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通过前面六节一套PLC控制系统的硬件设计我们已经全部完成了，本节开始我们来讲解PLC系统的软件设计，包括PLC程序设计和HMI上位机设计。

上节我们讲了电源柜的电源分配问题，本节我们介绍柜体的设计和端子排图的设计：

截止上一节我们完成了PLC的硬件和软件选型，本节我们来讲PLC控制系统的构成：

一个完整的PLC控制系统应该由上位机、控制柜和现场仪表和设备构成。现场仪表和设备本文不做介绍，因为牵涉的面比较广，有电机、阀门、仪表等等，每一个都可以独立为一个专业，本节我们首先介绍上位机：

延续前三周的内容，本周继续指导大家通讯模块选型、电源选型、附件选型以及PLC配置清单的制作：

上两讲我们分别讲了如何从P&ID图上获取控制对象(老曹带你做大神之走进奇妙的工控世界（一）)，通过控制对象整理IO清单，以及统计IO点数，由IO点数进行PLC选型（老曹带你做大神之走进奇妙的工控世界（二）），本周精彩继续：

传统地，路由器工作于OSI七层协议中的第三层，其主要任务是接收来自一个网络接口的数据包，根据其中所含的目的地址，决定转发到下一个目的地址。因此，路由器首先得在转发路由表中查找它的目的地址，若找到了目的地址，就在数据包的帧格前添加下一个MAC地址，同时IP数据包头的TTL（Time To Live）域也开始减数，并重新计算校验和。当数据包被送到输出端口时，它需要按顺序等待，以便被传送到输出链路上。

局域网交换机拥有许多端口，每个端口有自己的专用带宽，并且可以连接不同的网段。交换机各个端口之间的通信是同时的、并行的，这就大大提高了信息吞吐量。为了进一步提高性能，每个端口还可以只连接一个设备。为了实现交换机之间的互连或与高档服务器的连接，局域网交换机一般拥有一个或几个高速端口，如100MB以太网端口、FDDI端口或155MB ATM端口，从而保证整个网络的传输性能。

此套系统控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器，TP1500作为操作面板，采用S7-1200作为I-O DEVICE下挂DP通讯模块连接4个力士乐伺服泵的DP控制卡，采用多个远程IO模块接入设备的传感器和执行器，Profinet总线接入SEW伺服控制器和KUKA机器人，省去了大量的电缆。系统看起来更整洁，安装维护工作量较少。