笔者之前做过7年的售前技术支持工作，对这个“工种”实在是又爱又恨。喜欢它可以接触行业内各种工控设备的前沿课题，接触行业内各种充满奇思妙想的用户和设计人员；也恨它为何要接触行业内这么多奇葩的设备，要接触行业内这么多脑洞惊奇的用户和设计人员。。。

双边通讯：需要在两个或多个PLC上编写“通讯程序”一侧编写发送，另一次接收

CompactLogix™ 简称CMX，本文所介绍的选型是基于CMX5370中的1769系列展开介绍。这里暂时不考虑网络能力，基于两种方式选型，点数和伺服轴数。

虽然目前现场总线仍占据工业控制领域较大部分的市场份额，但由于工业以太网传输速率更快等优势以及主导厂商的大力推广和行业用户的进一步认可，近年来工业以太网的发展势头更是盖过了现场总线。

作为曾与国内企业共同合作了20多个海外项目（项目金额累计达5000多万美金）的霍尼韦尔特性材料和技术集团的亚太区领头人，笔者也看到了国内企业拓展海外市场的快速成长，同时，也有一些思考与观察。在此，笔者将自己的一些所想所感总结如下，希望与国内企业共同探讨，希望给正在“走出去”的企业一些借鉴和启迪：