Fanuc通过Ethernet/IP与 Logix 集成

为了使发那科以太网 I/O 工作，需要在控制器上安装 EIP 扫描仪选件 (R784)。此选项仅允许通过以太网传输离散 I/O 状态。

说明：

如果您没有看到“以太网 I/O”选项，您需要联系 Fanuc 或 Fanuc 经销商购买正确的 PAC code。

需要在 Fanuc 端设置的其他项目是: 

• 在以太网 I/P 菜单下，需要启用连接并配置机器人和PLC之间将传输多少 16 位字。

• 应在菜单->系统->配置中启用 UI 信号

• 机器人需要分配一个 IP 地址，并且需要添加PLC /CPU 以允许通过 Menu->Setup->Host Comm->TCP/IP 进行通信

• 数字 I/O 和 UOP I/O 需要映射到机架 89 以指向以太网 I/O 并循环供电。这可能看起来有所不同，具体取决于您的硬件配置。

如果一切设置正确，则机器人应作为无法识别的设备出现在 RSLinx Classic 中。

在PLC的 IO 配置中，建议使用通用以太网模块而不是供应商模块文件下的 Fanuc 配置文件，因为这些可能并非在所有版本中都可用。

使用以下设置设置通用模块：

此时，将项目下载到控制器并确保进行通信。机器人的 DO/UO 将是PLC上的输入，而PLC输出将是机器人上的 DI/UI，具体取决于机器人的映射和设置。

如果您希望plc启动机器人，则需要根据机器人的配置启用 UI 信号并映射到正确的位。此外，远程/本地设置需要更改为远程以进行所有远程启动。

通过这些步骤，可以在机器人和PLC之间建立通信。

剑指工控

2022年1月