该项目包括一个简单的自动化系统、一个带有两个泵的液体罐和一个液位传感器。从 HMI 中，我们可以选择控制器的类型及其设置，并在图表上查看其操作。这液位控制的 PLC 程序。代码在 TIA Portal V17 中。该水箱已在 Factory IO 3D 模拟软件中建模。

包含内容：

1.HMI面板

2.开关控制器

3.PID 控制器

4.Takagi-Sugeno模糊PI控制器

5.神经网络 NARX 控制器

程序结构分为四层。程序结构与面向对象的概念类似。每层负责一项主要任务。

图0

引言

勾股数是指满足 (a^2 + b^2 = c^2) 的整数三元组 (a, b, c)。通过这个案例，读者可以学习如何在 CoDeSys 上使用 ST 语言编写程序，以查找给定范围内的所有勾股数。

1  问题描述

目标是编写一个程序，遍历从 1 到 100 的所有整数，找到其中的勾股数，并将其存储在数组中。所谓勾股数，是指能够构成直角三角形三条边的三个正整数（a， b，c）。

2  程序设计思路

1. 变量定义：定义输出数组 PythagoreanTriples 来存储勾股数。

2. 初始化：将输出数组初始化为空字符串。

3. 三重循环：遍历所有可能的 (a, b, c) 组合，确保 a < b < c。

4. 勾股数检测：检查是否满足勾股定理。

5. 结果存储：将找到的勾股数存储在数组中。

威图X海上风力发电

01 项目背景

海上风力发电机作为如今应用广泛的能源设置之一，其重要性不言而喻。然而，由于其整体尺寸相当庞大，高度可以比肩埃菲尔铁塔，每个转子叶片的长度相当于一个足球场。因此，海上风力发电机需要承受海浪、温度波动、暴晒、盐雾以及海上风暴等环境条件带来的诸多挑战。然而，为在海上运行，这些巨无霸需要满足很高的要求来保障其能够满足25年甚至更长时间的严酷因素考验，这对于风力发电机内部使用的技术或系统供应商来说并非易事。

引言

伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机，广泛应用于工业自动化领域。与标准感应电机相比，伺服电机在控制精度和准确度方面具有显著优势，因此它在要求高性能的系统中扮演着重要角色。标准感应电机通常无法实现点对点精度，而伺服电机通过采用闭环控制技术，能够实现高度精确的运动控制。

在伺服电机系统中，驱动器需要通过实时反馈的编码器信号来进行控制，以调节PID控制器，减少期望输出与实际输出之间的误差。这个误差会通过伺服驱动电路不断修正，从而保证系统的稳定性和精确性。

本文将重点介绍伺服电机的三种常见控制模式——扭矩模式、速度模式和位置模式。我们将分别探讨这三种模式的工作原理，以及它们在不同应用场景中的具体作用和优势。

1  扭矩模式

导读

2024年11月28日，14:00-16:00 《红外热像在日常巡检中的技术要点大揭秘》在线研讨会，如期举行。福禄克（Fluke）作为全球领先的电气测试和测量技术领域的领导者，为各个工业领域提供用于测试和检测故障的优质电子仪器仪表产品，以安全、耐用、精准、易用享誉世界。其红外热像产品凭借非接触式测温、实时成像、高效故障检测等独特优势，已成为多个领域日常巡检中不可或缺的重要工具。无论是电力巡检中的设备过热预警，还是工业制造中的机械故障诊断，亦或是安防监控的能效评估与安全隐患排查，福禄克（Fluke）红外热像产品都能提供直观、准确的温度信息，帮助巡检人员及时发现潜在问题，采取措施，确保生产安全和设备稳定运行。其高效、便捷的操作方式，不仅提高了巡检效率，降低了人力成本，还保障了巡检人员的安全。干货满满，期待您的参与！

开篇启航

能源领域的“速度与激情”