速度PID和位置PID算法

从事siemens的工程师都很痛苦siemens的DB、M区等内存数据如何划分和寻址，也有很多从siemens转到AB或者从AB转到siemens的工程师对于这两种控制器的内存地址划分和寻址比较头疼，在这里我将详细分析一下。

正如物联网有潜力改变制造业的未来一样,我们同样相信机器人如果能自己适应动态环境的变化，将会极大的改变机器人的发展进程，与工业的未来。

昨天我和销售去解决信息化软件问题，正好遇到销售在推RA的IDC服务器，销售并不清楚IDC是如何组成的，当客户问起来EMC的磁盘阵列时，我们的销售嗔目结舌，这个产品并不是我所在BU的产品，一般作为一个纯自控人员对具有纯IT方面的知识面前显得很茫然，在这里我抛砖引玉的解释一下RAID。