多年来，节能减碳一直是炼油厂和石化厂的重要任务目标。数据显示，2021年化工生产和炼油约占能源相关二氧化碳（CO2）排放量的11%，约占所有工业能源相关二氧化碳排放总量的38%，这些碳排放可能会带来重大的健康和环境风险。

加强排放监测，及时获取识别、处理和减少排放所需的必要数据，对减轻危害影响，并最终创造更清洁、更安全的环境至关重要。然而，通过传统的监测方法，无法获取深入的数据洞察，以进行主动环境改善。

长期以来，国内工业领域从硬件到软件，大多被外资品牌垄断，老牌外资拥有极高的市场占有率以及市场定价权，在中国工业化迅猛发展的时代里，赚到了不菲的利润。

“有的设备我们造不出来，以前外资卖我们数万元，国产的出来后几千块就能买到了，甚至其他外资设备也因此降价了。”多年前，一位船舶行业的老师如是说。

1  引言：

在工业自动化领域中，PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制算法，它通过调节输出信号，使被控对象的实际值尽可能接近设定值。PID 控制器的应用广泛，从简单的温度控制到复杂的过程控制都可以采用 PID 算法实现。本文将介绍 PID 控制器的作用与重要性，并编写一个简单的 PID 控制代码，然后解释代码的功能。此外，还将介绍 PID 参数调整的几种常用方法，以及该代码在不同应用场景下的修改部分。

2  PID 控制器的作用与重要性

PID 控制器是一种反馈控制算法，通过不断调节输出信号，使被控对象的实际值尽可能接近设定值。它包括三个部分：比例（P）、积分（I）和微分（D）。

比例控制（P）：根据被控对象的偏差与设定值之间的差异，以一定的比例调节输出信号。比例控制的作用是快速响应系统的变化，但可能产生超调和震荡。

积分控制（I）：通过累积偏差的积分值来调节输出信号，消除系统的稳态误差。积分控制的作用是提高系统的稳定性和精确度，但过大的积分时间会导致系统的响应变慢。

HART-IP

以太网是在20世纪80年代成为消费和商业网络应用的主流，是基于IP网络运行的协议，它可通过IP层实现异构网络的互联互通，提高了网络的可扩展性，断开了顶层网络应用和底层网络技术之间的耦合关系，有利于顶层网络和底层网络的独立发展。

HART-IP结合了HART 7的所有功能，还增加了使用TCP/IP协议栈在以太网网络上传输数据的能力。HART-IP将简单的HART封装在IP数据包中，使之可以在以太网、Wi-Fi或其他网络介质上运行，它不会牺牲现有网络提供的详细设备设置或诊断信息。而除了提供对设备进程变量的访问之外，HART-IP还支持设备配置和高级诊断。

HART是一种命令/响应协议，即主机发出命令、设备作出响应。当主机与众多设备通信时，主机需要知道要向其发出命令的设备名称或地址，这一寻址方案在HART协议规范中已定义。

中国青岛，2024年5月20日——5月20至22日，第64届（春季）全国制药机械博览会暨中国国际制药机械博览会（CIPM）在青岛举行。全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家施耐德电气以“高效合规可持续 打造智慧制药行业创新影响力”为主题，现场展示了面向生命科学行业完整的软、硬件解决方案，帮助生物制药、化学药、合成生物学及中药等领域的企业打造智能制药工厂，共同助力行业绿色、合规、高效，及可持续发展。

VMware 从被博科收购以后做出了一个很有诚意的举动：Workstation Pro 和 Fusion Pro 产品现在起将免费供个人用户使用。 

VMware Workstation Pro 可供 Windows 或 Linux 用户使用，而 Fusion Pro 可供基于 Intel CPU 或 Apple M 系列处理器的 Mac 电脑使用。 

2017年，ABB宣布收购工业自动化企业贝加莱，虽然收购金额没有公开，但是当时就有业内人士表示金额在20亿美元左右。收购贝加莱对于ABB来说如鱼得水，贝加莱在可编程逻辑控制器、工业计算机和运动伺服机器上都具有很强的创新能力，这些都可以弥补ABB在机器和工业自动化上的不足。

2018年，以26亿美元完成对GE工业系统业务的收购，也是ABB在工业升级上的一次大手笔。GE工业系统除了能够帮助ABB实现电气业务增长，结合ABB Ability技术数字化解决方案还能够为客户带来更丰富的工业产品。同时，利用此次收购，ABB还能够通过GE工业系统的原有客户拓展美国等北美地区的市场。

2024年5月，ABB已签署收购西门子在华开关插座业务的协议。此次收购将扩大ABB在智慧建筑领域的市场覆盖范围，为该地区的客户提供更丰富的产品组合。此次ABB收购的业务包括开关插座、智能家居系统、智能门锁以及其他家居自动化配套产品，这些产品将在授权的协议下继续使用西门子品牌。

日前，面对种类丰富的伺服系统市场，OEM用户又增加了一个新的选项。

提供这个新选项的，是施耐德电气创新的Lexium 18P脉冲型伺服驱动器及Lexium 18E总线型伺服驱动器，以及多款伺服电机。在这个由中国本土团队主导研发的首款伺服产品身上，有着很多不同于以往的创新之处。