前 言：

随着自动化软件、大数据等技术的成熟，越来越多的工业场合开始将人工智能和机器学习引入到工业控制中去，比如我们常见的软测量、MPC控制、APC控制系统、寿命预测、状态检测、设备运行状态检测等系统。本次探讨内容主要以笼统的理论和一个简单的案例为探讨方向。 

这一篇我们主要就针对如何进行相关知识的了解（仅属于个人观点和积累）

首先我们需要的基础知识： 

1、Python、Matlab、Mathematica、go、scala等至少掌握一门基础编程语言（只要会用就行）

2、了解机器学习的原理

3、了解深度学习的理论知识。推荐美国吴恩达的机器学习、深度学习的系列课程视频的观看笔记。

4、高数、概率论和线性代数的基础知识。

5、一颗好学的心

本文需要掌握的基础准备：

由于Matlab有点贵，就大学用了一段时间；

本文以Python为例，需要掌握的基础准备：

1、python的基础语法

1、 现场调试遇到故障

遇到一时解决不了的故障时，切记烦躁。所有的设备在出厂时，肯定是经过调试的设备，应该是没有问题的设备。

仔细的想一想要拆机搬迁时动了哪些地方，这是排除故障的重点。

2、 在用户面前保持自己的尊严

在调试时，用户会提出这样或是那样的问题，做为一个调试人员一定要耐心的给用户解释。自己解释不了或是不明白的，不要对用户乱说。

找一个借口离开甲方，在没人的地方给公司的技术人员打电话。自己弄清楚后，再给甲方讲解。

3、 在公司自己人面前保持自己的尊严

前 言：

最近，剑指工控技术群里一些新入群的技术新人，一直找管理员所求TIA的LGF算法功能块的提取码。同时也针对一些功能块展开激烈的讨论，很多人都在讨论这些算法块内部程序是如何实现的？

针对于此剑指工控技术专家将为大家逐步展开并实现一些算法的SCL程序。

今天这篇文章主要是介绍平均值的算法程序。

通常情况下，PID中三个参数最为重要，分别为PV，SP，OP。PID运算其实是根据理想与现实的差距（PV和SP的差值，称之为偏差）来控制实现理想的动作（OP）。当PV和SP存在偏差的时候，通过比例积分微分计算作用，OP发生变化，使得现场的执行机构---调节阀的开度也随之变化。

我们在学习PID控制回路时知道，只要测量值（PV值）和设定值（SP值）之间有偏差，在PID的作用下，输出值（OP值）就会一直在变化，试图使PV值尽可能地与SP值保持一致。这直接导致现场调节阀的开度也随之一直在变化，如果这时你在现场观察调节阀，你会发现阀杆一直在上下调节，“呼呼”的动作，感觉就好像我们爬了几层楼，喘个不停，我们把调节阀的这种现象形象地称之为“喘动”。

喘动对于调节阀来说当然不是一件好事情，它会造成阀杆的过度磨损，从而影响调节阀的使用寿命。

PKS系统中的PID回路，对付阀的喘动问题，有个小小的绝招。

实际上，调节阀小范围的改变开度，比如说从51%改变至52.5%，开度的改变只有1.5%，这一点儿的改变对相关的过程影响很小，没有什么实质上的意义，反而会造成阀的喘动。

倒不如当阀的开度改变值很小时，干脆就保持原有的开度不变，只有当改变的幅度比较大时，阀杆才动作，做出相应的调节。

一、 功能需求

某码头项目共 5 个机型，10 台堆取料机设备，现要求将这 10 台堆取料机设备通过无线通讯的方式实现控制和监视。

无线通讯装置采用国家允许的通用工作频率（2.4G/5.8G），无线通讯同时传输数据（PLC、CMS、激光盘煤系统数据、GPS 数据等），所选择的通讯方式必须保障数据传输的稳定可靠。

无线通讯系统配置避雷装置，保障通讯系统正常。无线通讯装置安装在下部平台合适位置，天线的安装位置由卖方结合现场实际情况确定。

二、 方案设计

2.1

洗浴之前，要先介绍下同事老胡。

近日，ABB多个部门发布调价通知函，表示：受大宗商品价格原材料、芯片、劳动力成本上涨的影响，同时为了更好适应市场环境变化，为客户提供更优质的服务，保证ABB质量优先，服务至上和物料及时供应，公司决定对产品价格进行上调，常规产品涨幅3%-5%（特殊产品调价幅度可能不同）