剑指工控 星期一, 04/20/2015 - 19:54 发表
虽然ABB在全球已经有250,000多台机器人在安装使用，但是，其创新的步伐已经落后与其KAKU、以及机器人领域新秀美国Rethink Robotics和丹麦Universal Robots (优傲机器人)。为了快速赶超竞争对手，日前，ABB快速完成了对Gomtec公司的并购。进一步增强其协作机器人的“安全设计”，让它们无需待在保护围栏里工作。
剑指工控 星期日, 04/19/2015 - 22:16 发表
无数次见客户尤其是Honeywell的客户，都反映说PKS的PID多么好用，而你们AB的PID是多么的垃圾不堪。实际情况真的如此吗？让我们通过4种模式下Honeywell的PID和AB的PIDE在PKS中实际曲线的效果对比来看看吧！
剑指工控 星期三, 04/15/2015 - 21:19 发表
本文罗列了AB产品占用TCP/UDP的端口，当你在网络上设置防火墙或者路由器，关闭端口时，发现AB的产品变为不可用，可以查看以下端口有没有被关闭。
剑指工控 星期五, 04/10/2015 - 17:11 发表
昆明是个高原城市，远离大海，怎会有海鸥？可是，昆明真的有海鸥，还有很多很多的海鸥。光阴似箭，岁月如梭，每年的10月到次年的3月，它们都会准时光临。我爱昆明的海鸥，也想邀请您来昆明看看这些可爱的小白色精灵！
剑指工控 星期五, 04/10/2015 - 16:34 发表
“十年河东，十年河西”！在PKS系统中，跟P虫角色互换的现象，也会发生在串级控制中的主回路和副回路之间。
剑指工控 星期五, 04/10/2015 - 16:24 发表
对于温度、液位这一类反应比较滞后的变量而言，单回路的PID控制通常效果并不理想。解决这个问题的办法是，引入一个与之相关的、反应比较灵敏的变量，例如流量，来与温度（或者液位，下面以温度为例）回路共同工作。
剑指工控 星期五, 04/10/2015 - 16:05 发表
在PKS系统里，PID回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，PID对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？
剑指工控 星期五, 04/10/2015 - 15:50 发表
喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。
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