第三种智慧PID回路是外部增益比例，选择EXT，即比例部分的系数K值不是一个固定的数值，而是一个来源于其他方式的设定值。

如下图所示： 

使用这种比例方案有2个参数需要设置： 

Ethernet-APL产品在国外进行的评估测试在资料上看到的有两处：德国路德维希港的巴斯夫（BASF）化工厂、美国俄亥俄州西切斯特的宝洁工厂。这里先介绍巴斯夫化工厂进行的评估测试。

1 巴斯夫Ethernet-APL评估测试实验室

我们先来看看德国路德维希港巴斯夫化工厂进行的Ethernet-APL产品评估测试。

先看一下这两张巴斯夫的Ethernet-APL实验室的照片（见图1、图2），好多台Endress+Hauser公司生产的仪表整整齐齐地挂在靠墙的安装框架上，这些仪表采用Ethernet-APL通信标准。一排排电缆从每个仪器延伸到实验室的一个角落，在那里它们变成了一捆粗电缆。这张照片的独特之处在于，没有一台流量、压力或温度仪表是根据其实际用途连接到管道上的。因为巴斯夫的工程师们在这间实验室里从事的是不同寻常的工作，他们专注的不是每一台现场设备本身有关检测的技术性能，而是要对这些现场设备的通信性能进行测试和评估，所以安装仪表的管道是多余的。图1可能拍摄较早，在图2中可以看到明显增加了一些测试设备，这可能是又有些厂家提供了Ethernet-APL现场设备加入测试。 

CODESYS是全球著名的开放性PLC编程系统，类似西门子博途，广泛应用于工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化、楼宇自动化等领域，该软件由德国CODESYS软件集团开发。CODESYS是IEC61131-3标准的代名词。

但是就这的话CODESYS也没啥特别之处，全球各大PLC厂家都有类似的上位机开发软件，比CDDESYS强大的也不少，那么CODESYS凭什么比肩西门子博途?

中国北京，2023年8月3日——近日，施耐德电气与固高科技股份有限公司（以下简称“固高科技”）签署战略合作协议。双方将在运动控制领域展开深度合作，充分整合各自资源和优势，共同开发和迭代创新产品，优化基于本土化需求的整体解决方案，赋能工业自动化创新发展。

运动控制是工业自动化设备的核心部分，被广泛应用于高端工业装备中，是工业生产中实现高精准定位和高效作业的重要支撑，决定了工业自动化的水平和效率。随着工业制造系统对产线自动化的要求日益提升，各类设备中运控系统的轴数不断增加，与其他类型的设备系统之间的交互操作也变得更为深入，这促使运动控制需在自身、横向等多维度上加速创新和迭代。

【江苏·南京】8月1日，消费电器核心零部件系统级解决方案供应商GMCC美芝、Welling威灵携热泵系统级解决方案亮相由中国节能协会主办、中国节能协会热泵专业委员会承办的“2023年中国热泵行业年会暨第十二届国际热泵行业发展高峰论坛”，现场展示了包括旋转式压缩机、涡旋式压缩机、电子膨胀阀、ATW热泵采暖风机、循环水泵、家电芯片，六大品类在内的多款产品。此外，在由美芝、威灵冠名的“高温热泵及工业应用发展”分论坛中，美芝、威灵热泵产品负责人胡培海以“R290冷媒在热泵采暖的应用”为主题进行演讲，分享在R290绿色环保冷媒上的研发与应用成果。

1   前言：

在上一篇文章中，我们介绍了一阶滞后滤波法，这篇文章，我们来介绍算术平均滤波法。他们都是模拟量信号处理中，常用的滤波方法之一。这两种方法都可以用来平滑信号，去除噪声和波动，但它们的实现方式和效果略有不同。

算术平均滤波法是一种简单的滤波方法，它通过将一段时间内的多个采样值进行平均来获得滤波后的数值。具体来说，算术平均滤波法将输入信号的若干个连续采样值相加，再除以采样值的个数，得到输出信号的数值。这样做的结果是滤波后的信号比较平滑，但对快速变化的信号响应较慢。

中国北京，2023年8月1日——近日，全球能源管理与自动化领域的数字化转型专家施耐德电气推出集成新一代自动化和先进工业机器人技术的Lexium Cobot协作机器人，通过与人工协作，借助动态扭矩和速度监测，承担高柔性和高强度的工作。

时值全球工业自动化与数字化趋势加速推进，工业对协作机器人的需求日益高涨。一方面，随着“精益生产”和产品市场迭代周期越来越短的现实压力，企业对于智能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求进一步提高。另一方面，劳动力成本的持续上涨和有效劳动力不足问题给企业生产带来挑战，而一旦停工往往会给工厂造成高达20%的生产力损失。施耐德电气推出的Lexium Cobot协作机器人专门用于改善工厂的生产力和安全性，不仅可以满足柔性自动化以及生产设备安全性的需求，还将帮助企业减少因劳动力不足而引起的停工期。施耐德电气Lexium Cobot协作机器人技术实力强劲，能够应用于传统工业机器人无法涉足的各种应用场景。

提到高数，我们往往想到一棵高高的树上挂着很多人，没错今天我们就从运动控制应用工程师的角度去看一下我们眼里的高数。

啥？伺服就走个位置控制用什么高数？

小了，格局小了。

在学校开始学习高数的时候一直在想学高数有什么用？当我从运动控制系统应用中发现数学的神奇之处的时候我豁然开朗。

提到运动，我们第一时间想到的就是位移、速度、加速度、还有加加速度（Jerk）、Snap等，他们的关系我们又会想到很多物理公式，那它们之间除了我们常用的物理公式外，还有什么关系呢？

对，这里就涉及到了高数中的微积分。