我的DCS系统升级改造方案的分享

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中央控制室

显示器:

目前显示良好。分辨率1920X1080, 上位机WINCC画面尺寸1920X847。

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工程师站Engineer(3台,兼操作员站)

内存4G, 电脑基本操作卡慢;软件运行卡慢。鼠标不灵敏。

主机型号Dell(TM) Precision T1650 Chassis, APFC

CPU第 2 代Intel® Core™  i3-2120 处理器 (双核, 3.30GHz, 3MB, w/ HD 显卡2000)

显卡 : 512MB NVIDIA Quadro NVS 300 (DMS59) (DMS59 转 2DVI 适配器) (ULGA10)

内存2GB (1x2GB) DDR3 UDIMM Memory, 1600MHz, Non-ECC

2x500GB 7200 RPM 3.5'' SATA3 硬盘

操作系统:WIN7 32位英文旗舰版SP1. 

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三台工程师站,只有ES03存有下位机程序;

其中一台切换过几个显示器仍显示雪花乱码,主机需要维修,。

电脑基本操作卡慢,切换窗口后需要等10秒左右再次点击才起作用;软件运行卡慢。鼠标不灵敏。

3  操作员站Client(10台)

内存2G, 其他参数及问题同工程师站。

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4  服务器Server(冗余,一套):

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型号PowerEdge R510,服务标签:CVHKF3X 快速服务代码:28025345661。

内存4G,硬盘2 X 300G,CPU至强系列Intel Xeon E5606(相当于I5 2300)。

CPU详细参数信息:插槽类型:LGA 1366;主频:2130MHz;核心数量:四核心;线程数量:4;总线频率:4.8GT/s;L3缓存:8MB;制作工艺:32纳米;工作功率:80W;CPU架构:64位;内核电压(V):0.75-1.35。

操作系统:SERVER 2008 64位。

网卡:

均为普通网卡,未使用西门子专业网卡CP1623/1628,当其中一台服务器需要整体下载或故障时,操作员站需要20S时间才能自动连上正常的服务器。

软件:

PCS7 V8.0 update1 EU欧洲英文版。上位机WINCC的PO过程对象1108个。

操作系统为WIN10 Ultimate 旗舰版SP1 32位,系统语言英文,PCS7软件运行语言英文,WINCC画面编辑器语言英文。

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网络

从现场过来6根光纤到交换机柜,共3个接线盒,2个光端机(光纤转网线后连到交换机)。

所有中控室电脑(两台服务器Server、3台工程师站ES、10台操作员站OS CLIENT)的网线直接连到隔壁房间的交换机柜内,4台交换机(西门子网管型X212  6GK5212-2BB00-2AA3)之间进行了级联。目前运行良好。

IP地址:现场与中控室电脑为同一网段,通讯负荷大,不安全,也不利于地址分配管理。

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时间同步

没有时间同步装置,可能导致服务器之间数据同步问题,或操作站与服务器的数据同步问题。

中控室供电系统

  ● 交换机的电源线为并线连接,较不安全,主电源掉电则所有交换机断电,中控室所有电脑监控及通讯将丢失,且会造成服务器的历史数据丢失;

  ● 交换机柜及现场DCS柜内24V电源未形成冗余,且相应UPS未起作用。

  ● UPS:现场的所有山特UPS(6KVA)已坏掉无法使用。部分电池存在鼓包、破损老化情况。

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DCS下位机硬件系统

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现场共有六套S7-414-5H 冗余控制系统,分布在原料、溶出、沉降、蒸发、分解、焙烧车间,系统架构都类似。

现有CPU:

CPU 414-5H PN/DP  6ES7414-5HM06-0AB0;固件版本V6.0;5 个接口: 1X MPI/DP, 1X DP, 1X PN , 2 个同步接口;(尚未停产)

存储卡4 MB RAM (2 MB 程序,2M数据,最多支持350 POs)  6ES7952-1AM00-0AA0;

同步模块Sync module  10 m  6ES7960-1AA06-0XA0;

同步光纤Sync cable (fiber-optic cable)  1 m  6ES7960-1AA04-5AA0;

电源模块2个PS 407 power supply module;10 A, optional redundancy 120/230 V AC/DC; 5 V DC/10 A, 24 V DC/1 A   6ES7407-0KR02-0AA0;

后备电池4个, AA 型,2.3 Ah ,6ES7971-0BA00。

经观察,现场6套冗余CPU,断电重启都需要15分钟左右自检,且自检完成后仍然处于STOP常亮状态,RUN灯灰色,无法正常运行。

初步判断是原因是后备电池亏电,导致保持性数据、时钟等丢失,CPU不能正常重启及运行。

需购买新的电池,安装之后重新下载程序并恢复CPU至正常运行,预估时间1周(需带笔记本到DCS柜旁调试)。

对于可能故障的CPU,可以先使用其中好的单个CPU暂时运行,待新的CPU到货后再另行安装调试。

如果是一对冗余CPU都故障,则可以考虑更换为最新型号的410系列CPU。

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过程IO系统

a)ET200M系列

以下为现场使用的信号模块类型:

