
1.为Modbus 设备提供电源，并将RS485口信号接入USB转RS485转换器的通讯口。（Modbus设备的485-A接转换器的(T/R+)，Modbus设备的485-B接转换器的(T/R-)）。
2. USB转RS485转换器接入电脑的USB口。
3. 确认USB转RS485转换器在电脑COM口的驱动被识别
在设备管理器的端口处查询USB转RS485转换器的对应COM口，这里使用的是帝特的转换器PL2302，可以看出对应的COM口是COM5.
双击COM5，弹出属性对话框，在“端口设置”里检查COM口参数，需要与Mosbus设备的参数保持一致。
四 Modbus测试软件的设置
(这里以Modscan32为例)
打开Modscan32软件，并新建项目。
Address:Modbus的起始地址，这里默认0001；按照设备的实际需要输入。
Length: Modbus地址数量，按照实际需要输入
Device Id:设备的站地址，按照实际情况输入
Modbus Point Type: Modbus功能类型，根据实际需要监控的类型选择。
功能码01是输出线圈（DO）的读写操作，功能码02是输入线圈（DI）的读取操作，功能码03是保持寄存器的读写操作，功能码04是输入寄存器的读写操作。具体选择哪个功能，根据需要读写的数据来选择。
显示数据的类型选择“十进制”显示。
单击菜单栏的“连接设置”，在下拉菜单中选择“连接”选型，弹出以上对话框。
检查连接的参数，确保和Modbus设备的参数保持一致；COM5是RS485转USB转换器的驱动口，所以这里选择为COM5；其他波特率，数据位，停止位，奇偶校验位和设备保持一致。选择好后，单击“确认”按钮。
可以看到数据已经连接成功。
五 数据测试
1.输出线圈数据测试
本次使用的设备有两个DO输出，所以Length数据个数写入2即可，功能码选择对应的“01：COIL STATUS”；可以看出目前没有输出，均显示0.
双击窗口中的“00001：<0>”;弹出写线圈的对话框，值选择“开”，单击“更新”。
可以看到00001的值已经更新为1。
设备的D01口也已经被触发而亮灯，D02没有更新数据所以默认为0，指示灯灭。
2.输入线圈的测试
本次使用的设备有四个DI输入，所以Length数据个数写入4即可，功能码选择对应的“02：INPUT STATUS”；可以看出目前只有通道1显示1，其他均显示0.因为02是输入线圈功能，所以只有状态显示，不可以强制；通道1目前处于被触发状态，所以显示1，其他均为被触发，所以显示0。
3.输入寄存器测试
本次使用的设备有2个AI输入，所以Length数据个数写入2即可，功能码选择对应的“03：HOLDING REGUSTER”；可以看出目前2个通道都显示0.因为这里只是用保持寄存器存储AI输入状态，所以不能强制数据。
六 Modbus TCP通讯测试
1.硬件连接
由于这个Modbus采集模块支持Modbus TCP以太网功能，也拥有以太网口，所以支持以太网通讯，可以直接用网线连接电脑，或者通过交换机/路由器来连接电脑；完成以太网连接的外部构架.
这里只简单的测试本地设备网线直联电脑的测试。
2.电脑设置
修改电脑的IP地址与设备保持一致，在这里我修改为 192.168.3.100 保证与设备处于同一网段并保证IP不同，经过以上步骤若无法连接设备请关闭防火墙再次尝试。
3.软件设置
单击菜单栏的“连接设置”，在下拉菜单中选择“连接”选型，弹出以上对话框。
检查连接的参数，确保和Modbus设备的参数保持一致；本次使用Modbus TCP通讯的方式，所以“使用的连接”选择“Remote modbusTCP Server”；“IP Address设置为192.168.3.7和Modbus设备的IP地址保持一致。选择好后，单击“确认”按钮。
可以看到已经连接成功。
ModbusPOLL的连接类似。
ModScan32用来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备((使用Modbus协议的智能仪表终端设备)中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。
ModScan32主要用来读取和设置具有Modbus协议的智能仪表终端设备的参数；参与设备测试并辅助工程师调试Mosbus设备，从而提高工作效率。
作者：
网名禅主，80后，2015年开始从事环保行业自控及电气系统设计，调试工作，已有10年时间；先后从事过污泥处理，工业废水处理，污水处理，市政泵站，调蓄池相关工作。
2025年2月
