引言：

随着电动汽车的普及，以及自己使用了电动车，我一直在思考电力驱动和速度控制是怎么做到平滑顺畅的。本文将讨论电动汽车的电力驱动模式，并探讨优化速度控制的方式。只是根据自己的知识储备的理解，对不对并不重要，重点是：我们对闭环速度控制、变频调速和多级速度控制的理解。

1  电动汽车的电力驱动模式

电动汽车的电力驱动可能分为三种模式：稳态运行、加速和减速。

1.1  稳态运行：

稳态运行是指电机扭矩等于负载扭矩的状态。通过调整电机的速度和扭矩，使得电机与负载在给定速度下的扭矩相等，从而实现稳态运行。

为了改变速度，可以通过调整电机的速度和扭矩，使得电机扭矩在新速度下等于负载扭矩。此外，还可以采用电制动方法，将机械能转换为电能，产生与运动方向相反的扭矩。电制动相对于传统的机械制动具有维护简单、寿命长、能源回收等优点。

前言

近日，西门子能源高管、电网技术部门负责人蒂姆·霍尔特(Tim Holt)在接受《金融时报》采访时表示，公司计划为其电网部门招聘1万多名新员工，预计到2030年，该部门将成为该公司最大的收入来源。　

西门子歌美飒裁员15%——4100人

西门子能源2020年7月从西门子分拆出来，总部位于德国慕尼黑。该公司当前业务涵盖传统和可再生能源技术，包括燃气轮机、蒸汽轮机、以氢气驱动的混合动力发电厂、发电机与变压器、风电业务等，目前拥有9.9万名员工。

昨天我在小区内散步，见靠近围墙的一颗小树开出三五朵绚丽的花朵，我知道，这棵树开的是占芭花，去年我们乘坐中老铁路去老挝时认识的。因为占芭花是老挝国花，中国广东的肇庆市也把它定为市花。

占芭花又叫鸡蛋花，因为它的花朵有5片花瓣，呈螺旋状散开，瓣边纯白似雪，瓣心明亮澄黄，花朵中心的花瓣绽开，外圈蛋白裹着里头明黄色的蛋黄，就像煮熟的鸡蛋。占芭花花开后的香气清香淡雅，且花落后数天也能保持香味。

朱兴明的创业之路

朱兴明的创业之路可谓是代表着中国科技企业的崛起之路，老朱的名字特别有意思，估计祖上和大明朝有点小渊源，于老朱个人而言，在工业自动化界也颇有朱明太祖遗风。识天下大势，不拘一格用人才，估计和华为的老任一样，毛选看得多，带兵打仗是行家，能充分抓住事物的主要矛盾，对立和统一被他们玩的贼六。现在想来，汇川在行业的布局和毛选里的杀招如出一辙啊。集中优势兵力，逐个击破。

【中国，北京】2024年7月8日，由美的集团工业技术事业群主导的 “基于混合工质的高效静音变频压缩机关键技术研究及应用”、 “超高效铁氧体风机电机系统关键技术研究及应用”、“压缩机用高效混合磁路电动机关键技术研究及应用”三项成果均达到“国际领先”。 至此，美的工业技术获得“国际领先”的项目已达34项。

CODESYS 简介

CODESYS是德国3S公司开发的PLC软件，集成了PLC逻辑、运动控制、组态显示等功能。CODESYS，全称为“Controller Development System”，是一种基于 IEC 61131-3 标准的工业自动化编程工具。它不仅支持多种编程语言（如梯形图、结构化文本、功能块图等），还提供了丰富的库和功能模块，帮助工程师快速开发和调试 PLC（可编程逻辑控制器）和工业控制系统。CODESYS 的灵活性和强大功能使其成为工业自动化领域广泛使用的开发平台。

1  CODESYS 安装系统要求

在安装 CODESYS 之前，请确保您的计算机满足以下最低系统要求：

• 操作系统: Windows 10（32 位或 64 位）

• 处理器: Intel Core i3 或更高

• 内存: 4 GB RAM 或以上

• 硬盘空间: 至少 10 GB 的可用空间

• 显示器: 分辨率 1280x1024 或更高

汽车制造如今作为世界上规模最大、产值最高的重要产业之一，连接融合了众多上下游产业，对带动工业结构升级和相关产业发展具有重要的作用。经过百余年的演变发展，汽车行业已经进入新的生产周期，随着产业转型、技术升级以及电动化、智能化、网联化的渗透，汽车生产制造标准逐渐提高，产线的效率以及稳定性也面临着重重挑战。

威图多年来深耕汽车领域，关注行业发展动向，在众多成功案例中积累经验，根据客户痛点制定集“软件+硬件+服务”于一体的数字化创新解决方案，帮助汽车领域客户提高生产效率、降低成本、践行绿色生产、维护综合生态平衡的同时，实现利益最大化。