剑指工控 仪表客厅

PROFINET over Ethernet-APL 控制系统

以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，过程现场网络（PROcess FIeld NET，PROFINET）是一种在工业以太网上运行的实时技术规范。

引言

随着自动化控制技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在各行各业的应用越来越广泛。PLC 控制系统可以通过编程实现不同的控制逻辑，并且灵活地应用于工业设备的自动化控制。本文将介绍一款基于西门子 LGF 库的 PLC 程序，名为LGF_PulseRelay_v2。我们将详细解析该程序的功能、应用场景，并通过实例来深入理解其工作原理。

1  LGF 库概述

西门子的 LGF（Library General Functions）库是西门子为 S7 系列 PLC 提供的一组通用功能库，包含了多个用于工业自动化中的常见控制需求的功能块。LGF 库不仅能够简化 PLC 程序的编写过程，还可以提高程序的可重用性和维护性。LGF_PulseRelay_v2是该库中的一个功能块，通常用于脉冲继电器、涌浪继电器、触发-翻转触发器等应用场景。

2  程序代码及介绍

2.1 代码解析

6月4日，江苏南京的A股上市机器人巨头埃斯顿（002747.SZ）发布的一则消息，公司计划在境外发行股份（H股）并在港交所挂牌上市，一石惊起千层浪，埃斯顿可不简单，那可是国产机器人龙头，汇川在一些领域也只能望其项背，并且埃斯顿是曾经的国产伺服电机龙头，并且还收购了国际自动化品牌翠欧，功勋卓著，源远流长，1993年，国内一堆自动化公司好像都是源起那年，包括和利时、中控、科远等等，里面应该有很大的关联。

埃斯顿的故事始于1993年，自诞生之日起，便怀揣着“ALL Made by ESTUN”的发展愿景，踏上了一条自主创新、砥砺前行的发展之路。公司以自主化的运动控制技术和机器人核心技术为基石，精心构建起一个完整的智能制造产业生态链。

在工业数智化变革的风口之上，一场汇聚前沿技术与行业智慧的学术盛会隆重启幕。2025年6月21日，西南三省一市自动化与仪器仪表学会学术年会在贵阳盛大召开，来自科研院所、龙头企业的专家学者齐聚一堂，共同探讨制造业的智能化升级路径。北京伟联科技有限公司总经理曹俊义受邀出席，并以深厚的理论功底与丰富的实践经验，发表了题为《以工业私有云推动工厂数智化》的专题报告。

引言

随着工业自动化的飞速发展，越来越多的电工选择转型为 PLC（可编程逻辑控制器）工程师。PLC 作为现代工业控制系统的核心组件，已经广泛应用于各行各业的自动化生产线中。虽然电工和 PLC 工程师在日常工作中都涉及电气控制系统的操作和维护，但两者在思维方式和工作逻辑上有着显著的差异。对于电工来说，转型为 PLC 工程师不仅需要掌握新的技术和工具，还要学会调整自己的思维方式。

本文将分析电工转型为 PLC 工程师时，必须掌握的三个重要思维转换，并通过实际的编程经验和案例分析，帮助电工更好地理解 PLC 编程的核心概念。

1  从继电器逻辑到扫描周期的理解

1.1  继电器逻辑的简单性与局限性

作为电工，大家都非常熟悉继电器逻辑。继电器系统的基本工作原理是：根据输入信号的变化，控制继电器的开关，从而实现对负载的控制。继电器控制系统往往通过一系列的开关设备（如按钮、接触器、继电器等）来完成控制任务。

钢铁构筑起了现代世界，但其背后也隐藏着巨大代价。如今，每生产1吨新钢便会排放约1.8吨二氧化碳，让钢铁行业成为重工业中碳排放强度最高的领域之一。从全球来看，钢铁行业的二氧化碳排放量占全球总排放量的8%至9%，年均达37亿吨。这种曾推动工业革命的材料，如今正处于清洁能源转型的核心。一场旨在重塑这个时代标志性行业的绿色革命已然开启。

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