剑指工控 星期二, 05/17/2022 - 10:10 发表
PKS系统的串级控制中的主回路和副回路之间，有一种“跟P虫角色互换”的现象。
当串级控制投用时，副回路工作在CAS的模式下，副回路的SP值是主回路的OP值的“跟P虫”，即：
副回路.SP=主回路.OP*（主回路.量程上限-主回路.量程下限）
只要主回路的OP值发生变化，副回路的SP值就会随之变化。
但是当副回路不工作在CAS的模式下，而是工作在Auto或者Man的模式下时，主回路会被初始化，可看到的现象是，在主回路的OP值旁边出现了INIT的字样，并且主回路的OP值会跟随着副回路的SP值得改变而变化，即：
