USS(Universal Serial Interface，通用串行通信接口)是西门子专为驱动装置开发的一种基于串行总线传输数据的通信协议。可将变频器与PLC或PC进行通信连接，并直观地实现对驱动器的监控。

就在前几天，8月15日16时51分，位于中国台湾地区的台电大潭电厂因6部燃气机组全数跳闸，造成无预警大规模停电事件，影响波及台北市、新北市、桃园市、新竹县市、彰化县、南投县等19个县市、688万用电户（据称全台湾仅800万用电户）。

某水厂外围水源井众多，这些水源井控制系统的控制器使用Rockwell的MicroLogix1400系列PLC。水厂中控室安装有一套冗余的Controllogix系列PLC，在水厂运行的功能设计中，中控室的PLC需要和外围水源井的PLC进行MESSAGE通讯来控制水源井设备的运行和获取水源井设备的运行信息生成报表。水源井距离水厂中控室距离远，并且分布在中控室周边各个方向。

笔者之前做过7年的售前技术支持工作，对这个“工种”实在是又爱又恨。喜欢它可以接触行业内各种工控设备的前沿课题，接触行业内各种充满奇思妙想的用户和设计人员；也恨它为何要接触行业内这么多奇葩的设备，要接触行业内这么多脑洞惊奇的用户和设计人员。。。

双边通讯：需要在两个或多个PLC上编写“通讯程序”一侧编写发送，另一次接收

CompactLogix™ 简称CMX，本文所介绍的选型是基于CMX5370中的1769系列展开介绍。这里暂时不考虑网络能力，基于两种方式选型，点数和伺服轴数。