剑指工控 星期三, 07/06/2022 - 09:30 发表
在运动控制系统选型设计的时候，新入门的工程师往往会有一个错误的观念：
伺服电机编码器精度足够高，运动控制系统定位的精度就会足够高。
我刚刚接触伺服的时候也会有这种错误的观念，原因是对于整体机械设备系统没有全局观。
举个栗子
现在有一个旋转伺服电机23位的编码器，分辨率则为2^23=8388608，如果是旋转伺服电机，旋转一圈对应的编码器的脉冲则是8388608。
假设旋转伺服电机连接的是丝杠，螺距10MM，伺服电机每转一圈对应丝杠行程为10MM，1MM行程对应838860个脉冲，那我们可以说丝杠的绝对定位精度能达到1/838860吗？
答案是不能的。
