西门子将在2024年
汉诺威博览会上发布

新一代控制器

Simatic S7-1200 G2

• 以场景化的方式演绎工业软件、人工智能和数字孪生等系列创新产品和技术如何落地工业
• 助力企业提高效率、生产力和可持续性，成为工业影响力创造者

德国汉诺威，2024年4月18日——2024年汉诺威工业博览会即将于4月22至26日在德国汉诺威举行。届时，全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家施耐德电气将携全新升级的“以软件为中心的自动化”愿景，借力人工智能、数字孪生、机器学习等前沿技术推进数字化转型的实践，以及覆盖整个工业价值链的行业技术专长和全面的创新解决方案，于11号馆C52展位重磅亮相。

西门子与中国，这段跨越世纪的深厚情谊，最早可追溯到1872年，那时还是清朝同治年间，太平天国刚刚被平定不久，国内的仁人志士开启了第一波“中学为体，西学为用”。1872年，西门子向中国提供指针式电报机，这一举措不仅标志着中国现代化电信事业的开端，更开启了西门子与中国长达一个多世纪的合作之旅。

曾记否，李中堂当年也是豪言壮志振兴中华，可惜了甲午之变打破了中堂们的幻想，但一次洋务运动也是取得一定成就的，一个农业国家开始了工业化进程。后面几十年天下大乱，工业进程也就被打断了。

自己只是普通的不能再普通的芸芸众生的一员，一路跌跌撞撞走来。出生小城镇，家庭简单，从小也没有什么见识，没见过大世面，经历虽然还有些，也没有什么大起大落；但正是这些经历让我明白了：

自己不知道的东西太多了，心有敬畏，一路上像一颗风中摇曳的小树苗慢慢长大了。

1  引言

工业控制系统在现代工业中扮演着重要角色，实现了自动化生产和优化生产过程。闭环控制系统是一种常见的控制方法，除了传统的比例-积分-微分（PID）控制器外，还存在许多其他闭环控制方法和技术。本文将重点介绍这些闭环控制系统，并提供实际应用案例，以增加文章的实用性。

2  闭环控制系统的重要性

闭环控制系统是一种基于反馈原理的控制方法。它通过测量输出信号并与期望的参考信号进行比较，使系统能够根据误差信号自动调整其行为，以达到期望的控制目标。闭环控制系统能够处理外部干扰、系统变化和模型误差等不确定因素，提高系统的稳定性和鲁棒性。

3  其他闭环控制系统

3.1  模糊控制（Fuzzy Control）：

聊天的话头

以前只知道有个HART协议，说是由罗斯蒙特公司搞的，叫做什么可寻址远程传感器高速通道(Highway Addressable Remote Transducer)，缩写为HART，提出的时间在文献中查到的有1980年的说法，但较多的说法是1985年。

引言

在计算机编程中，文件操作是一项基本而重要的技能。通过文件操作，我们可以读取、创建和写入文件，从而实现对数据的有效管理和处理。无论是文本文件、图像文件还是音频文件，文件操作都是处理文件数据的关键步骤。

本文将介绍Python中文件操作的基础知识和常用技巧。首先，我们将学习如何打开文件，并了解不同的文件读取和写入模式。然后，我们将探讨如何使用Python的文件对象进行读取和写入操作，包括read()、write()和readlines()等方法。此外，我们还将学习如何关闭文件，以释放系统资源。

1  文件操作简介

1.1  什么是文件操作

• 文件操作是指在计算机中对文件进行读取、创建、写入等操作的过程。

• 文件是存储在计算机上的一组数据，可以是文本文件、图像文件、音频文件等。

过程控制是实践的艺术。从简单的PID和单回路反馈控制开始，过程控制逐步发展成枝繁叶茂的科技大树。很多枝和叶具有扎实的理论基础，也有很多扎根于直觉的土壤。自控之树也是一大套“菜谱”，看菜下料，厨随客味。

经验很重要，经验给人信心。新手对参数整定具有强烈的畏惧感，因为心里一点没底，不知道跳出来的是老虎还是加菲猫。有经验后，就不怕了。如来佛的手掌够大，孙悟空再跳也跳不出手掌。