引言

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是控制和监测各种机械设备的重要工具。PLC 程序的初始化是确保系统稳定可靠运行的关键步骤。本文将详细介绍什么是 PLC 程序初始化，为什么需要进行初始化，以及如何编写 PLC 程序的初始化程序，及程序案例。

1  什么是 PLC 程序初始化

PLC 程序初始化是指在 PLC 系统上电或重启时，对系统中的变量和状态进行预设和配置的过程。初始化确保所有变量和状态都有一个确定的初始值，从而避免系统在运行过程中出现不可预见的错误或不稳定的状态。

2  程序为什么要初始化

PLC 程序的初始化有以下几个主要原因：

1. 确定变量的初始状态：在 PLC 上电时，所有变量的状态是未知的。通过初始化，可以确保每个变量有一个确定的初始值。

2. 确保系统稳定运行：初始化可以防止系统在运行初期由于变量状态不确定而导致的不稳定情况。

引言

在工业自动化领域，实时监测机器的速度对于确保生产效率和安全性至关重要。本文将介绍如何使用 CODESYS 编写一个旋转速度计算器功能块，通过传感器信号计算设备的运行速度。

1  程序设计思路

本程序的核心是根据传感器的触发时间差来计算速度。通过检测传感器信号的上升沿，记录时间，并利用两次传感器触发的时间差计算速度。

2  程序代码

【美国，加利福尼亚】随着全球对可持续能源需求的日益增长，美的工业技术旗下绿色能源产品承载平台——合康新能（SHE300048）将于2024年9月10日至12日，携其最新研发的All-in-one户用储能解决方案，首次亮相北美最大的清洁能源盛会——2024年美国国际光伏储能展览会（RE+ 2024），为北美市场带来量身定制的户储产品及光储热充解决方案。

在这方面，作为数字化转型的先行者，施耐德电气围绕食品饮料行业的数字化转型“题眼”，已经深度整合了创新的数字化产品与解决方案，以及从咨询到落地的一整套专业能力，旨在为广大用户量身构建出一套切实可行的路线图和方法论，推动行业尽快将数字化转型落到实处。

一、故事背景

某工业现场，MES上位机通过OPC UA采集S7-1500里的数据，遇到漏采集的问题。PLC工程师认为是MES问题，MES认为是PLC漏触发数据，两方吵得不可开交。下面分享这个有趣的案例。

二、采集流程

PLC程序与MES交互过程分析：

1.生产完成后，PLC置位PLC内的“可采集”信号。

2.MES发现PLC内有可采集数据后，进行数据采集（读取）。

3.MES采集数据完成后，复位PLC内的“可采集”信号。

流程很简单，设置有握手信息和超时监控。

中国上海，2024年8月29日——近日，由施耐德电气联合联盛新能源及SDA绿色碳中和与可持续发展亚洲论坛主办的“碳寻未来，绿启新程”绿色低碳可持续主题沙龙在上海举行。来自各行业上市企业、知名外企高管及相关专家学者等嘉宾汇聚一堂，共同探讨全球领先的绿色可持续发展理念、企业ESG战略规划与管理、绿色低碳转型等话题，为行业带来前沿洞察和可借鉴的实践路径。

筋膜枪这几年真是火的不行，只要按在身体上敲击几分钟，就能放松筋膜，消除疲劳酸痛，正在成为越来越多长期出差的工控人的必备品。

购买的菠萝君BOOSTER MINI 智能筋膜枪存在严重的充电问题，无论如何充电，都无法达到满电状态，指示灯仅亮两格，开机后迅速没电。为了探究其背后的原因，进行了拆机检查。

这是拆机前的原图： 

可以看到，两格灯亮：