PKS串级控制中主回路和副回路间 “跟P虫角色互换”

PKS系统的串级控制中的主回路和副回路之间，有一种“跟P虫角色互换”的现象。

当串级控制投用时，副回路工作在CAS的模式下，副回路的SP值是主回路的OP值的“跟P虫”，即：

副回路.SP=主回路.OP*（主回路.量程上限-主回路.量程下限）

只要主回路的OP值发生变化，副回路的SP值就会随之变化。

但是当副回路不工作在CAS的模式下，而是工作在Auto或者Man的模式下时，主回路会被初始化，可看到的现象是，在主回路的OP值旁边出现了INIT的字样，并且主回路的OP值会跟随着副回路的SP值得改变而变化，即：

主回路.OP=副回路.SP/（主回路.量程上限-主回路.量程下限）

这回情况发生了逆转，主回路的OP值变成了副回路的SP值的“跟P虫”，只要副回路的SP值发生变化，主回路的OP值会随之变化。

为什么PKS系统要提供这种初始化的功能呢？无非是为了实现副回路从自动控制模式切换到串级控制模式的无扰动切换。

PKS专家：

剑指工控—靳涛：

工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！

PKS相关课程：

PKS中级课程

主要介绍如何组态和调试复杂控制回路，其中包括串级控制、分程控制、选择控制、比值控制、流量补偿和累计，详细介绍了相关功能块的参数如何设定，并且介绍了如何使用一些其他的特定的功能块，如何批量建点和修改参数。

通过此课程的学习，可以更加深入地了解复杂控制的应用场合，如何根据现场的需求进行复杂控制的组态，如何批量地完成一些工作。

PKS案例课程：

通过实际工程案例中PKS的详细讲解，引导学员快速掌握PKS使用技巧！

PKS快速入门课程：

本套课程主要针对0基础和少量了解的人员快速了解PKS系统的构架和组态，完成基本回路和功能的组态，会使用绘图软件绘制动态流程图，能掌握日常使用PKS系统所需的知识。

课程咨询——课代表