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b)Y-LINK:

用于连接单通道 DP-Slaves 到 S7-400H 和 AS 410H ,

Y-COUPLER , 6ES7197-1LB00-0XA0 , Y-耦合器,用于构建 Y-LINK,用于冗余控制器.

c)RS 485 中继器

SIMATIC S7, RS485 REPEATER ,6ES7972-0AA02-0XA0,与PROFIBUS/MPI系统连接,最多31个节点,最大12M/S。

与变频器、高速电机、搅拌桨等系统/设备进行通信连接,系统恢复过程中,如果有通讯不上的,还需要联系相应的设备厂家到现场配合调试,因此DCS系统工程师在现场的调试时间将会被延长,存在不确定性。保守预估通讯调试时间20天。

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d)其他(安全栅、信号隔离器、DP头等易损件)

现场使用了很多安全栅,进行信号隔离,其中可能会有损坏的,只有等调试的时候才能判断。

另外,接口模块、DP头、卡件等目前无法判断好坏,需调试时才能判断,可以考虑购买部分备件。

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3  通讯网络

每套系统中两台西门子X204-2交换机6GK5204-2BB10-2AA3,共12台。且每套系统在现场有一台操作员站,电脑由一根网线直接连到柜内的交换机上,共6台,只监视不控制。

交换机未做级联,因此现场操作站与CPU之间为单线连接,网络未形成容错连接,需优化。

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DCS供电系统

● 现场电源未形成冗余,两个开关电源分别独立给单个CPU供电,一路空开断电,则单个开关电机及CPU都断电,存在安全隐患,需整改优化。

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● 现场UPS问题同电气部分的描述。另外,焙烧系统的UPS的功率及电池容量比其他系统更大,需要给Honeywell和Siemens两套系统供电。

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新增IO点及潜在风险

  ● 目前焙烧系统有十几个电机需要加入自控,需接线并编程调试。

  ● 其他系统可能也会有少数点需要接线、改线、程序优化及调试;部分设备(电机、阀门等)可能故障损坏,需要重新接线调试。

  ● 部分线路或接口老化,需换线或换端子(部分端子为双层,如果需要改线,将很不方便),需调试过程中做判断。

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浙大中控、霍利韦尔Honeywell部分

浙大中控系统在煤气车间,Honeywell系统在焙烧车间。

A.浙大中控X300系统

中控X300系统通过独立的一个光端机转换与中控室进行光纤通讯。柜内布置杂乱,需整理优化。

CPU在上电后经观察,一段时间后仍未恢复正常运行。

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B.Honeywell C300系统

系统通过独立的一个光端机转换与中控室进行光纤通讯。

CPU在上电后经观察,一段时间后仍未恢复正常运行。

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解决方案一(更换、升级)

中央控制室

  ● 显示器:保留

  ●  编程组态软件: 

从PCS7 V8.0 Update1升级到PCS7 V9.0 中文版,系统诊断消息等显示中文。

PCS7 V9.0 中文版软件中已包含S7-1613 和 S7-REDCONNECT软件授权,因此CP1623不需要额外购买通讯软件授权。

画面原先显示中文的文本对象需要重新编辑,PO过程对象在OS编译后需要重新摆放位置(提前截图)。该部分工作可以在进场之前准备,预计1周时间。

● 操作系统:

升级。服务器使用Windows server 2016 中文版,其他工程师站及操作站均使用WIN10 64位中文旗舰版。由供应商预装操作系统,出厂前将所有电脑西门子软件安装完毕。预估3天时间。

 ● 工程师站:更换主机,内存>=8G,固态SSD 124G(仅作C盘使用)+SATA硬盘500G。仅用于编程组态,不运行画面。

 ● 操作员站:更换主机,内存>=4G,SATA硬盘500G. 

 ● 交换机:购买2台备用;

服务器(冗余):

更换主机,内存>=16G,SATA硬盘2T,配置RAID1(提高数据可靠性和 I/O 性能。磁盘阵列中,数据分散在多个磁盘中,然而对于计算机系统来说,就像一个单独的磁盘。通过把相同数据同时写入到多块磁盘,或者将计算的校验数据写入阵列中来获得冗余能力,当单块磁盘出现故障时可以保证不会导致数据丢失)。

使用专用服务器柜安装,配一台显示器,使用KVM切换器;专人值守,定期做数据文件的备份;

仅供工程师级别人员调试使用,不允许操作员在服务器上进行操作。

通讯网络:

服务器配置西门子专业网卡CP1623两块,用于冗余CPU故障时的快速切换,分别与下层的两个交换机连接,交换机之间不级联,CP1623本身相当于交换机;

普通网卡各3个,分别与上层操作网的两个交换机连接,交换机之间需要级联,其中一个网口作为备用,用于冗余服务器之间的直连,数据同步。

冗余服务器之间的数据同步,默认使用串口,网卡仅作备用。

设置客户端OS Client 3个,其他均为客户端参考站OS Client.ref。其中12台在中控室,6台客户端参考站OS Client.ref在现场,直接连接到DCS柜内的交换机,各DCS柜通过光纤与中控室的交换机通讯。

