CODESYS 编程软件基本语法和运算符介绍
引言
CODESYS（Controller Development System）是一个集成开发环境，是一种广泛应用于工业自动化领域的编程软件。支持 IEC 61131-3 标准的多种编程语言，如结构化文本（ST）、梯形图（LD）、指令列表（IL）等。它的强大功能和灵活性使其成为许多 PLC（可编程逻辑控制器）工程师的首选工具。本文将主要聚焦于 CODESYS 中的结构化文本（ST）语言，介绍其基本语法和运算符。
1 语法介绍
1.1 赋值语法
在 CODESYS 中，赋值操作是将一个值赋给一个变量。赋值语句使用 := 运算符。以下是一个简单的赋值语句示例：
- VAR
- iValue1 : INT; // 定义一个整数变量
- iValue2 : INT; // 定义另一个整数变量
- END_VAR
- iValue1 := 10; // 将值 10 赋给变量
- iValue1iValue2 := iValue1; // 将 iValue1 的值赋给 iValue2
1.2 选择语法
选择语句用于根据不同条件执行不同的代码。最常用的选择语句是 IF 语句和 CASE 语句。
IF 语句
IF 语句用于在条件为真时执行特定代码块。
- IF iValue1 > 5 THEN
- iValue2 := iValue1 * 2;
- ELSE
- iValue2 := iValue1 / 2;
- END_IF
CASE 语句
CASE 语句用于根据变量的不同值执行不同的代码块。
- CASE iValue1 OF
- 1: iValue2 := 10;
- 2: iValue2 := 20;
- 3: iValue2 := 30;
- ELSE
- iValue2 := 0;
- END_CASE
1.3 循环语法
循环语句用于重复执行代码块。CODESYS 支持 FOR 循环和 WHILE 循环。
FOR 循环
FOR 循环用于在已知次数内重复执行代码。
- FOR i := 1 TO 10 DO
- iValue2 := iValue2 + i;
- END_FOR
WHILE 循环
WHILE 循环用于在条件为真时重复执行代码。
- WHILE iValue1 < 50 DO
- iValue1 := iValue1 + 5;
- END_WHILE
1.4 其他语法
REPEAT 循环
REPEAT 循环类似于 WHILE 循环，但它会先执行一次代码块，然后再检查条件。
- REPEAT
- iValue1 := iValue1 - 1;
- UNTIL iValue1 = 0
- END_REPEAT
EXIT 语句
EXIT 语句用于提前退出循环。
- FOR i := 1 TO 10 DO
- IF i = 5 THEN
- EXIT;
- END_IF
- iValue2 := iValue2 + i;
- END_FOR
2 运算符介绍
CODESYS 中的运算符分为算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符。
2.1 算术运算符
算术运算符用于数学计算。
+：加法
-：减法
*：乘法
/：除法
MOD：取模
- iValue1 := 10 + 5; // iValue1 为 15
- iValue2 := 10 - 5; // iValue2 为 5
- iValue1 := 10 * 2; // iValue1 为 20
- iValue2 := 10 / 2; // iValue2 为 5
- iValue1 := 10 MOD 3; // iValue1 为 1
2.2 比较运算符
比较运算符用于比较两个值。
=：等于
<>：不等于
>：大于
<：小于
>=：大于等于
<=：小于等于
- IF iValue1 = 10 THEN
- iValue2 := 1;
- END_IF
- IF iValue1 <> 5 THEN
- iValue2 := 2;
- END_IF
2.3 逻辑运算符
逻辑运算符用于逻辑操作。
AND：逻辑与
OR：逻辑或
NOT：逻辑非
- IF (iValue1 > 5) AND (iValue2 < 10) THEN
- iValue1 := iValue1 + 1;
- END_IF
- IF (iValue1 > 5) OR (iValue2 < 10) THEN
- iValue2 := iValue2 + 1;
- END_IF
- IF NOT (iValue1 = 10) THEN
- iValue1 := 10;
- END_IF
2.4 位运算符
位运算符用于位级操作。
&：按位与
|：按位或
^：按位异或
NOT：按位非
- iValue1 := 5; // 二进制 010
- 1iValue2 := 3; // 二进制 0011
- iValue3 := iValue1 & iValue2; // 结果为 1 (二进制 0001)
- iValue4 := iValue1 | iValue2; // 结果为 7 (二进制 0111)
- iValue5 := iValue1 ^ iValue2; // 结果为 6 (二进制 0110)
- iValue6 := NOT iValue1; // 结果为 -6 (二进制 1010)
总结
本文介绍了 CODESYS 编程软件中的基本语法和运算符，包括赋值语法、选择语法、循环语法和其他语法。同时，也详细介绍了算术运算符、比较运算符、逻辑运算符和位运算符的使用方法。通过这些基础知识的学习，读者可以开始编写和调试简单的 PLC 程序，为进一步的高级编程奠定基础。
希望本篇文章能对你有所帮助，在学习CoDeSys的道路上有所进步。
往期回顾
2024年07月
