引言

国内有很多厂家的编程软件都是基于 CoDeSys V3 平台（简称 CoDeSys）开发而来，软件集成了常用的功能，更适合国人的编程开发习惯，所以以后的介绍，都是基于汇川的 InoProShop 平台，而且相对与原生的控制器，汇川的 PLC 硬件也更容易获取。InoProShop 是一款专门为中型可编程控制器设计的编程组态软件。InoProShop 为中型可编程控制器提供了一个完整的配置、编程、调试和监控环境，可以灵活处理功能强大的 IEC 语言。

1  InoProShop 简介

1.1 下载地址

官方下载地址：https://www.inovance.com/portal/allResult?key=inoproshop

在“剑指工控”网站上，我们谈Ethernet-APL 已经谈了很多了，而与之关系密切的单对线以太网SPE却没怎么说，其实SPE挺重要的，所以我就请大家关注一下单对线以太网SPE。

1. 什么是SPE

单对线以太网（Single Pair Ethernet，SPE）据说源于博通(Brodcom)公司首创的BroadR-Reach（宽带覆盖）技术，它对标准以太网技术进行了调整，以用于汽车网络。它在非屏蔽双绞线上的传输速度可达100Mb /s，传输距离可达15米，采用屏蔽双绞线可以将BroadR-Reach扩展到40米。这项技术得到全球汽车工业的支持，被IEEE802.3工作小组制定为国际标准。目前，SPE已经成为汽车电子设备中的主流通信技术之一，可以用于连接车载摄像头、传感器、娱乐系统等设备，同时提高了车辆的能源效率和安全性能。

那么，什么是单对线以太网SPE呢？

单对线以太网是仅通过单对绞线进行以太网数据传输的技术(见图1)。 

引言：

随着电动汽车的普及，以及自己使用了电动车，我一直在思考电力驱动和速度控制是怎么做到平滑顺畅的。本文将讨论电动汽车的电力驱动模式，并探讨优化速度控制的方式。只是根据自己的知识储备的理解，对不对并不重要，重点是：我们对闭环速度控制、变频调速和多级速度控制的理解。

1  电动汽车的电力驱动模式

电动汽车的电力驱动可能分为三种模式：稳态运行、加速和减速。

1.1  稳态运行：

稳态运行是指电机扭矩等于负载扭矩的状态。通过调整电机的速度和扭矩，使得电机与负载在给定速度下的扭矩相等，从而实现稳态运行。

为了改变速度，可以通过调整电机的速度和扭矩，使得电机扭矩在新速度下等于负载扭矩。此外，还可以采用电制动方法，将机械能转换为电能，产生与运动方向相反的扭矩。电制动相对于传统的机械制动具有维护简单、寿命长、能源回收等优点。

前言

近日，西门子能源高管、电网技术部门负责人蒂姆·霍尔特(Tim Holt)在接受《金融时报》采访时表示，公司计划为其电网部门招聘1万多名新员工，预计到2030年，该部门将成为该公司最大的收入来源。　

西门子歌美飒裁员15%——4100人

西门子能源2020年7月从西门子分拆出来，总部位于德国慕尼黑。该公司当前业务涵盖传统和可再生能源技术，包括燃气轮机、蒸汽轮机、以氢气驱动的混合动力发电厂、发电机与变压器、风电业务等，目前拥有9.9万名员工。

昨天我在小区内散步，见靠近围墙的一颗小树开出三五朵绚丽的花朵，我知道，这棵树开的是占芭花，去年我们乘坐中老铁路去老挝时认识的。因为占芭花是老挝国花，中国广东的肇庆市也把它定为市花。

占芭花又叫鸡蛋花，因为它的花朵有5片花瓣，呈螺旋状散开，瓣边纯白似雪，瓣心明亮澄黄，花朵中心的花瓣绽开，外圈蛋白裹着里头明黄色的蛋黄，就像煮熟的鸡蛋。占芭花花开后的香气清香淡雅，且花落后数天也能保持香味。

朱兴明的创业之路

朱兴明的创业之路可谓是代表着中国科技企业的崛起之路，老朱的名字特别有意思，估计祖上和大明朝有点小渊源，于老朱个人而言，在工业自动化界也颇有朱明太祖遗风。识天下大势，不拘一格用人才，估计和华为的老任一样，毛选看得多，带兵打仗是行家，能充分抓住事物的主要矛盾，对立和统一被他们玩的贼六。现在想来，汇川在行业的布局和毛选里的杀招如出一辙啊。集中优势兵力，逐个击破。