在PKS系统里，PID到底听程序的，还是听操作员的？

在上节我们介绍的PID控制回路中，当控制模式在MAN（手动）时，操作员可以通过修改OP值来改变现场阀门的开度。

当控制模式在AUTO（自动）时，操作员可以通过修改SP值来改变设定值，这时候，操作员对这个点有绝对的控制权。

除了操作员，程序也可以对PID回路有控制权，程序可以修改PID的控制模式，可以修改PID的OP值和SP值，可怜的PID这个“小媳妇”，她该听谁的呢？是听操作员的，还是听程序的，两个婆婆之间会有冲突吗？

其实每个PID回路上有一个参数,叫做模式属性（MODEATTR），他的值等于什么，就决定了谁对这个点有控制权。缺省的情况下，MODEATTR等于Operator，就是操作员对这个点有控制权，如果程序想对这个点“说三道四”，就得改变MODEATTR这个参数的值，让他等于Program，就是把对点的控制权拿到程序的手里，这样在SCM程序里就可以对点的参数进行修改。

两者并不打架，点只听一个人的，如果Modattr等于Operator，那么点对程序的命令视而不见，如果Modattr等于Program，那么点对操作员的命令视而不见。谁最后一次把控制权拿到手里，谁就有话语权。

如果没有话语权，却要对回路进行操作，系统会提示：无效的模式属性。

PKS专家：

剑指工控—靳涛：

工控专家！22年DCS从业经验！曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！

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