Codesys FOR 语句

在 Codesys 中使用 ST 语言的 FOR 语句

引言

在工业自动化中,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛用于控制和监测过程。Codesys 是一种常用的 PLC 编程环境,支持结构化文本(ST)语言。ST 语言提供了多种控制结构,FOR 语句是其中之一,常用于重复执行特定次数的操作。本文将介绍 FOR 语句的使用,帮助大家更好地理解和应用这一结构。

1  语句介绍

FOR 语句是一种循环控制结构,用于在指定次数内重复执行代码块。其基本语法如下:

  • FOR variable := start TO end BY step DO
  •         (* Statements to execute in loop *)
  •    END_FOR
  • variable:循环变量。

  • start:循环起始值。

  • end:循环结束值。

  • step:每次循环变量增加的步长(可选,默认 1)。

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