现场与DCS柜内的交换机直连的客户端参考站OS Client.ref 每个配2块普通网卡,而中控室每台客户端或参考站只需配置1块普通网卡,连到上层的两个交换机中。

工程师站配置3块普通网卡,分别与上层操作网及下层终端网络的两个未级联的交换机进行连接。

中央归档服务器(可选择)

增加一台服务器,专门用于数据归档备份,减轻冗余服务器的负荷。

程序及组态

对网络架构进行优化;程序及画面完善;新增IO点的程序及画面组态;时间同步优化;数据归档优化。

软件授权

服务器(冗余)1套

工程师站1套

客户端18套

时间同步:增加北斗时钟装置。

中控室供电系统

 ● 交换机柜内线路整改,24V电源更换为冗余型号的。

交换机及空开等移到服务器柜中,重新排布。

 ● DCS柜内24V电源更换为冗余型号的。

 ● UPS更换:伊顿、APC(施耐德旗下的)、艾默生、松下。电池重新配置。

 ● 在服务器柜中配置GPS/北斗时钟装置,用于服务器及操作站的时间同步(天线置于楼顶空旷无遮挡处,做防雷处理)。

 ● 在中控室配置蜂鸣器或音响报警。

 ● 中控室配置大屏显示装置,用于投放运行画面/监控,便于客户参观使用。

DCS下位机硬件系统

现场上位机总共1108PO,下位机的PO过程对象数量应小于1108,平均每个站不到200PO,具体多少PO需要在线查看下位机程序。

1)CPU

 ● CPU更换方案1

对于检测出有故障无法恢复的CPU,可以先使用其中正常的单个CPU暂时运行,待新的CPU到货后再另行安装调试。预估1周。

如果是一对冗余CPU都故障,则可以考虑更换为最新型号的410系列CPU,比如410E(固定200PO)、410smart(固定800PO)、410-5H(PO可选择、可扩展,最多支持2600PO)。

 ● CPU更换方案2

所有站均更换为最新的410E(固定200PO)或410smart 冗余CPU(固定800PO),IO卡件等保持不变。

 ● CPU更换方案3

将多套系统接入一套冗余CPU(410-5H,最多带2600 PO,根据实际点数购买授权,授权可扩展),从站之间通过光缆通讯连接,减少CPU的套数,但程序地址需更改。

各个从站现场接线不变,从站程序汇总到主程序,符号表地址重排,从站接口模块的DP地址重排。

需增加OLM中继器用于profibus DP转光纤通讯。

2)过程IO系统

该部分包含ET200IO模块、Y-link、RS485中继器、安全栅、信号隔离器、DP头等设备。

没问题就不换。备用点较少或易损耗的,则购买备件。调试过程中检测有问题的,则用备件更换,备件不够再额外增补购买。

3)通讯网络

交换机购买备件,现场检测有故障则予以更换,备件不够再额外增补购买。

现场网络进行优化,现场操作站电脑配两块普通网卡,分别连到两台交换机。预估2天时间。

现场终端网络与工厂网络未分开,都用同一套光纤,改动成本较大,不推荐。

如果需要改动,则需要另外铺设光缆及交换机等设备,工作量也较大。

4)DCS供电系统

 ● 原来的开关电源更换为带冗余自动切换的开关电源;

 ● 供电线路进行优化,一路市电,一路UPS,无论哪一路断电,都要保证两个CPU不掉电。

 ● UPS主机及电池换新,换新的牌子,山特因较容易买到假货,现场的UPS也都是山特的,全坏掉了,因此不推荐,若客户坚持指定,则需另行沟通确认。

推荐的UPS品牌:伊顿、APC(施耐德旗下的)、艾默生、松下。电池重新配置。

 ● 焙烧系统的UPS的功率及电池容量比其他系统更大,需要给Honeywell和Siemens两套系统供电,建议15KVA,断电保持1小时。

该部分预估1周时间。

5)新增IO点及潜在风险

目前焙烧系统有十几个电机需要加入自控,需接线并编程调试。预估5天。

其他系统可能也会有少数点需要接线、改线、程序优化及调试;部分设备(电机、阀门等)可能故障损坏,需要重新接线调试。预估20天。

部分线路或接口老化,需换线或换端子(部分端子为双层,如果需要改线,将很不方便),需调试过程中做判断。预估5天。

6)浙大中控X300系统

柜内布线及模块等整理优化。

将CPU及系统恢复正常。

预估4天。

7)Honeywell C300系统

因系统设有密码,无法调试。

在AS 414-5H容量足够的情况下,可以考虑将该系统改为西门子ET200M系列IO从站,挂在旁边的AS 414-5H系统上。需重新设计IO从站DCS柜、安装、接线、编程调试。预估现场调试时间30天。

未 完图片

2025年01月

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