为了使发那科以太网 I/O 工作,需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。
说明:
如果您没有看到“以太网 I/O”选项,您需要联系 Fanuc 或 Fanuc 经销商购买正确的 PAC code。
需要在 Fanuc 端设置的其他项目是:
在以太网 I/P 菜单下,需要启用连接并配置机器人和PLC之间将传输多少 16 位字。
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