【Siemens技术篇】TIA组织块（OBxx）总览
| S7-1200/1500 组织块总览 |
| 循环执行程序组织块(S7-1200/1500) 在循环组织块里循环处理更高等级的程序代码，并且在该组织块中可以编写指令和调用其它块。OB1 是循环执行用户程序的默认块。
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启动组织块(S7-1200/1500)
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| 延时中断组织块(S7-1200/1500) 超过定义时间后，延时中断 OB 会中断循环程序处理。
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| 循环中断组织块(S7-1200/1500) 循环中断按照设定的时间间隔中断循环程序处理。
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| HSC 及硬件中断组织块(S7-1200/1500) 当硬件事件发生时，硬件中断 OB 中断循环程序处理。硬件中断不仅用于“高速计数硬件中断”，也适用于数字量输入通道的硬件中断。
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| 诊断错误中断组织块(S7-1200/1500) 对于诊断兼容模块，如果已经使能了诊断错误中断，当检查到错误时，诊断错误中断 OB 会中断循环程序处理。
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时间错误中断组织块(S7-1200/1500)
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拔插模块中断组织块OB (S7-1500) 当分布式 IO 中组态的、非禁用的模块或子模块被拔插时，CPU 的操作系统将调用该 OB。
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PROFINET IO 系统的机架错误中断组织块OB (S7-1500) 当 DP 主系统、从站或部分子模块故障时，CPU 的操作系统将调用该 OB。
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编程错误中断组织块OB (S7-1500) 当处理用户程序指令时，如果发生程序错误，则CPU 的操作系统将调用该 OB。
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IO访问错误中断组织块OB (S7-1500) 当处理用户程序指令时，如果在直接访问IO数据期间发生错误，则CPU 的操作系统将调用该 OB。
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时间中断组织块OB (S7-1500) 在到达指定的时间，开始周期性地或仅执行一次该 OB 。
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MC 插补器中断组织块OB (S7-1500) 创建一个工艺对象（运动控制）后，当处理工艺对象（运动控制）时将自动地调用“MC 插补器”中断 OB 。
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MC 伺服中断组织块OB (S7-1500) 创建一个工艺对象（运动控制）后，当处理工艺对象（运动控制）时将自动地调用“MC 伺服”中断 OB。
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等时同步中断组织块OB (S7-1500) 该组织块的程序与DP 循环时钟或 PN 发送时钟等时同步执行。
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状态中断组织块OB (S7-1500) 如果一个状态中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
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更新中断组织块OB (S7-1500) 如果一个更新中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
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制造商或特定配置文件的中断组织块OB (S7-1500) 如果制造商或特定配置文件的中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
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