当今时代的科技越来越发达，控制系统也随之不断提高。其中，控制器 PID 技术在现代工业中被广泛应用。它不仅可以控制各种物理过程，也可以应用于汽车、电子、建筑、航空航天、自动化等众多领域。在我们日常生活中，PID 技术也无处不在，如温度控制、水位控制和电动机控制等。那么，PID 技术是什么？它能如何帮助我们更好地控制各种系统？本篇文章将为您详细介绍 PID 技术的原理和应用。

1 什么是 PID

首先我们先看一下 PID 的公式，如下图：

其中：

COn ：控制器在第 n 个采样点的输出信号，mA

软件订阅制的流行引发了企业购买行为的转变，同时扰乱了传统的合作伙伴关系。几年前，很多制造业用户还不能接受软件订阅制，尤其是追求固定资产制造业用户。 

微软和互联网企业等订阅模式已在消费者领域证明非常成功，工业软件厂商已经注意到了这一点。

国外工业软件订阅业务在 2022 年的收入增长了 11.6%，而软件非订阅业务的收入则有所下降。 

基于订阅的工业软件业务模式正变得越来越流行，那么渠道和合作伙伴如何才能适应这一趋势，尤其是考虑到订阅模式在中国实施起来具有挑战性的情况下？从计费流程到在整个渠道中建立牢固的关系，渠道和合作伙伴在其中的价值？ 

中国青岛，5月29日——5月28-30日，第62届全国制药机械博览会暨2023（春季）中国国际制药机械博览会（CIPM）在青岛召开。全球能源管理与自动化领域的数字化转型专家施耐德电气以“开放创新，助力生命科学行业高效合规可持续”为主题，重点展示了基于面向生命科学领域的EcoStruxure^TM架构与平台，从顶层咨询到设备、环境、流程控制，及软件信息化的全套解决方案，并结合成功实践经验，以期助力生物制药、化学药、中药等领域客户实现药厂设备的高效管理及全生命周期卓越运营。

【中国，北京】5月27日，由美的工业技术主导的“高功率密度永磁电机及压缩机关键技术研究与应用”、“高能效R290转子压缩机关键技术研究及应用”、“绿色高品质薄型化永磁电机关键技术研究及应用”以及“准两级往复式压缩机及制冷系统关键技术研究与应用”，四项项目技术荣获“国际领先”鉴定。

【广东·肇庆】5月25日，美的工业技术旗下威灵汽车部件在“2023年小鹏汽车全球合作伙伴大会”上荣膺“技术贡献奖”。自双方合作以来，美的威灵汽车部件凭借新能源汽车电动压缩机等热管理产品的领先性能、可靠品质，以及稳定高效的交付获得认可。美的集团副总裁兼工业技术事业群总裁伏拥军、美的威灵汽车部件公司首席运营官陈伟刚出席了此次活动。

PID回路是过程控制中最为常用的一种控制方案，在常规的PID回路中，比例部分(P)的系数K值是固定的，它的默认值是1，用户可以根据需要进行更改。例如下面这个PID回路的K值被设定为1.2 

PKS系统里提供了几种智慧比例方案，即K值可以根据不同的情况自行调整变化，如下图所示的为GAP类型的比例方案，使用这种比例方案有4个参数需要设置，图例中它们分别被设置为：

● Linear Gain Factor: 1.2

● Gap High Limit: 20

● Gap Low Limit: 30