剑指工控 星期四, 07/11/2024 - 17:26 发表
引言：
随着电动汽车的普及，以及自己使用了电动车，我一直在思考电力驱动和速度控制是怎么做到平滑顺畅的。本文将讨论电动汽车的电力驱动模式，并探讨优化速度控制的方式。只是根据自己的知识储备的理解，对不对并不重要，重点是：我们对闭环速度控制、变频调速和多级速度控制的理解。
1 电动汽车的电力驱动模式
电动汽车的电力驱动可能分为三种模式：稳态运行、加速和减速。
1.1 稳态运行：
稳态运行是指电机扭矩等于负载扭矩的状态。通过调整电机的速度和扭矩，使得电机与负载在给定速度下的扭矩相等，从而实现稳态运行。
为了改变速度，可以通过调整电机的速度和扭矩，使得电机扭矩在新速度下等于负载扭矩。此外，还可以采用电制动方法，将机械能转换为电能，产生与运动方向相反的扭矩。电制动相对于传统的机械制动具有维护简单、寿命长、能源回收等优点。
