前 言：

近年来。随着工业生产现场数据采集需求的增多，客户对于数据采集的方式也提出了多种要求。将PLC数据直接采集到数据库便是其中一种。 

伟联科技WL-320E-M边缘计算模块支持对MySQL/SQLServer/Influxdb等数据库的增、删、查、改等基本操作。本文以MySQL为例介绍如何通过伟联科技边缘计算网关将PLC/仪表/DCS等现场生产设备的数据直接采集后存储到数据库中。这种采集和存储不会影响到生产现场PLC及SCADA系统。无需编写PLC程序和SCADA软件脚本。

在上节我们介绍的PID控制回路中，当控制模式在MAN（手动）时，操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。

当控制模式在AUTO（自动）时，操作员可以通过修改SP值来改变设定值，这时候，操作员对这个点有绝对的控制权。

       IOTE物联网展始于2009，双证上岗，物联网行业老熟人，掐指一算又是给各位同仁们提供补贴的时候了，2022年老熟人征途如下，4月26-28日定档上海世博展览馆！

前 言：

近几年，物联网领域mqtt协议以轻量级的优势风靡起来，众多物联网设备开始需要使用mqtt协议来相互沟通。但是，在工控领域，对mqtt协议的直接支持还寥寥无几。如果有用户想将PLC或仪表的数据通过mqtt直接传输至数据中心呢？

北京伟联科技有限公司WL-320E-M边缘计算模块来帮忙。不需要修改PLC程序哦！ 

本文以AB L33ERMPLC为例，将部分数据写入到WiSCADA 3.0软件的mqtt服务器内变量中。

思路：

先将PLC数据读回来，再按照mqtt服务器规定的格式编写JSON字符串，通过mqtt客户端写入功能将数据写入。 

WiSCADA 3.0软件支持mqtt 服务器，OPC UA服务器、Modbus服务器 。

软件版本：

博途V17 

simatic.net 版本V17

01

在博途中组态PCsation，IE general，OPC Server

经过上一篇的手把手教你手撸通讯协议(一) S7协议解析（点击查看）中，大家有没有发现缺了很大一部分篇幅，而且也只讲到了UDP的包头；由于UDP是让大家简单的看到以太网的工作方式，接下去我们通过开源的LwIP协议栈来好好了解以太网的真实工作方式，我将会在这一期结束的时候，给大家实现一个基于STM32的modbusTCP 主站的小demo。

第一节：协议层简介

首先我们还是根据标准的TCP/IP协议栈来分析传输层和链路层的网络是怎样打包的；

首先我们先了解几个基础协议及网络分层：

前 言：

实时数据库在HMI应用中必不可少，传统的Intouch，组态王等组态软件早期都是利用本机的二进制文件来做实时数据库存储。

今天我将带领大家利用2行代码完成一个最简单的实时数据库。让大家了解实时数据库的基本运行机制和原理。

在一台windows 10的机器上，创建两个bat（批处理）文件，一个名为set-db.bat，另外一个名为get-db.bat。这两个批处理文件，顾名思义一个是数据库插入数据，另外一个是数据库查询数据。见下图： 

移动机器人是自动化控制技术和人工智能技术发展应用的典型体现，代表着机器人技术发展的新水平。其按照移动方式可以分为轮式(Wheeled)、腿式(Legged )、履带式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等几种类型。其中轮式是出现最早且应用最广泛的移动方式，其机械结构方式相对简单，可以在一个平面环境里提供平滑、高速、精确的运动效果。轮式移动机器人作为生产活动中应用最为广泛的机器人。

轮式移动机器人分为差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，比传统的差分轮模型及阿克曼模型消耗更少的能量。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)。麦克纳姆轮作为一种经典的万向轮的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的地位。