不知不觉学习CODESYS已经八个月了，既然做这个东西，就写些codesys相关的东西吧。后续也许会不定时更新。

CODESYS是一家总部位于德国的PLC软件提供商。具体来说，codesys自己不生产PLC，而是提供PLC的一整套软件解决方案。生产PLC的公司（OEM）可以直接使用CODESYS的软件（当然需要交钱），用于PLC编程软件的开发和PLC的固件开发。

首先来聊聊CODESYS软件的几个主要组成部分，包括上位机编程软件，软PLC，和PLC运行时。

【中国，深圳】第九届“深圳(湾区)国际品牌周”暨2025年中国品牌日・深圳地方特色活动开幕大会于5月9 日在深圳举行。大会发布了第十一届“国际信誉品牌”名单，美的集团工业技术事业群旗下科陆成功入选，成为本届入选该奖项的7个品牌之一。

• 推出与微软合作开发的生成式AI助手
• 助力构建开放、互联、数据驱动且智能的支持Copilot的生态系统发展

中国北京，2025年5月14日——产业技术的全球领导者施耐德电气与微软合作推出了工业Copilot系统。该系统整合了微软Azure AI Foundry平台与施耐德电气先进且安全的工业自动化解决方案，致力于提升生产力和员工效率。通过消除重复性任务，这一基于生成式AI的智能助手能够支持用户协作，简化应用程序开发流程，从而提高效率，并加速高质量解决方案的上市时间。

工业Copilot系统正被越来越多地采用，以应对劳动力短缺问题并优化复杂操作流程。该系统通过减轻员工的心理负担、提供有力支持以及在高人员流动率情况下保留关键知识，有效增强了员工的能力。通过将常规任务自动化，工业Copilot系统不仅提高了生产力，还使员工能够将精力集中在复杂任务上。此外，系统提供的实时建议有助于提高工作效率，实现更顺畅的操作流程和更快速的决策。工业Copilot系统还具备即时故障排除和预测性维护功能，可最大限度地减少机器停机时间，同时通过整合数据支持更明智的决策，并减少人工工作量，从而节省成本。

引言

工业自动化是利用计算机和控制系统技术，对生产过程进行自动化控制和管理的一种手段。它通过将人工操作和监测转化为自动化设备和系统的执行，提高了生产效率、产品质量和安全性。在工业自动化中，不同层次的系统和设备相互配合，共同完成生产过程的自动化控制和信息管理。本文将介绍工业自动化的五个级别：现场设备、PLC 或 DCS 系统、SCADA 系统、MES 系统和 ERP 系统。通过对每个级别的功能和特点的阐述，读者将能够全面了解工业自动化的层次结构和各个级别在实际应用中的作用。

引 言

在“双碳”目标不断深化的当下，绿色、低碳、智能，已成为制造业发展的核心方向。威图紧跟行业发展趋势，正式启动电动集卡车项目，以清洁能源赋能物流体系升级，加速迈向可持续发展新阶段，彰显了威图对环境保护和社会责任的深刻承诺。

引言

在工业自动化中，PLC（可编程逻辑控制器）是核心设备之一，它通过对各种控制信号的实时监控与响应，确保生产过程的顺利进行。而在这些应用中，"心跳检测"是一个非常常见且重要的功能。心跳检测技术广泛应用于各种工业自动化系统中，尤其是在分布式控制系统（DCS）和工业通信协议中，实时检测设备或系统的通讯状态，及时响应故障或异常情况。通过这种方式，能够有效预防由于通讯中断或设备失效所带来的重大生产安全隐患。

本文将结合实际 PLC 编程经验，详细介绍一个简单的心跳检测功能块（PM_HeartbeatDetection），分析其在工业自动化中的应用场景，并在此基础上进行一些拓展思考。

1 功能块代码分析

我们首先查看功能块代码进行分析，了解其基本工作原理和功能。

1.1 输入输出变量

一、需要的软件

1 测试软件：KEP Server EX6，WINCC V7.4

2 USB转RS485转换器/网线（用于Modbus设备和电脑的连接）

3 Modbus设备（具有Modbus通讯功能的硬件设备）

注：以上是测试Modbus通讯需要的软硬件。

二、MODBUS设备信息的确认

设备信息的确认（这里以亿佰特Modbus采集模块为例）

此设备具有Modbus RTU和Modbus TCP通讯功能。详细信息如下：

信息一：

以Mosbus RTU通讯为例，具体信息如下：

站地址：2

波特率：9600

数据位：8

停止位：1

奇偶校验位：NONE

信息二：

以Mosbus TCP通讯为例，具体信息如下：

IP地址：192.168.3.7

端口号：502

信息三：